一种农用机械履带液压驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用机械履带液压驱动装置，包括液压马达及与液压马达连接的减速器；所述减速器包括与液压马达的主轴连接的一级太阳轮、二级太阳轮，分别与一级太阳轮、二级太阳轮啮合的一级行星轮系、二级行星轮系，与二级行星轮系啮合的内齿圈；所述液压马达包括阀体和与阀体连接的油缸组件，所述阀体内设有一控制油缸组件变排量的常开式变排量阀。本实用新型专利技术结合农用机械作业特点，在原有行走装置的基础上，减速箱部分进行重新设计，调整减速比，保证农业机械200m/min的速度；将马达部分变排量阀进行重新设计，常态下马达执行高转速，使其适用于农用机械行业。

Hydraulic driving device for agricultural machinery crawler

The utility model discloses a driving device of agricultural machinery hydraulic crawler comprises a hydraulic motor, and connected to a hydraulic motor speed reducer; the reducer comprises a main shaft and hydraulic motor connected with a sun wheel, two sun wheel, respectively and a sun gear, two sun gear planetary stage two stage gear train, planetary gear, internal gear ring and two planetary gear meshing; the hydraulic motor comprises a valve body and a cylinder connected with the valve body, the valve body is provided with a normally open valve control variable displacement cylinder displacement. The utility model combined with agricultural machinery operation characteristics, based on the original walking device, the gear box parts to design, adjust the ratio, guarantee of agricultural machinery 200m/min will become part of the motor speed; re design displacement valve under normal motor operation at high speed, which is suitable for the agricultural machinery industry.

【技术实现步骤摘要】
一种农用机械履带液压驱动装置
本技术涉及液压设备零部件
，特别涉及一种农用机械履带液压驱动装置。
技术介绍
目前，现在农用机械履带行走装置市场主要以机械变速箱式行走装置和机械式变速箱+静液压马达式行走装置为主。前者主要用于小型农机设备，无法实现无级变速；后者主要用于大中型农机设备，只能实现小范围的无级变速，
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构合理，工作效率高的农用机械履带液压驱动装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种农用机械履带液压驱动装置，包括液压马达及与液压马达连接的减速器；所述减速器包括与液压马达的主轴连接的一级太阳轮、二级太阳轮，分别与一级太阳轮、二级太阳轮啮合的一级行星轮系、二级行星轮系，与二级行星轮系啮合的内齿圈；所述液压马达包括阀体和与阀体连接的油缸组件，所述阀体内设有一控制油缸组件变排量的常开式变排量阀。所述常开式变排量阀包括设于阀体内的阀套、设于阀套内的阀芯，所述阀套上设有与阀体内的输入输出油路连通的输入油口和输出油口，所述阀芯上设有一能够连通输入油口和输出油口的变量段，所述阀体内阀芯的一端设有能推动阀芯在阀套内滑动的弹簧和用于固定阀套并承载弹簧推力的螺堵，所述螺堵上设有泄油口，所述阀芯的另一端处的阀体上设有变量控制油口，变量控制油口没有油压时阀芯被弹簧压向变量控制油口端极限位置使输入油口和输出油口处于最大流量连通状态。所述减速器的减速比为1/23——1/17。所述减速器的减速比为1/20.8。工作时，液压马达的主轴将动力传递给一级太阳轮、一级行星轮系、二级太阳轮、二级行星轮系和内齿圈，当常开式变排量阀的变量控制油口没有压力时弹簧推动阀芯到达极限位置，此时阀芯接通输入油口和输出油口并处于最大排量连通状态，此时马达排量减小，转速升高，输出扭矩减小；当常开式变排量阀的变量控制油口压力升高时，阀芯克服弹簧的弹力移动，变排量阀输入油口与输出油口的连通间隙变小直至关闭，同时变排量阀输出油口与变排量阀的泄油口逐渐连通直至最大，从而使马达排量增大，转速降低，输出扭矩增大。本技术的有益效果是：本专利技术结合农用机械作业特点，在原有行走装置的基础上，减速箱部分进行重新设计，调整减速比，保证农业机械200m/min的速度；将马达部分变排量阀进行重新设计，常态下马达执行高转速，使其适用于农用机械行业；本专利技术可以简化传统农用机械履带传动系统，提高作业效率，是一种新型的农用机械履带液压驱动的结构创新产品。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是常开式变排量阀结构示意图。其中1.液压马达，2.阀体，3.油缸组件，4.常开式变排量阀，5.减速器，6.一级太阳轮，7、二级太阳轮，8、一级行星轮系，9、二级行星轮系，10、内齿圈，11、阀芯,12、阀套，13、弹簧，14、螺堵，15、变量控制油口，16、泄油口，17、输入油口，18，输出油口。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1和图2所示的一种农用机械履带液压驱动装置，包括液压马达1及与液压马达1连接的减速器5；减速器5包括与液压马1达的主轴连接的一级太阳轮6、二级太阳轮7，分别与一级太阳轮6、二级太阳轮7啮合的一级行星轮系8、二级行星轮系9，与二级行星轮系9啮合的内齿圈10，减速器5的减速比为1/20.8；液压马达1包括阀体2和与阀体2连接的油缸组件3，阀体2内设有一控制油缸组件3变排量的常开式变排量阀4；常开式变排量阀4包括设于阀体2内的阀套12、设于阀套12内的阀芯11，阀套12上设有与阀体2内的输入输出油路连通的输入油口17和输出油口18，阀芯11上设有一能够连通输入油口17和输出油口18的变量段，阀体2内阀芯11的一端设有能推动阀芯11在阀套12内滑动的弹簧13和用于固定阀套12并承载弹簧13推力的螺堵14，螺堵上14设有泄油口16，阀芯11的另一端处的阀体2上设有变量控制油口15，变量控制油口15没有油压时阀芯11被弹簧13压向变量控制油口15端极限位置使输入油口17和输出油口18处于最大流量连通状态。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，例如减速器的减速比还可以为1/23—1/17内的任意值，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用机械履带液压驱动装置，其特征在于：包括液压马达及与液压马达连接的减速器；所述减速器包括与液压马达的主轴连接的一级太阳轮、二级太阳轮，分别与一级太阳轮、二级太阳轮啮合的一级行星轮系、二级行星轮系，与二级行星轮系啮合的内齿圈；所述液压马达包括阀体和与阀体连接的油缸组件，所述阀体内设有一控制油缸组件变排量的常开式变排量阀；所述减速器的减速比为1/23——1/17。

【技术特征摘要】
2016.07.22 CN 20162078223891.一种农用机械履带液压驱动装置，其特征在于：包括液压马达及与液压马达连接的减速器；所述减速器包括与液压马达的主轴连接的一级太阳轮、二级太阳轮，分别与一级太阳轮、二级太阳轮啮合的一级行星轮系、二级行星轮系，与二级行星轮系啮合的内齿圈；所述液压马达包括阀体和与阀体连接的油缸组件，所述阀体内设有一控制油缸组件变排量的常开式变排量阀；所述减速器的减速比为1/23——1/17。2.如权利要求1所述的农用机械履带液压驱动装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，王兆强，高兵武，邵作顺，
申请(专利权)人：青岛力克川液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37