一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机。所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有一个连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔或右腔的小腔的端部设有一个补油口。本实用新型专利技术的技术方案，能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动，液压缸的独特设计，可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动，可缓冲来自割草头或工作臂的冲击，能自动张紧旋转链条。

A rotary mechanism of double conjoined asynchronous hydraulic cylinder, grass cutting head and lawn mower

The utility model relates to a rotary mechanism of double conjoined asynchronous hydraulic cylinder, grass cutting head and lawn mower. The hydraulic cylinder is divided into cavity of equal size and arranged in parallel left cavity and a right cavity, wherein the left cavity and a right cavity are respectively provided with the same size of the piston and piston rod, the left and right cavity cavity are each cavity of the piston and piston rod is located in the front end of the piston rod and a small cavity in the end the piston rod cavity; between the left cavity and a right cavity in the front cavity located in the cavity is provided with a connecting opening; the end of the left and right cavity cavity each cavity is provided with oil inlet for oil or oil return; the end part of the cavity cavity left or right the cavity is provided with an oil filling port. The technical scheme of the utility model can conveniently change the cylinder horizontal movement into rotary movement of the cutting head, the unique design of the hydraulic cylinder, can realize the arbitrary position of the lock, cut grass in the floating ground at any position, can be buffered from the grass cutting head or working arm impact, can automatic tensioning of swivel-chains.

【技术实现步骤摘要】
一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机
本技术总的涉及割草机领域，具体涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机。
技术介绍
众所周知，在公路两旁或公园的草坪或树枝，基本是人工使用一种小形的手持割草机或手推的小型割草机，其工作效率低、耗费人力多、割草高度不易调节以及存在人身安全等问题，而在较高的地方，如路边的树枝等，用现有的设备不方便剪掉。而且在割草机工作时，因工况需要通常需要使割草机可以任意位置锁定，可使割草头在地面位置时具有浮动功能，可缓冲来自地面或工作臂的冲击等，以缓冲外力冲击，保护设备安全。现在也出现了一些大型割草机，部分割草机的割草头也可以旋转，但其智能控制程度不高或结构复杂，操作及维护不便，成本高。因此，为了适应不同工况的需求，如可适用于道路两边的草坪、绿化带、隔离带、斜坡或树枝等工作领域，对角度、锁定、缓冲等有较高要求的场合，有必要设计一种新的割草机机构，在实现上述功能的同时，能够简化结构、降低成本，使得割草机便于操作及使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机，以解决现有割草机不能适应各种复杂工况的需求及结构复杂、成本高的问题。本技术旨在提供一种双头联体异步液压缸，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中，所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。上述的双头联体异步液压缸，所述液压缸的外形优选为正六边形结构，所述活塞杆的头部焊接有链条固定座。本技术还提供一种割草头的旋转机构，所述旋转机构包括上述的液压缸，每个所述液压缸的活塞杆头连接一组链条，每组所述链条固定缠绕在同一个旋转轮上，所述旋转轮在所述液压缸的驱动下带动所述割草头的旋转轴旋转。上述的旋转机构，所述旋转机构的连接传动轴与所述割草头的旋转轴啮合连接。上述的旋转机构，所述旋转机构还包括一对调节轮，所述调节轮对称设于所述旋转轮与所述液压缸的活塞杆头之间的链条外侧，并压紧所述链条。上述的旋转机构，所述旋转轮的旋转角度为0-270度，旋转方向为顺时针或逆时针。本技术还提供一种割草机，所述割草机包括割草头、上述的旋转机构和液压控制系统，其中，所述液压控制系统包括智能液压阀组，所述智能液压阀组连接于所述旋转机构的液压缸的底部，用于控制所述液压缸的进油、回油或补油。上述的割草机，所述割草机还包括工作臂，所述工作臂优选包括三节相互转动连接的第一节臂、第二节臂和第三节臂，所述第三节臂优选为正六边形的钢管，所述第三节臂内装有所述旋转机构的液压缸。上述的割草机，所述割草机还包括滑架，所述工作臂通过所述第一节臂安装于所述滑架上。上述的割草机，所述割草机通过所述滑架安装于固定装置或移动装置上。本技术的双头联体异步液压缸设计有两个活塞杆，通过每个杆的杆头连接一组链条来驱动旋转轮，并且液压缸左、右腔的联体设置及小腔的连通设计及进油回油与补油口的配合，进而使旋转轮带动割草头能够实现旋转、浮动、锁定及抗冲击等功能，并能自动张紧旋转链条。本技术的旋转机构能够带动割草头灵活自由旋转，机构简单紧凑。本技术的割草机整体结构简单，使用操作方便，可通过工作臂的旋转抬升实现不同坡度及高度的操作，且便于收拢，液压缸及第三节臂正六边形的设计使得其占用空间小，且可安装于移动装置如车上。附图说明图1a为本技术旋转机构连接割草头的正视结构示意图；图1b为本技术旋转机构连接割草头的立体结构示意图；图1c为本技术旋转机构与割草头的连接结构示意图；图2为本技术实施例的液压缸剖视结构示意图；图3为本技术实施例割草机安装结构立体示意图；图4为本技术实施例割草头静止时的液压原理示意图；图5为本技术实施例左侧进油的液压原理示意图；图6为本技术实施例右侧进油的液压原理示意图；图7为本技术实施例割草头浮动时的液压原理示意图；图8为本技术实施例小腔补油时的液压原理示意图；图9为本技术实施例左侧受拉力时的液压原理示意图；图10为本技术实施例右侧受拉力时的液压原理示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本技术的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。本技术公开了一种割草机，割草头连接可使其270度旋转的旋转机构及其液压控制系统。此割草机还可配有工作臂及其电控系统，使其可装载在固定装置或移动装置如车上，使得工作臂在电控系统及其他液压系统的控制下带动割草头抬升下降等动作。具体地，如图1a所示，旋转机构包括液压缸，该液压缸为双头联体异步液压缸，该液压缸的内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，它们的前端平齐，后端也平齐。左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆504、505。左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔。每个活塞杆头连接一组链条6、7，每组所述链条固定缠绕在同一个旋转轮8上，所述旋转轮8在所述液压缸的驱动下带动所述割草头4的旋转轴旋转。左腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有一个连通口O2，用于使得一个腔内的油可以流向另一个腔，使得液压缸的两个腔协同配合同步工作，通过链条带动旋转轮向左或向右旋转，或保持平衡。在左腔和右腔各自大腔的端部设有油口A、B，用于进油或回油。在左腔或右腔的小腔的端部设有一个补油口O1，用于小腔压力不足时进行液压油的补给。为了安装时尽量少占用空间，优选地，双头联体异步液压缸的外形可设计为正六边形结构。如图1b所示，为了使活塞杆与链条连接，活塞杆的头部焊接有链条固定座。旋转机构的连接传动轴与割草头的旋转轴之间可采用啮合连接的方式。如图3所示，旋转机构可通过连接传动轴连接在割草头工作臂的侧面，这样工作臂就不会与割草头在空间上干涉。考虑到链条的张紧，如图1a所示，旋转机构还可包括一对调节轮9、10，调节轮9、10对称设置在旋转轮8与液压缸的活塞杆头之间的链条6、7外侧，并压紧链条6、7。优选地，将旋转轮8的旋转角度设计为0-270度，可顺时针或逆时针方向旋转。包含上述旋转机构的割草机，可通过安装架如滑架等安装于固定装置或移动装置上。当然根据工作的需要通常安装于移动装置上，如作业车上。安装时，割草机除了连接于割草头上的旋转机构，还可包括工作臂，工作臂优选包括三节相互转动连接的第一节臂、第二节臂和第三节臂，所述第三节臂为正六边形的钢管，所述第三节臂内装有所述旋转机构的液压缸。工作臂通过所述第一节臂安装于所述滑架上。割草机还包括液压控制系统，液压控制系统包括智能液压阀组和输油管路，智能液压阀组连接于旋转机构中液压缸的底部，用于控制所述液压缸的进油、回油或补油。本技术的割草机机构能把液压缸活塞杆的水平移动转变为割草头的旋转运动，旋转的角度可控制在270度以内，配合液压控制系统可使割草头可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头联体异步液压缸，其特征在于，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。

【技术特征摘要】
1.一种双头联体异步液压缸，其特征在于，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。2.如权利要求1所述的双头联体异步液压缸，其特征在于，所述液压缸的外形为正六边形结构，所述活塞杆的头部焊接有链条固定座。3.一种割草头的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括权利要求1或2的液压缸，每个所述液压缸的活塞杆头连接一组链条，每组所述链条固定缠绕在同一个旋转轮上，所述旋转轮在所述液压缸的驱动下带动所述割草头的旋转轴旋转。4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构的连接传动轴与所述割草头的旋转轴啮合连接。5.如权利要求3所述的旋转机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，邓晓飞，
申请(专利权)人：德迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32