步进计数器装置及步进计数方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术的多个实施例，提供一种步进计数器装置。该步进计数器装置可包含加速度仪，被配置以确定多个轴中的每个轴的加速度；主轴确定电路，被配置以基于针对多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定多个轴中的一个轴为主轴；以及步进次数确定电路，被配置以基于确定主轴的多个基准来确定步进次数；其中个别轴的基准可包含指示该个别轴的加速度的频率是否在第一预定范围内的基准、指示该个别轴在各种循环之间的加速度的频率的变化是否在第二预定范围内的基准；指示该个别轴在各种循环之间的加速度的振幅的变化是否在第三预定范围内的基准；以及指示该个别轴的加速度是否高于预定阈值的基准。

Step counting device and step-by-step counting method

In accordance with a plurality of embodiments of the present invention, a step counter device is provided. The step counter device can comprises accelerometer, configured to determine the acceleration of each axis multi axis of spindle; circuit is configured to determine, based on for each of the plurality of shaft in shaft is determined for a plurality of individual reference axis to determine an axis multi axis of the spindle; and step the number determination circuit is configured to determine a plurality of reference axis is determined based on the number of step; the individual axis indicates that the individual can contain a reference axis of the acceleration frequency is within a first predetermined range of the reference, indicating changes in the individual axis in various cycle between the acceleration frequency is within the predetermined range second the benchmark; indicating a change amplitude of the individual axis in various cycle between acceleration is third in a predetermined range, indicating that the individual reference; axis acceleration is higher than a predetermined Threshold reference.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
多个实施例大致关于一种步进计数器装置以及一种步进计数方法。
技术介绍
一个人在一预定时间内所走的步行次数，例如在一天内或在一训练课程内所走的步行次数，是例如评估进一步的训练目标的有价值的指针。正因如此，可能需要一种有效的方法来确定一个人步行的步数。
技术实现思路
根据各种实施例，可提供一种步进计数器装置。该步进计数器装置可包括加速度仪，被配置以确定在多个轴中的每个轴的加速度；主轴确定电路，被配置以基于针对多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定多个轴中的一个轴为主轴；步数确定电路，被配置以基于确定主轴的多个基准来确定步进次数；其中个别轴的基准包括指示个别轴的加速度的频率是否在第一预定范围内的基准；指示个别轴在各种循环之间的加速度的频率的变化是否在第二预定范围内的基准；指示个别轴在各种循环之间的加速度的振幅的变化是否在第三预定范围内的基准；以及指示个别轴的加速度是否高于预定阈值的基准。根据各种实施例，预定阈值(换言之：最小加速度阈值)可以是0.01g，或可以是0.1g，或可以是0.5g，其中g是加速度的单位，等于在地球表面的重力加速度(例如约9.81m/s2)。根据各种实施例，可提供一种步进计数方法。该步进的计数方法可包括：确定多个轴中的每个轴的加速度；基于针对多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定多个轴中的一个轴为主轴；以及基于确定主轴的多个基准确定步进次数；其中个别轴的基准包括指示个别轴的加速度的频率是否在第一预定范围内的基准；指示个别轴在各种循环之间的加速度的频率的变化是否在第二预定范围内的基准；指示个别轴在各种循环之间的加速度的振幅的变化是否在第三预定范围内的基准；以及指示个别轴的加速度是否高于预定阈值的基准。附图说明在附图中，在不同的附图中相同的附图标记通常是指相同的部件。附图并非必要为按比例的，相反的，而是一般着重于说明本专利技术的原理。为了清楚表达，各个特征或组件的尺寸可任意地放大或缩小。在以下描述中，本专利技术的各种实施例将参照以下附图进行描述，其中：图1A示出了根据各种实施例的步进计数器装置；图1B示出了根据各种实施例的步进计数器装置；图1C示出了根据各种实施例的步进计数方法的流程图；以及图2示出了根据各种实施例的步进计数方法的流程图。具体实施方式以下详细说明参考附图进行，该附图以例示的方式显示可用以实现本专利技术的具体细节和实施例。将足够详细地说明这些实施例，以使本领域普通技术人员能够实践本专利技术。在不脱离本专利技术的范围的情况下，可使用其他实施例，可以进行结构及逻辑上的改变。各种实施例未必相互排斥，某些实施例可与一个或多个其他实施例组合而形成新的实施例。在本文中，如在本说明书中说明的步进计数器装置可包括一内存，该内存例如是用于由步进计数器装置执行的处理。在实施例中使用的内存可以是易失性内存(volatilememory)，例如动态随机存取内存(DRAM)或非易失性内存(non-volatilememory)，例如可程序只读存储器(PROM)、可清除可程序只读存储器(EPROM)、电子式可清除程序化只读存储器(EEPROM)、或闪存，例如一浮闸内存、电荷捕捉内存、磁阻式随机存取内存(MRAM)或变相随机存取内存(PCRAM)。在一实施例中，“电路”可理解为任一种逻辑执行实体，其可以是专用电路或处理器，该处理器用于执行储存在内存、固件或其任意组合中的软件。因此，在一实施例中，“电路”可以是硬配线逻辑电路或可程序逻辑电路，例如为可程序处理器，例如微处理器(例如复杂指令集计算(CISC)处理器或精简指令集计算(RISC)处理器)。“电路”也可以是一处理器执行软件，例如任一种计算机程序，例如使用虚拟机代码(例如：Java)的计算机程序。根据替代的实施例，将在下面更详细地描述的各个功能的任何其他种类的实施也可以被理解为“电路”。在本说明书中，用语“包括”应理解为具有广泛的含义，类似于用语“包含”且将理解为暗示包括所述的整数或步骤、或整数或步骤的群组，但不排除任何其它的整数或步骤、或整数或步骤的群组。此定义也适用于用语“包括(comprising)”的变型，如“包含(comprise)”和“含有(comprises)”。在本说明书中提及任何现有技术并非且不应该被视为承认或以任何形式暗示所引用的现有技术构成部分在澳洲(或任何其他国家)的公共通常知识。为了使本专利技术可以容易地理解并实际达成，现在将藉由举例而非限制的方式参考附图来说明特定实施例。针对装置提供各种实施例，并针对方法提供各种实施例。应当理解的是，装置的基本性质也同样适用于方法，反之亦然。因此，为简洁起见，将省略对这些性质的重复描述。应当理解的是，本文中所描述的特定装置的任何性质也适用于本文所述的任何装置。应当理解的是，本文所述的用于特定方法的任何性质也可适用于本文所述的任何方法。此外，应当理解的是，对于本文描述的任何装置或方法，不一定必须在所述装置或方法中包含所有所述的组件或步骤，而是也可仅包含某些(而不是全部)组件或步骤。用语“耦接(coupled)”(或“连接”)在本文中可以理解为电性耦接或机械性耦接，例如附接、固定或附接，或仅仅接触而无任何固定，并且应当理解的是，可提供直接耦接或间接耦接(换言之：并未直接接触的耦接)。一个人在一预定时间内所走的步行次数，例如在一天内或在一训练课程内所走的步行次数，是例如评估进一步的训练目标的有价值的指针。根据各种实施例，提供一种有效的方法来确定一个人步行的步数。根据各种实施例，提供测量步进计数(换言之：步进的次数)的方法及装置(换言之：设备)。根据各种实施例，步数可以由可穿戴式装置(例如可穿戴式带；例如可穿戴式腕带；例如一手表)计数(换句话说：使用)。步进计数的精确度可能受到使用者的手的运动很大的影响，例如使用者的安置有可穿戴式装置的手。根据各种实施例，可改善检测的精确并且减少使用的资源量(例如，在可穿戴式装置所具有的CPU(中央处理单元)中使用最小的CPU资源)。如果装置能够准确的侦测到人类活动，使用者可能更愿意每天使用(可穿戴式)装置。根据各种实施例，提供一种产品(例如(可穿戴式)装置)，该产品结合复杂功能及准确地检测人类活动功能。图1A示出根据各种实施例的步进计数器装置100。步进计数器装置100可以包含加速度仪102，该加速度仪102被配置以确定多个轴中的每个轴的加速度(例如两个轴；例如三个轴；例如线性加速度；例如旋转加速度；例如至少一个线性加速度及至少一个旋转加速度)。步进计数器装置100还可进一步包含主轴确定电路104，该主轴确定电路104被配置以基于多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定多个轴中的一个轴为主轴。步进计数器装置100还可进一步包含步数确定电路106，该步数确定电路106被配置以基于确定主轴(例如只针对主轴但不针对其他的轴或与主轴不同的轴)的多个基准来确定步进次数。个别轴的基准可以包含(或可以是)指示个别轴的加速度的频率是否在第一预定范围内的基准、指示个别轴在各种循环之间的加速度的频率的变化是否在第二预定范围内的基准、指示个别轴在各种循环之间的加速度的振幅的变化是否在第三预定范围内的基准、及指示个别轴的加速度是否高于预定阈值的基准。加速度仪102、主轴确定电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进计数器装置，包括：加速度仪，被配置以确定多个轴中的每个轴的加速度；主轴确定电路，被配置以基于针对所述多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定所述多个轴中的一个轴为主轴；以及步数确定电路，被配置以基于确定所述主轴的所述多个基准来确定步进次数；个别轴的所述基准包括指示所述个别轴的加速度的频率是否在第一预定范围内的基准；指示所述个别轴在各种循环之间的加速度的所述频率的变化是否在第二预定范围内的基准；指示所述个别轴在各种循环之间的加速度的所述振幅的变化是否在第三预定范围内的基准；以及指示所述个别轴的所述加速度是否高于预定阈值的基准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种步进计数器装置，包括：加速度仪，被配置以确定多个轴中的每个轴的加速度；主轴确定电路，被配置以基于针对所述多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定所述多个轴中的一个轴为主轴；以及步数确定电路，被配置以基于确定所述主轴的所述多个基准来确定步进次数；个别轴的所述基准包括指示所述个别轴的加速度的频率是否在第一预定范围内的基准；指示所述个别轴在各种循环之间的加速度的所述频率的变化是否在第二预定范围内的基准；指示所述个别轴在各种循环之间的加速度的所述振幅的变化是否在第三预定范围内的基准；以及指示所述个别轴的所述加速度是否高于预定阈值的基准。2.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：频率确定电路，被配置以确定所述多个轴中的个别轴的指示所述个别轴的加速度的所述频率是否在预定范围内的所述基准。3.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：频率变化确定电路，被配置以确定所述多个轴中的个别轴的指示所述个别轴在各种循环之间的加速度的所述频率的所述变化是否在预定范围内的所述基准。4.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：振幅变化确定电路，被配置以确定所述多个轴中的个别轴的指示所述个别轴在各种循环之间的加速度的所述振幅的所述变化是否在预定范围内的所述基准。5.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：振幅确定电路，被配置以确定所述多个轴中的个别轴的指示所述个别轴的所述加速度是否高于预定阈值的所述基准。6.如权利要求1所述的步进计数器装置，其中所述第一预定范围包括0.2Hz至20Hz的范围、0.5Hz至5Hz的范围及1Hz至4Hz的范围中的至少一个。7.如权利要求1所述的步进计数器装置，其中所述第二预定范围包括20％至80％的范围、40％至60％的范围、至少基本上为40％的数值、至少基本上为50％的数值及至少基本上为60％的数值中的至少一个。8.如权利要求1所述的步进计数器装置，其中所述第三预定范围包括20％至80％的范围、40％至60％的范围、至少基本上为40％的数值、至少基本上为50％的数值及至少基本上为60％的数值中的至少一个。9.如权利要求1所述的步进计数器装置，其中所述预定阈值为0.01g、0.1g和0.5g中之一。10.如权利要求1所述的步进计数器装置，其中所述主轴确定电路进一步被配置以基于针对所述多个轴中的每个轴确定指示所述个别轴的所述加速度是否包含至少预定次数的循环的基准来确定所述主轴。11.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：循环确定电路，被配置以确定所述多个轴中的任一轴的加速度循环。12.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：步进模式确定电路，被配置以基于所述加速度仪确定的所述加速度来确定步进模式。13.如权利要求1所述的步进计数器装置，进一步包括：中点确定电路，被配置以在所述加速度仪确定的所述加速度中确定中点。14.如权利要求13所述的步进计数器装置，进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家扬，王强，刘孝慧，
申请(专利权)人：雷蛇亚太私人有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG