The invention discloses an autonomous mobile mine detection based on the characteristics of life to assist the rescue device, which comprises a frame, a walking mechanism, driving mechanism, walking direction, walking position detection unit detecting unit, electronic circuit board, the characteristics of life detectors and a plurality of input speech input device for trapped speech signals, is arranged the controller is connected with the controller, voice encoding circuit module, wireless communication module, power supply module, which are respectively connected with a plurality of voice input devices and parameter setting unit and a data storage unit on the electronic circuit board; the frame is installed on the emergency lighting, with power supply for storage tank water reserves and high energy food and an electric expansion plate. The invention has reasonable design, fast speed and convenient operation, good use effect, can be adjusted according to the characteristics of life detection results of its moving direction, and the corresponding pre established direct connection between the trapped personnel and ground control personnel.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿救援
,尤其是涉及一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置。
技术介绍
近年来,我国煤矿安全事故频发,造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失,煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。现如今,所采用的煤矿救援机器人大多为代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务的探测机器人。实际使用过程中,先通过探测机器人对井下环境状态进行探测,之后搜救热源根据探测结果,进入搜救区域并相应展开实际的救援工作。但实际执行搜救任务时,由于搜救时间紧迫,因而现如今缺少一种结构设计合理、行走速度快、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的自主移动式煤矿协助救援装置,其在搜救人员进入搜救现场之前,与探测机器人一并进入搜救现场,具有生命特征检测功能并根据检测结果,对移动方向进行调整,并相应确定被困人员的准确位置,且能将检测结果同步上传至上位监控机,从而大幅度提高了搜救效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置,其设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好,能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整,并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置,其特征在于:包括车架、安装在所述车架 ...
【技术保护点】
一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置,其特征在于:包括车架、安装在所述车架底部的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的行走驱动机构(2)、对所述车架的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(3)、对所述车架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(4)、安装在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上的生命特征探测器(5)和多个分别安装在所述车架上且用于输入被困人员语音信号的语音输入设备(10),所述行走方向检测单元(3)和行走位置检测单元(4)均安装在所述车架上;所述行走机构(1)与行走驱动机构(2)之间通过传动机构进行传动连接;所述电子线路板上设置有根据生命特征探测器(5)所检测信号对行走驱动机构(2)进行控制的控制器(7)、与控制器(7)相接的无线通信模块(8)、为各用电单元进行供电的电源模块(6)、分别与多个所述语音输入设备(10)相接的语音编码电路模块(11)以及分别与控制器(7)相接的参数设置单元(12)和数据存储单元(13),所述控制器(7)通过无线通信模块(8)与布设在地面上的地面遥控器(9)进行双向通信;所述生命特征探测器(5)、多个所述语音输入设备( ...
【技术特征摘要】
1.一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置,其特征在
于:包括车架、安装在所述车架底部的行走机构(1)、对行走机构(1)
进行驱动的行走驱动机构(2)、对所述车架的行走方向进行实时检测的
行走方向检测单元(3)、对所述车架的行走位置进行实时检测的行走位
置检测单元(4)、安装在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架
上的生命特征探测器(5)和多个分别安装在所述车架上且用于输入被困
人员语音信号的语音输入设备(10),所述行走方向检测单元(3)和行
走位置检测单元(4)均安装在所述车架上;所述行走机构(1)与行走驱
动机构(2)之间通过传动机构进行传动连接;所述电子线路板上设置有
根据生命特征探测器(5)所检测信号对行走驱动机构(2)进行控制的控
制器(7)、与控制器(7)相接的无线通信模块(8)、为各用电单元进
行供电的电源模块(6)、分别与多个所述语音输入设备(10)相接的语
音编码电路模块(11)以及分别与控制器(7)相接的参数设置单元(12)
和数据存储单元(13),所述控制器(7)通过无线通信模块(8)与布设
在地面上的地面遥控器(9)进行双向通信;所述生命特征探测器(5)、
多个所述语音输入设备(10)、行走方向检测单元(3)、行走位...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,
申请(专利权)人:西安众智惠泽光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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