The invention discloses a cruise controller includes the hull, the hull driving power system, energy supply system, environment monitoring and display system, cruise driving control system, wireless communication system and salvage system. Various parameters and the pollution of the atmosphere, water environment monitoring areas surrounding the ship; the use of solar photovoltaic panels and batteries to provide electricity; for positioning and navigation by GPS, electronic compass and ultrasonic sensor; through GPRS and remote base station wireless data transmission, remote control ship and wireless communication, and the environmental parameters and the peripheral image monitoring to back to the base station or mobile phone, and realizes the automatic berth of pollution source of the suspected area search and automatic ship. Autonomous monitoring ships can be used to monitor all-weather water environment in remote or hostile environments.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测装置领域,特别是一艘以ARM7为核心控制器,可监测船舶周边区域大气、水环境的各种参数及污染情况的新型无人巡航驾驶控制器。
技术介绍
我国湖泊面临着严峻的环境问题。如西部湖泊萎缩、咸化、甚至干涸;东部湖泊围垦与网围养殖严重,污染加剧。我国北方和西部受自然环境的限制以及经济和社会的快速发展,水资源严重短缺;而水资源比较丰富的南方却因水环境的人为污染而造成水质性缺水,严重制约着人类的生存和区域的经济与社会发展,必须引起社会的高度重视和采取有力的措施,加强湖泊环境的保护与治理,维持人与自然的和谐和区域的可持续发展。但是内陆湖泊流域的环境监测工作一直由于工作量大、工作面广等多种因素难以进行频繁性监测,导致内陆湖泊大气水质情况的相关监测数据不能得以及时的更新。目前国内巡航驾驶控制器依然很少,主要代表有以下两种:1)“天象一号”无人驾驶海上探测船。“天象一号”无人船气象探测系统能够提供的风速、风向、气温、湿度、水温等测量值。主要作业对象为气象情况。“天象一号”为北京奥运会的青岛奥帆赛的气象保障服务做出了很大的贡献,这也是世界上首次应用无人船进行气象探测。2)“长江水环监2000”。(大型人工驾驶)这艘监测船能够快速、准确地进行长江水环境监测,监督、监测沿江入河排污状况,并对省界水体、重点污染河段及水污染事故实行动态监测。这艘船自2000年投入使用,在这次“长江行动”启动前,又专门配备了多套专业设备。随着中国政府对污染物控制和节能减排的日益重视,我国环境监测领域机遇大于挑战。未来几年,在中国自 ...
【技术保护点】
一种新型无人巡航驾驶控制器,其包括船体(1)、船体驱动动力系统、能源供应系统、环境参数监测与显示系统、巡航驾驶控制系统、无线通讯系统和打捞系统。
【技术特征摘要】
1.一种新型无人巡航驾驶控制器,其包括船体(1)、船体驱动动力系统、能源供应系统、环境参数监测与显示系统、巡航驾驶控制系统、无线通讯系统和打捞系统。
2.根据权利要求1所述的巡航驾驶控制器,其特征在于:船体驱动动力系统提供船前进的动力,主要由螺旋桨(2)和驱动电机组成,且采用了直流电机驱动方式。
3.根据权利要求1或2所述的巡航驾驶控制器,其特征在于:其能源供应系统,采用以太阳能为主、蓄电池为辅的双能源供电系统,太阳能电池板(7)通过支柱(8)和支杆(14)固定在船体(1)上方,蓄电池位于船体(1)内部。
4.根据权利要求3所述的巡航驾驶控制器,其特征在于:太阳能电池是36V/100W,共3块,总功率300W;选用的蓄电池是36V/12安时,共2组;能源切换使用,实现监测船的零排污。
5.根据权利要求4所述的巡航驾驶控制器,其特征在于:环境参数监测与显示系统负责对水域环境参数监测,由大气压监测传感器(12)、空气质量传感器(13)、水质传感器(21)、湿度传感器(20)、噪声传感器(19)、摄像头(9)、LED显示屏(18)及语音模块组成;其中大气监测传感器(12)、空气质量传感器(13)、湿度传感器(20)、噪声传感器(19)安装在主控台(11)上;摄像头(9)通过转盘(10)安装在船头;水质传感器(21)通过伸缩杆(22)安装在船头下方,可以根据需求测量不同深度的水质质量;可监测大气环境,如风速、风向、湿度、空气质量等;水体状况,如水温、PH值、溶氧度、氨氮等,此...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉金鹏,
申请(专利权)人:上海市浦东新区知识产权保护协会,
类型:发明
国别省市:上海;31
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