The present invention relates to a small pipe special one-way robot, robot shell (1) around the direction of backward nylon bristles (2), camera (3) installed on the robot shell (1) of the front end, rechargeable battery (4) mounted on the robot shell (1), the micro vibration motor (5) installed on the robot shell (1) at the rear, when the robot needs to move forward, the micro vibration motor (5) is turned on, the backward direction of nylon bristles (2) provide forward momentum for the robot, camera (3) real-time video transmission by radio.
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种小型管道专用单向机器人，属于机器人领域。
技术介绍
：当前，小型管道检查是机器人检查的一个难点，特别在复杂管道中，机器人需要有特殊结构才能实现其检测。
技术实现思路
：本专利技术涉及一种小型管道专用单向机器人，以实现可在小型管道中进行检查的机器人。为实现上述的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种小型管道专用单向机器人，包含：机器人外壳(1)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)、可充电池(4)、微型震动电机(5)；如附图1所示。以下结合附图，说明本专利技术的技术构造及方法：机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(1)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(1)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。本专利技术的有益效果：在管道中单向前进，可适应较细管径的特殊检查。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图具体实施方式：为了使本专利技术的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例：请参阅附图1所示，机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(1)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(1)...
【技术保护点】
一种小型管道专用单向机器人，包含：机器人外壳(1)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3) 、可充电池(4) 、微型震动电机(5)；其特征在于：机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(1)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(1)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。
【技术特征摘要】
1.一种小型管道专用单向机器人，包含：机器人外壳(1)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)、可充电池(4)、微型震动电机(5)；其特征在于：机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。