图像处理装置、图像处理方法、程序和终端装置制造方法及图纸

本公开涉及一种信息处理系统。该信息处理系统获取图像数据；根据预定失真标准使所获取的图像数据失真；获取与在所获取的图像中至少部分地被遮挡的对象对应的对象图像；使对象图像与失真图像数据组合；以及输出与对象图像组合的失真图像数据。

Image processing device, image processing method, program and terminal device

The present disclosure relates to an information processing system. The information processing system to obtain image data according to a predetermined standard; the distortion of the image data acquired by distortion; object image acquisition and corresponding objects in the acquired image is at least partially occluded; the object image and the distortion of image data; and output image data on image distortion and image combination.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像处理装置、图像处理方法、程序和终端装置。本公开包含与2012年11月27日提交日本专利局的日本在先专利申请JP2012-258399中公开的主题内容相关的主题内容，其整体内容通过引用合并于此。
技术介绍
过去，在计算机屏幕上向用户呈现真实世界中的地理信息的各种地理信息服务已被投入实际使用。例如，通过使用在Web上对公众开放的公共地图检索服务，用户可以容易地获得包括与期望的地理名称、地址或地标名称等对应的位置的区域的地图。在地图检索服务中显示的任何地图上，还可以将标志放置在符合用户指定的关键词的每个设施上。此外，近来计算机性能的显著进展已使得用户终端能够不仅处理二维平面地图，而且还能够处理关于三维空间的信息。例如，如下专利文献1公开了一种如下方法：部分地处理输入图像并且以突出方式显示在输入图像中示出的三维空间中的诸如建筑物或设施的目标对象，使得可以容易地在真实世界中找到目标对象。[引用文献列表][专利文献][专利文献1]JP2010-224347A
技术实现思路
[技术问题]然而，在以突出方式显示在输入图像中示出的目标对象的方法中，当未从相机的视点示出目标对象时，不存在有利效果。关于什么对象位于此时不能从该视点直接可视的位置的信息对于用户而言也是重要的。当用户观看地图时，用户可以获得该信息。然而，由于绘制地图的视点不同于真实世界中的用户（或相机）的视点，因此在一些情况下可能难于使地图上的信息与真实世界中的对象匹配。因此，期望提供一种新配置，其中关于不能从用户视点直接可视的地点的信息可以被呈现给用户，同时可以获得出自该视点的容易的图像理解。[对问题的解决方案]根据一个示例性实施例，本公开涉及一种信息处理系统，其获取图像数据；根据预定失真标准使所获取的图像数据失真；获取与在所获取的图像中至少部分地被遮挡的对象对应的对象图像；使对象图像与失真图像数据组合；以及输出与对象图像组合的失真图像数据。所获取的图像数据可以对应于图像捕获装置捕获的真实世界图像。该信息处理系统可以被配置成存储指示真实世界中存在的对象的位置的模型。所获取的图像数据可以对应于图像捕获装置捕获的真实世界图像，并且该信息处理系统可以被配置成从所获取的图像数据中检测特征点；基于从传感器单元输出的数据确定该信息处理系统的位置和姿态；以及从模型提取关于对象的特征点数据。根据另一示例性实施例，本公开涉及一种由信息处理系统执行的方法，该方法包括：获取图像；根据预定失真标准使所获取的图像失真；获取与在所获取的图像数据中至少部分地被遮挡的对象对应的对象图像；使对象图像与失真图像组合；以及输出与对象图像组合的失真图像。根据另一示例性实施例，本公开涉及一种包括计算机程序指令的非暂态的计算机可读介质，所述计算机程序指令在被信息处理系统执行时使该信息处理系统：获取图像；根据预定失真标准使所获取的图像失真；获取与在所获取的图像数据中至少部分地被遮挡的对象对应的对象图像；使对象图像与失真图像组合；以及输出与对象图像组合的失真图像。[本专利技术的有利效果]根据本公开的技术，关于不能从用户视点直接可视的地点的信息可以被呈现给用户，同时可以获得出自该视点的容易的图像理解。附图说明图1A是图示装置概况的第一说明图。图1B是图示装置概况的第二说明图。图2是图示根据第一实施例的图像处理装置的硬件配置的示例的框图。图3是图示根据第一实施例的图像处理装置的逻辑功能配置的示例的框图。图4是图示处理场景的示例的粗略说明图。图5A是例示存在难于观看的对象的第一情景的说明图。图5B是可以在第一情景中执行的失真处理的第一说明图。图5C是可以在第一情景中执行的失真处理的第二说明图。图5D是可以在第一情景中执行的失真处理的第三说明图。图5E是可以在第一情景中执行的失真处理的第四说明图。图6A是例示存在难于观看的对象的第二情景的说明图。图6B是可以在第二情景中执行的失真处理的第一说明图。图6C是可以在第二情景中执行的失真处理的第二说明图。图6D是可以在第二情景中执行的失真处理的第三说明图。图6E是可以在第二情景中执行的失真处理的第四说明图。图7A是例示存在难于观看的对象的第三情景的说明图。图7B是可以在第三情景中执行的失真处理的第一说明图。图7C是可以在第三情景中执行的失真处理的第二说明图。图7D是可以在第三情景中执行的失真处理的第三说明图。图7E是可以在第三情景中执行的失真处理的第四说明图。图8是失真图像的另一示例的说明图。图9A是用于使图像失真的用户接口的第一示例的第一说明图。图9B是用于使图像失真的用户接口的第一示例的第二说明图。图10A是用于使图像失真的用户接口的第二示例的第一说明图。图10B是用于使图像失真的用户接口的第二示例的第二说明图。图11是用于使图像失真的用户接口的第三示例的说明图。图12是图示根据第一实施例的图像处理流程的示例的流程图。图13是图示根据第二实施例的图像处理装置的逻辑功能配置的示例的框图。图14是人物模型的示例的说明图。图15是交通工具的示例的说明图。图16A是仿真结果的第一示例的说明图。图16B是仿真结果的第二示例的说明图。图16C是仿真结果的第三示例的说明图。图17是人物模型的行为的示例的说明图。图18是事件的示例的说明图。图19是确定仿真参数的第一方法的说明图。图20A是发布数据的分析的第一示例的说明图。图20B是发布数据的分析的第二示例的说明图。图20C是发布数据的分析的第三示例的说明图。图20D是发布数据的分析的第四示例的说明图。图20E是发布数据的分析的第五示例的说明图。图21A是确定仿真参数的第二方法的说明图。图21B是确定仿真参数的第三方法的说明图。图22是第二实施例中的可以显示的失真图像的示例的说明图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。在说明书和附图通篇中，相同的附图标记被提供给具有基本上相同的功能配置的组成元件，并且重复的描述将被省略。描述将以如下顺序进行。1.装置概况2.第一实施例2-1.硬件配置2-2.功能配置示例2-3.具体处理场景2-4.用户接口的示例2-5.处理流程2-6.第一实施例的总结3.第二实施例3-1.功能配置示例3-2.仿真的细节3-3.仿真参数的确定3-4.对象图像的示例3-5.第二实施例的总结<1.装置概况>首先，将参照图1A和1B描述根据一个实施例的成像设备装置的概况。图1A是图示根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理系统，包括：电路，被配置成获取图像数据；根据预定失真标准使所获取的图像数据失真；获取与在所获取的图像中至少部分地被遮挡的对象相对应的对象图像；使所述对象图像与失真图像数据组合；以及输出与所述对象图像组合的所述失真图像数据。

【技术特征摘要】
2012.11.27 JP 2012-2583991.一种信息处理系统，包括：
电路，被配置成
获取图像数据；
根据预定失真标准使所获取的图像数据失真；
获取与在所获取的图像中至少部分地被遮挡的对象相对应的对
象图像；
使所述对象图像与失真图像数据组合；以及
输出与所述对象图像组合的所述失真图像数据。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中所获取的图像数据对
应于图像捕获装置捕获的真实世界图像。
3.根据权利要求2所述的信息处理系统，其中所获取的图像数据是
静止图像或者形成运动图像的一系列静止图像。
4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中所述电路被配置成存
储指示真实世界中存在的对象的位置的模型。
5.根据权利要求4所述的信息处理系统，其中
所获取的图像数据对应于图像捕获装置捕获的真实世界图像，以及
所述电路被配置成
从所获取的图像数据中检测特征点；
基于从传感器单元输出的数据确定所述信息处理系统的位置和
姿态；以及
从所述模型提取关于所述对象的特征点数据。
6.根据权利要求5所述的信息处理系统，其中所述电路被配置成：
使从所获取的图像数据检测到的特征点与从所述模型提取的特征点
匹配；以及
基于所述预定失真标准来修改匹配的特征点的位置。
7.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中所述电路被配置成作
为所述预定失真标准，通过改变所获取的图像数据中包括的道路中的弯

\t曲，来使所获取的图像数据失真。
8.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中所述电路被配置成作
为所述预定失真标准，通过改变所获取的图像数据中的道路的坡度，来使
所获取的图像数据失真。
9.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中所述电路被配置成作
为所述预定失真标准，通过省略所获取的图像数据中示出的建筑物，来使
所获取的图像数据失真。
10.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中所述电路被配置成作
为所述预定失真标准，通过扩宽所获取的图像数据中包括的道路的宽度，
来使所获取的图像数据失真。

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内雄一郎，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP