云台摄像机控制方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种云台摄像机控制方法、系统及设备，属于视频监控领域。所述方法包括：检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；若检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。解决了现有技术中，在云台摄像机检测到目标物体时，为了能够使目标物体处于采集的图像的正中央，用户需要手动操作来更改云台摄像机的方向和焦距从而引起的使用方法繁琐的问题，达到了云台摄像机可以根据目标物体位置的不同而自动调整自身的位置和焦距的效果。

PTZ camera control method, system and equipment

The invention discloses a PTZ camera control method, a system and a device, belonging to the field of video surveillance. The method includes: the existence of object detection in image acquisition camera; if detected the presence of the object is calculated to adjust parameters of the camera according to the parameters of the object and the camera focal length and the current equipment parameters; according to the adjusting parameters to adjust the PTZ camera; among them, the adjusting parameters including rotation angle and / or target focal length. To solve the existing technology, the camera detects the target object, in order to make the target object in the center of the image acquisition method, using the user to change the direction and focus of PTZ cameras required manual operation due to the complicated problems, reached the target position according to the camera can automatically adjust its different the position and effect of focal length.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控领域，特别涉及一种云台摄像机控制方法、系统及设备。
技术介绍
视频监控是各行业重点部门和重要场所常用的一种实时监控技术，而云台摄像机是视频监控领域普遍使用的监控前端设备之一。云台摄像机能够通过云台的转动来带动摄像机转向不同的方向，并且可以通过调整云台摄像机的焦距来监控不同距离内的目标或者场景，所以用户可以使用云台摄像机来观察监控区域内的每一个角落。现有的一种应用在指定区域内对违规停靠车辆进行监控的方法，包括：第一，用户使用客户端的输入设备来调整云台摄像机的方向，从而实现对指定区域的实时监控；第二，当云台摄像机检测到停靠车辆时，用户继续使用客户端的输入设备来调整云台摄像机的焦距，使得在客户端的显示界面上可以清晰的分辨出车辆的车牌号；第三，用户使用客户端的输入设备采集一张停靠车辆的图片；第四，在一定时间后，若检测到之前的停靠车辆还在原地，则用户使用上述方法再次调整云台摄像机并且采集一张停靠车辆的图片，并将两次采集的图片组合后作为车辆违规停靠的证据。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下缺点：在云台摄像机检测到指定区域内存在违规停靠车辆时，为了能够清晰的拍摄到车辆的车牌号，用户需要手动操作来调整云台摄像机的方向和焦距，从而导致使用方法较为繁琐。
技术实现思路
为了解决现有技术中用户需要手动操作来改变云台摄像机的方向和焦距从而引起的使用方法繁琐的问题，本专利技术实施例提供了一种云台摄像机控制方法、系统和设备。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种云台摄像机控制方法，所述方法包括：检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；若检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述调整参数包括所述转动角度，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量；根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量，包括：设所述设备参数包括：图像采集设备的大小为Ws*Hs、分辨率为Hr*Vr，并且设所述坐标参数为Rc(left,top,right,bottom)、所述垂直偏移量为Ov以及所述水平偏移量为Oh；所述目标物体的垂直偏移量所述目标物体的水平偏移量结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度，包括：设所述当前焦距为fc、所述云台摄像机在垂直方向的转动角度为Vα以及所述云台摄像机在水平方向的转动角度为Hβ；所述云台摄像机在垂直方向的转动角度所述云台摄像机在水平方向的转动角度结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：根据所述转动角度控制所述云台摄像机进行转动：当所述Ov>0时，所述云台摄像机向上转动Vα；当所述Ov<0时，所述云台摄像机向下转动Vα；当所述Oh>0时，所述云台摄像机向左转动Hβ；当所述Oh<0时，所述云台摄像机向右转动Hβ。在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述调整参数包括所述目标焦距，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：设所述设备参数包括的图像采集设备的大小为Ws*Hs、分辨率为Hr*Vr，并且设所述当前焦距为fc、所述目标物体的坐标参数为Rc(left,top,right,bottom)、所述目标物体的预定像素宽度为Pp以及所述目标焦距为Fn；所述云台摄像机的目标焦距结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：根据所述目标焦距对所述云台摄像机进行变焦。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式、第四种可能的实现方式、第五种可能的实现方式或者第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整之后，还包括：将所述云台摄像机在第一时刻采集的图像作为第一图像进行存储，并且同时将所述云台摄像机的位置和/或所述目标焦距进行存储；在所述第一时刻的预定时间后，将根据所述位置和/或所述目标焦距再次对所述云台摄像机进行调整；检测所述云台摄像机采集的图像中是否仍然存在所述目标物体；若检测到仍然存在所述目标物体，则将所述云台摄像机在第二时刻采集的图像作为第二图像进行存储，并将所述第一图像和所述第二图像组合后发送至客户端。第二方面，提供了一种云台摄像机控制装置，所述装置包括：第一检测模块，用于检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；参数计算模块，用于若所述第一检测模块检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；第一调整模块，用于根据所述参数计算模块计算得到的所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述参数计算模块，包括：第一计算单元，用于根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量；第二计算单元，用于根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一计算单元，包括：第一设定子单元，用于设所述设备参数包括：图像采集设备的大小为Ws*Hs、分辨率为Hr*Vr，并且设所述坐标参数为Rc(left,top,right,bottom)、所述垂直偏移量为Ov以及所述水平偏移量为Oh；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括:检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；若检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括:
检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；
若检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄
像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；
根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；
其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述调整参
数包括所述转动角度，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的
当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：
根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述
图像中的垂直偏移量和水平偏移量；
根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄
像机的所述转动角度。
3.根据权利要求2所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所
述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂
直偏移量和水平偏移量，包括：
设所述设备参数包括：图像采集设备的大小为Ws*Hs、分辨率为Hr*Vr，并
且设所述坐标参数为Rc(left,top,right,bottom)、所述垂直偏移量为Ov以及所述水平偏
移量为Oh；
所述目标物体的垂直偏移量所述目标物体的水平偏移量4.根据权利要求3所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所
述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述

\t转动角度，包括：
设所述当前焦距为fc、所述云台摄像机在垂直方向的转动角度为Vα以及所
述云台摄像机在水平方向的转动角度为Hβ；
所述云台摄像机在垂直方向的转动角度所述云台摄像机在水平方向的转动角度5.根据权利要求4所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所
述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：
根据所述转动角度控制所述云台摄像机进行转动：
当所述Ov>0时，所述云台摄像机向上转动Vα；
当所述Ov<0时，所述云台摄像机向下转动Vα；
当所述Oh>0时，所述云台摄像机向左转动Hβ；
当所述Oh<0时，所述云台摄像机向右转动Hβ。
6.根据权利要求1所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述调整参
数包括所述目标焦距，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的
当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：
设所述设备参数包括的图像采集设备的大小为Ws*Hs、分辨率为Hr*Vr，并
且设所述当前焦距为fc、所述目标物体的坐标参数为Rc(left,top,right,bottom)、所述
目标物体的预定像素宽度为Pp以及所述目标焦距为Fn；
所述云台摄像机的目标焦距7.根据权利要求6所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所
述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：
根据所述目标焦距对所述云台摄像机进行变焦。
8.根据权利要求1至7任一所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所

\t述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整之后，还包括：
将所述云台摄像机在第一时刻采集的图像作为第一图像进行存储，并且同
时将所述云台摄像机的位置和/或所述目标焦距进行存储；
在所述第一时刻的预定时间后，将根据所述位置和/或所述目标焦距再次对
所述云台摄像机进行调整；
检测所述云台摄像机采集的图像中是否仍然存在所述目标物体；
若检测到仍然存在所述目标物体，则将所述云台摄像机在第二时刻采集的
图像作为第二图像进行存储，并将所述第一图像和所述第二图像组合后发送至
客户端。
9.一种云台摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；
参数计算模块，用于若所述第一检测模块检测到存在所述目标物体，则根
据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯月保，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44