一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。本发明专利技术的优点是：突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。

A multifunctional image quilting machine head mobile work mechanism

The invention discloses a multifunctional image quilting machine head mobile work mechanism, including the swing of the mobile device, the upper frame head transverse moving device and the nose, the nose on transverse moving device of linear guide linear guide I and II, and through the wire rod servo motor and servo motor drive to move in mobile X, the linear guide I and II is arranged on the upper frame on the linear guide, the head of the mobile device through the swing swing servo motor with reciprocating motion to the action Y. The advantages of the invention are: breaking the traditional structure of the nose, while achieving lateral movement movement and swing motion, while moving side, embroidery, novel structure, simple operation, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，应用于刺绣机械领域中的一种面料绗绣加工设备。
技术介绍
绗绣一体机是家纺、服装和装饰物品等多层织物面料绗绣加工的主要生产设备。目前无论是绗绣一体机，还是单一的绗缝机或绣花机，其机头都是固定安装于机架上，工作时只完成针杆的上下运动，即机头对机架而言是静止的，这种结构对特小针间距花型面料的加工，对需要边移动、边绗绣的新型绗绣加工技术，在使用性能上有着很大的局限性，无法达到所需的要求。因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构。本专利技术采用的技术方案是：一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母套、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母套组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴，所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，所述转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。所述机头摆幅移动装置包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套，所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅱ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，所述机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。本专利技术的优点是：突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术转换箱Ⅰ、转换箱Ⅲ与机头之间的连接关系示意图。图3为本专利技术机头的结构示意图。其中：1、上层框架，2、直线导轨Ⅰ，3、直线导轨Ⅱ，4、丝杆伺服电机，5、摆幅伺服电机，6、丝杆电机同步轮，7、丝杆双联同步轮，8、滚珠丝杆，9、滚珠丝杆螺母套，10、机头安装框架，11、直线导轨滑块Ⅰ，12、直线导轨滑块Ⅱ，13、同步齿形带，14、移动电机同步轮，15、移动滑轴双联同步轮，16、传动滑轴Ⅰ，17、花键同步轮Ⅰ，18、转换箱同步轮Ⅰ，19、转换箱Ⅰ，20、转换箱花键轴Ⅰ，21、转换箱花键轮Ⅰ，22、机头主轴花键轮，23、机头主轴，24、移动伺服电机，25、摆幅电机同步轮，26、摆幅滑轴双联同步轮，27、传动滑轴Ⅱ，28、花键同步轮Ⅱ，29、转换箱同步轮Ⅱ，30、转换箱Ⅱ，31、转换箱花键轴Ⅱ，32、转换箱花键轮Ⅱ，33、机头小丝杆花键轮，34、机头小丝杆，35、机头小丝杆螺母套，36、机头总成。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架1、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ2和直线导轨Ⅱ3上，并通过丝杆伺服电机4和移动伺服电机24带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ2和直线导轨Ⅱ3设于上层框架1上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机5带动作Y向往复运动。所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮6、丝杆双联同步轮7、滚珠丝杆8、滚珠丝杆螺母套9、机头安装框架10、直线导轨滑块Ⅰ11和直线导轨滑块Ⅱ12，所述丝杆伺服电机4的出轴端装有丝杆电机同步轮6，所述滚珠丝杆8的一端上装有丝杆双联同步轮7，所述丝杆电机同步轮6与丝杆双联同步轮7由同步齿形带13传动，所述滚珠丝杆8与滚珠丝杆螺母套9组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套9与机头安装框架10联接，所述机头安装框架10的底部安装直线导轨滑块Ⅰ11和直线导轨滑块Ⅱ12；所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮14、移动滑轴双联同步轮15、传动滑轴Ⅰ16、花键同步轮Ⅰ17、转换箱同步轮Ⅰ18、转换箱Ⅰ19、转换箱花键轴Ⅰ20、转换箱花键轮Ⅰ21、机头主轴花键轮22和机头主轴23，所述移动伺服电机24的出轴端装有移动电机同步轮14，所述传动滑轴Ⅰ16的一端上装有移动滑轴双联同步轮15，所述移动电机同步轮14与移动滑轴双联同步轮15由同步齿形带13传动，所述传动滑轴Ⅰ16上还装有花键同步轮Ⅰ17，所述转换箱Ⅰ19的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ18，所述花键同步轮Ⅰ17与转换箱同步轮Ⅰ18由同步齿形带13传动，所述转换箱Ⅰ19的输出端为转换箱花键轴Ⅰ20，所述转换箱花键轴Ⅰ20上装有转换箱花键轮Ⅰ21，所述机头主轴23上装有机头主轴花键轮22，所述转换箱花键轮Ⅰ21与机头主轴花键轮22由同步齿形带13传动。丝杆伺服电机4与丝杆电机同步轮6通过同步齿形带13、丝杆双联同步轮7带动滚珠丝杆8旋转，滚珠丝杆8与滚珠丝杆螺母套9组成的滚珠丝杆运动副，带动机头安装框架10底部的直线导轨滑块Ⅰ11和直线导轨滑块Ⅱ12在直线导轨Ⅰ2和直线导轨Ⅱ3上作X向移动。移动伺服电机24与移动电机同步轮14通过同步齿形带13、移动滑轴双联同步轮15带动传动滑轴Ⅰ16旋转，传动滑轴Ⅰ16通过花键同步轮Ⅰ17、同步齿形带13、转换箱同步轮Ⅰ18带动转换箱Ⅰ19工作，转换箱花键轴Ⅰ20再通过转换箱花键轮Ⅰ21、同步齿形带13带动机头主轴花键轮22、机头主轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件；
所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母套、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母套组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；
所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴，所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施潜毅，周雪祥，梁孝辉，陆健，许立华，
申请(专利权)人：江苏大岛机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32