自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备，自动对焦方法包括：控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到聚焦位置所在的第一区间；在第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置，第二步长小于所述第一步长；判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各位置计算所述聚焦位置，第二区间包含所述第一位置；及控制马达驱动镜头移动至所述聚焦位置。该自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备能够避免受到因极端环境造成的某一个位置对应的图像清晰度不准确(例如在不应该下降的时候下降)的影响，从而提高了对焦的精确性。

Automatic focusing method, device, storage medium and electronic equipment

The present invention relates to an automatic focusing method and device, storage medium and electronic equipment, including automatic focusing method: the first step to control the motor scanning focusing position, find the first interval focusing location; control the motor in the first interval with second step scanning focus position, the second step is smaller than the first step before judgment; the clarity of the image to the first position of the lens in a rising trend, at least two consecutive positions and after the camera moves to the first position are in decline, according to the position of second in the range of the focus position calculation, second interval contains the first position; and controls the motor to drive the lens to move to the focus position. The automatic focusing method and device, storage medium and electronic equipment can be avoided because of the image definition a position corresponding to the extreme environment caused by inaccurate (such as falling when should not decline) effect, so as to improve the accuracy of focusing.

【技术实现步骤摘要】
自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及成像
，特别是涉及一种自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
自动对焦技术得到了越来越广泛的应用，该技术利用物体光反射的原理，通过调节马达来改变镜头的位置，以使得图像的清晰度达到最大，即使镜头到达聚焦位置。然而，传统的自动对焦方法在某些比较极端的场景下，比如暗光场景下，对于图像清晰度变化趋势的判断往往不是特别准确，从而导致对焦不准确，
技术实现思路
本专利技术提供一种自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备，可以改善传统自动对焦方法对于图像清晰度变化趋势的判断不准确的缺陷。一种自动对焦方法，包括：控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。在其中一个实施例中，在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置为：在所述第一区间内控制马达以所述第二步长驱动镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第一清晰度值。在其中一个实施例中，所述第一清晰度值为聚焦评价值。在其中一个实施例中，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置包括：根据所述第二区间内的各所述位置及对应的所述第一清晰度值拟合出所述第一清晰度值随所述位置变化的二次函数；及找到所述二次函数的顶点，并根据所述顶点得到所述聚焦位置。在其中一个实施例中，在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势为：在所述镜头移动至第一位置之后的连续两个位置处都处于下降趋势。在其中一个实施例中，控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间包括：控制所述马达以所述第一步长驱动所述镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第二清晰度值；及判断所述第二清晰度值在所述镜头到达第二位置之前均处于上升趋势，并在所述镜头移动至所述第二位置之后的位置处于下降趋势时，将介于所述第二位置与第三位置之间的位置范围作为所述第一区间；所述第三位置位于所述第二位置之后并与所述第二位置相邻。在其中一个实施例中，所述第二清晰度值为聚焦评价值。一种自动对焦装置，包括：第一次对焦模块，用于控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；第二次对焦模块，用于在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；聚焦位置计算模块，用于判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及聚焦移动模块，用于控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法。上述自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备中，在进行粗略对焦后找到聚焦位置所在的第一区间，之后在第一区间内进行精细对焦，且如果判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各位置计算所述聚焦位置。因此，上述自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备，在精细对焦过程中，只有在确定从第一位置之后至少连续两个位置处的图像清晰度都处于下降趋势时，才确定聚焦位置，从而能够避免受到因极端环境造成的某一个位置对应的图像清晰度不准确(例如在不应该下降的时候下降)的影响，从而提高了对焦的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式提供的自动对焦方法的流程图；图2为一个实施例中执行图1所示实施方式的自动对焦方法的电子设备的内部结构示意图；图3为图1所示实施方式的自动对焦方法的步骤S100中的其中一个实施例流程图；图4为图1所示实施方式的自动对焦方法的步骤S300中的其中一个实施例流程图；图5为图1所示实施方式的自动对焦方法的其中一个实施例的图像的聚焦评价值与镜头位置之间的变换关系示意图；图6为另一实施方式提供的自动对焦装置的框图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式提供了一种自动对焦方法，如图1所示，可以由手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、照相机等电子设备来实现。图2为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、摄像装置及内存储器。其中，电子设备的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种人脸图像降噪方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。电子设备中的摄像装置可以拍摄图像。其中，摄像装置包括镜头、马达、驱动单元及感光元件等结构。驱动单元在处理器的控制下，可以控制马达运行，进而通过马达驱动镜头移动，以实现对焦。感光元件将由光线组成的图像转换为电信号。电子设备中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机可读指令的运行提供环境。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。接下来将介绍图1所示实施方式的自动对焦方法，包括以下内容。步骤S100，控制马达以第一步长扫描聚焦位置，并找到聚焦位置所在的第一区间。该步骤为粗略对焦(即prescan)的过程。其中，马达也叫电机，例如为步进马达。马达的整个行程可以分为若干步，例如800步。第一区间，是指包含聚焦位置在内的镜头在粗略对焦过程中遍历过的位置范围，换言之，第一区间内存在图像最清晰的位置。第一步长属于步长，马达每运行一个第一步长，在马达的驱动下镜头就移动至一个新的位置，由此即可根据镜头在不同位置处拍摄的图像的清晰度来寻找聚焦位置(即peak点)。并且，由于第一步长较大，因此通过步骤S100最终找到包含聚焦位置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对焦方法，包括：控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦方法，包括：控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置为：在所述第一区间内控制马达以所述第二步长驱动镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第一清晰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一清晰度值为聚焦评价值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置包括：根据所述第二区间内的各所述位置及对应的所述第一清晰度值拟合出所述第一清晰度值随所述位置变化的二次函数；及找到所述二次函数的顶点，并根据所述顶点得到所述聚焦位置。5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势为：在所述镜头移动至第一位置之后的连续两个位置处都处于下降趋势。6.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小朋，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44