一种伺服电机制造技术

一种伺服电机，包括电机壳体、定子、转子、电机转轴、端盖和编码器，编码器安装在电机转轴的后端，端盖包括端盖本体和凸出部，凸出部开设有轴孔，端盖本体开设有轴承盖安装孔以及轴承安装孔；轴承安装孔内安装有轴承，轴承盖安装孔内固设有封盖住轴承的轴承盖，轴承盖的中心开设有通孔，轴承盖的内壁具有向内凸出的压环，压环伸入轴承安装孔并且抵靠在轴承安装孔的内壁以及轴承的外圈上；端盖本体具有轴向凸出的翻边部，端盖本体的内壁开设有多个卡口，电机壳体的两端为台阶部，端盖本体的内壁压靠在台阶部的端面上并与之卡合相接，翻边部压靠在台阶部的台阶面上并与之通过螺钉锁紧固定；该伺服电机还包括设置在电机壳体和定子之间的散热架。

Servo motor

A servo motor comprises a motor casing, stator, rotor, motor shaft, and the rear end cover encoder, encoder is mounted on the motor shaft, comprising an end cap body and a bulge protruding part is provided with a shaft hole, the cover body is provided with a bearing cover mounting hole and a bearing mounting hole; bearing mounting hole a bearing is arranged in the mounting hole, the bearing cover is fixedly provided with a bearing cover bearing cover, the center of the bearing cover is provided with a through hole. The inner wall of the bearing cap has a pressure ring protruding inwardly, pressure ring into the bearing mounting hole and is abutted on the inner wall of the bearing mounting hole and the bearing outer ring; flange end cover the body has an axial convex, the inner wall of the cover body is provided with a plurality of bayonet, both ends of the motor shell for the step part, the inner wall of the end cap body is pressed against the surface of the stepped section and clamping connecting flange The part pressure is fixed on the step surface of the step part and is locked and fixed by screws; the servo motor also comprises a heat radiating frame arranged between the motor shell and the stator.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机
本技术属于电机
，涉及一种伺服电机。
技术介绍
随着现代工业自动化程度的逐渐提高，伺服电机的应用已经成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要的地位，伺服电机的精确的速度控制结构、噪音小和可靠性高等诸多优越性能使其被人们所青睐。但是电机工作时各种损耗都要转变成热量，从而使得伺服电机内部温度升高，而温度过高容易影响到磁性。目前实心转子电动机中存在严重的散热问题，解决散热问题主要采用设置在转轴端环上的风扇叶使转子旋转时电机内部空气循环流动，将定子和转子产生的热量带到机壳散发出去，但是内部空气流动容易受阻，循环流动性比较差，通风不明显，不但没有降低温升，还使得电动机效率偏低，使用寿命减短。此外，现有的伺服电机结构紧凑性差，造成了伺服电机应用的局限性，且给用户在使用的过程中带来不便，这是本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种伺服电机，用于解决伺服电机的散热问题，提高使用寿命以及提高结构紧凑性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服电机，包括电机壳体、定子、转子、电机转轴、端盖和编码器，定子和转子设置在电机壳体的壳腔内，端盖锁紧固定在电机壳体的前后两端，定子包括定子铁芯和设置在定子铁芯上的定子绕组，转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯上的永磁铁，电机转轴穿设固定转子铁芯并与端盖相连，电机壳体后端的端盖外设有风扇，风扇同轴固定在电机转轴上，风扇外设有栅格状的防护罩，防护罩与端盖固定相连；编码器安装在电机转轴的后端，编码器外设有编码器罩，编码器罩与防护罩锁紧固定相连；端盖包括端盖本体和自端盖本体向内轴向延伸的凸出部，凸出部开设有和电机转轴相匹配的轴孔，端盖本体开设有和轴孔相通的轴承盖安装孔以及轴承安装孔；轴承盖安装孔、轴承安装孔和轴孔从外向内依次排布，轴承安装孔内安装有轴承并与其形成过盈配合，轴承盖安装孔内固设有轴承盖，轴承盖封盖住轴承，轴承盖的中心开设有供电机转轴穿过的通孔，轴承盖还具有多个安装孔，安装孔均匀地开设在轴承盖的边缘内侧，轴承盖通过螺钉与端盖本体相固定；轴承盖的外壁与端盖本体的外壁相齐平；轴承盖的内壁具有向内凸出的压环，轴承的厚度小于轴承安装孔的深度，压环伸入轴承安装孔并且抵靠在轴承安装孔的内壁以及轴承的外圈上；端盖本体具有轴向凸出的翻边部，翻边部一体延伸于端盖本体的端部，端盖本体的内壁均匀地开设有多个卡口，电机壳体的两端为台阶部，台阶部的端面具有多个凸出的卡块，卡块与卡口一一匹配，端盖本体的内壁压靠在台阶部的端面上，每一卡块均卡入对应的一卡口中，翻边部压靠在台阶部的台阶面上，翻边部和台阶部均开设有对应的径向的安装孔，翻边部与台阶部通过螺钉锁紧固定；该伺服电机还包括散热架，散热架处在电机壳体和定子之间，定子铁芯固定在散热架上，散热架固定在电机壳体的内壁上，散热架内设有散热管，散热管内流动有散热介质，散热介质为水或者油。在上述的伺服电机中，散热架包括内架和外架，外架套设于内架，散热管处在外架和内架之间并且缠绕在内架上；内架的内壁凸设有锲块一，定子铁芯的外壁开设有和锲块一相匹配的卡槽一，定子铁芯被压置于内架中，内架的每一个锲块一均卡入对应的一个卡槽一内；电机壳体的内壁凸设有锲块二，外架的外壁开设有和锲块二相匹配的卡槽二，散热架被压置于电机壳体中，电机壳体的每一个锲块二均卡入对应的一个卡槽二内。在上述的伺服电机中，卡槽一的数量是锲块一的数量的两倍，相邻两个锲块一的间距是相邻两个卡槽一的间距的两倍，锲块一的径向长度大于卡槽一的深度，定子铁芯的外壁与内架的内壁之间形成通风间隙。在上述的伺服电机中，卡槽二的数量和锲块二的数量相同，外架与电机壳体的内壁相贴靠。在上述的伺服电机中，转子腔开设在转子铁芯的中心位置，转子铁芯上还开设有轴向的安装槽，安装槽围绕转子腔呈对称均匀分布，永磁铁封装在安装槽内，每相邻的两个安装槽之间都开设有一个通风通道，转子铁芯由多片转子冲片层叠而成，转子铁芯的两端设有端板，转子冲片与端板通过螺钉锁紧固定，端板上开设有和通风通道相连通的通风孔以及和转子腔连通的转轴孔，其中一个端板的外壁上焊接有辐射状的扇叶，通风孔处在相邻的两个扇叶之间。在上述的伺服电机中，电机壳体的外壁具有散热片。与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：1、在电机壳体和定子之间设置散热架，散热架内设有散热管，定子所产生的热量可以传递给散热架，热量被散热管内的散热介质所吸收，通过散热管将热量散发出去，从而提高定子的散热效率，避免温升过高，避免热量积聚在定子绕组上，解决了定子的散热问题。2、定子铁芯卡槽一的数量是散热架锲块一的数量的两倍，每两个卡合部位之间都有一个空的卡槽一，有利于空气能够通过空的卡槽一从定子铁芯的一端流动至另一端，提高了定子铁芯本身的通风性，并且定子铁芯的外壁与散热架的内壁之间不相贴并形成通风间隙，有利于进一步提高定子铁芯的通风性。3、端盖包括端盖本体和自端盖本体向内轴向延伸的凸出部，凸出部朝向于电机内部，端盖本体和凸出部为一体成型，凸出部处在电机壳体的壳腔内，充分地利用了壳腔的空间，使得电机的整体结构更为紧凑。此外端盖与电机壳体在径向上通过螺钉锁紧固定，在轴向上通过卡合相接固定，使得端盖与电机壳体的固定更加牢固，电机的整体刚度得到提升，有利于减小电机工作时产生的噪声。附图说明图1是本技术的永磁电机的结构示意图。图2是图1的局部放大示意图。图3是本技术的永磁电机的散热架的端面示意图。图4是本技术的永磁电机的散热架的结构示意图。图5是本技术的永磁电机的定子铁芯的结构示意图。图6是本技术的永磁电机的电机壳体的局部放大图。图7是本技术的永磁电机的散热架的循环示意图。图8是本技术的永磁电机的端盖的结构示意图。图9是本技术的永磁电机的轴承盖的结构示意图。图10是图9的局部放大示意图。图11是本技术的永磁电机的转子铁芯的结构示意图。图12和图13是本技术的永磁电机的端板的结构示意图。图中，1、电机壳体；2、定子；3、转子；4、电机转轴；5、端盖；6、定子铁芯；7、定子绕组；8、转子铁芯；9、永磁铁；10、风扇；11、防护罩；12、散热架；13、散热管；14、内架；15、外架；16、锲块一；17、卡槽一；18、锲块二；19、卡槽二；20、端环；21、出管口；22、进液管；23、出液管；24、散热片；25、端盖本体；26、凸出部；27、轴孔；28、轴承盖安装孔；29、轴承安装孔；30、轴承；31、轴承盖；32、压环；33、储油块；34、储油槽；35、储液罐；36、回流罐；37、冷却机构；38、翻边部；39、卡口；40、台阶部；41、卡块；42、防爆接线盒；43、引出线；44、电源线；45、转子腔；46、通风通道；47、端板；48、编码器；49、编码器罩；50、扇叶。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图13所示，本技术提供一种伺服电机，包括电机壳体1、定子2、转子3、电机转轴4、端盖5和编码器48，定子2和转子3设置在电机壳体1的壳腔内，端盖5锁紧固定在电机壳体1的前后两端，定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机，包括电机壳体、定子、转子、电机转轴、端盖和编码器，定子和转子设置在电机壳体的壳腔内，端盖锁紧固定在电机壳体的前后两端，定子包括定子铁芯和设置在定子铁芯上的定子绕组，转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯上的永磁铁，电机转轴穿设固定转子铁芯并与端盖相连，其特征在于，电机壳体后端的端盖外设有风扇，风扇同轴固定在电机转轴上，风扇外设有栅格状的防护罩，防护罩与端盖固定相连；编码器安装在电机转轴的后端，编码器外设有编码器罩，编码器罩与防护罩锁紧固定相连；端盖包括端盖本体和自端盖本体向内轴向延伸的凸出部，凸出部开设有和电机转轴相匹配的轴孔，端盖本体开设有和轴孔相通的轴承盖安装孔以及轴承安装孔；轴承盖安装孔、轴承安装孔和轴孔从外向内依次排布，轴承安装孔内安装有轴承并与其形成过盈配合，轴承盖安装孔内固设有轴承盖，轴承盖封盖住轴承，轴承盖的中心开设有供电机转轴穿过的通孔，轴承盖还具有多个安装孔，安装孔均匀地开设在轴承盖的边缘内侧，轴承盖通过螺钉与端盖本体相固定；轴承盖的外壁与端盖本体的外壁相齐平；轴承盖的内壁具有向内凸出的压环，轴承的厚度小于轴承安装孔的深度，压环伸入轴承安装孔并且抵靠在轴承安装孔的内壁以及轴承的外圈上；端盖本体具有轴向凸出的翻边部，翻边部一体延伸于端盖本体的端部，端盖本体的内壁均匀地开设有多个卡口，电机壳体的两端为台阶部，台阶部的端面具有多个凸出的卡块，卡块与卡口一一匹配，端盖本体的内壁压靠在台阶部的端面上，每一卡块均卡入对应的一卡口中，翻边部压靠在台阶部的台阶面上，翻边部和台阶部均开设有对应的径向的安装孔，翻边部与台阶部通过螺钉锁紧固定；该伺服电机还包括散热架，散热架处在电机壳体和定子之间，定子铁芯固定在散热架上，散热架固定在电机壳体的内壁上，散热架内设有散热管，散热管内流动有散热介质，散热介质为水或者油。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，包括电机壳体、定子、转子、电机转轴、端盖和编码器，定子和转子设置在电机壳体的壳腔内，端盖锁紧固定在电机壳体的前后两端，定子包括定子铁芯和设置在定子铁芯上的定子绕组，转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯上的永磁铁，电机转轴穿设固定转子铁芯并与端盖相连，其特征在于，电机壳体后端的端盖外设有风扇，风扇同轴固定在电机转轴上，风扇外设有栅格状的防护罩，防护罩与端盖固定相连；编码器安装在电机转轴的后端，编码器外设有编码器罩，编码器罩与防护罩锁紧固定相连；端盖包括端盖本体和自端盖本体向内轴向延伸的凸出部，凸出部开设有和电机转轴相匹配的轴孔，端盖本体开设有和轴孔相通的轴承盖安装孔以及轴承安装孔；轴承盖安装孔、轴承安装孔和轴孔从外向内依次排布，轴承安装孔内安装有轴承并与其形成过盈配合，轴承盖安装孔内固设有轴承盖，轴承盖封盖住轴承，轴承盖的中心开设有供电机转轴穿过的通孔，轴承盖还具有多个安装孔，安装孔均匀地开设在轴承盖的边缘内侧，轴承盖通过螺钉与端盖本体相固定；轴承盖的外壁与端盖本体的外壁相齐平；轴承盖的内壁具有向内凸出的压环，轴承的厚度小于轴承安装孔的深度，压环伸入轴承安装孔并且抵靠在轴承安装孔的内壁以及轴承的外圈上；端盖本体具有轴向凸出的翻边部，翻边部一体延伸于端盖本体的端部，端盖本体的内壁均匀地开设有多个卡口，电机壳体的两端为台阶部，台阶部的端面具有多个凸出的卡块，卡块与卡口一一匹配，端盖本体的内壁压靠在台阶部的端面上，每一卡块均卡入对应的一卡口中，翻边部压靠在台阶部的台阶面上，翻边部和台阶部均开设有对应的径向的安装孔，翻边部与台阶部通过螺钉锁紧固定；该伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树彪，高永升，
申请(专利权)人：浙江永发机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33