一种用于空心砖的液压夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于空心砖的液压夹持装置，包括夹持部件和机械臂，夹持部件包括伸缩架和液压控制装置，液压控制装置包括伸缩杆，液压缸，伸缩架包括第一横杆和第二横杆，液压缸与第一横杆固定连接，所述伸缩杆与第二横杆固定连接，所述伸缩架呈轴对称结构，所述第一横杆的第一端与第一支架的任意一端铰接，第一支架的另一端与第二支架的任意一端铰接，第二支架与第二横杆的第一端铰接于第二支架的中点，第二支架的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪。采用这样的方式，伸缩杆的伸缩可以驱动伸缩架的伸缩，实现控制夹持爪张开的大小，机械臂带动夹持部件实现了移动、升降和转向，完成了空心砖的自动、快速的搬运。

Hydraulic clamping device for hollow brick

The utility model discloses a clamping device for a hydraulic hollow brick, which comprises a clamping part and the clamping part comprises a mechanical arm, a telescopic frame and a hydraulic control device, hydraulic control device comprises a telescopic rod, hydraulic cylinder, the telescopic frame includes first and second bar bar, the hydraulic cylinder and the first transverse rod is fixedly connected, the telescopic rod and bar second is fixedly connected, the telescopic bracket is hinged at either end of the axial symmetry structure, the first bar and the first end of the first bracket, and the other end hinged at either end of the second bracket of the first bracket, the first bracket and the second bar is articulated with the end of second to the midpoint of the second bracket, the other end of the second bracket the fixed connection for clamping the clamping claw hollow brick. By this way, the telescopic rod can drive the telescopic frame, to realize the control of gripper opening size, mechanical arm drives the clamping components to achieve moving, lifting and steering, the hollow brick automatic and quick handling.

【技术实现步骤摘要】
一种用于空心砖的液压夹持装置
本技术涉及自动化领域，具体的说，是一种用于空心砖的液压夹持装置。
技术介绍
现有技术中，国家标准GB13544-2003《烧结多孔砖》规定，根据抗压强度，烧结多孔砖分为MU30、MU25、MU15、MU20、MU10五个强度等级。多孔砖使用时孔洞方向平行于受力方向；空心砖的孔洞则垂直于受力方向。多孔砖常用作六层以下的承重砌体，多孔砖的技术性能应满足国家规范GB13544-2000《烧结多孔砖》的要求。根据其尺寸规格分为190mm×190mm×90mm（M型）和240mm×115mm×90mm（P型）。其中规定：砖的孔洞尺寸应符合:圆孔直径≤22mm，非圆孔内切圆直径≤15mm。在现实中，空心砖通常采用圆孔，直径在18-20mm。空心砖生产线上通常采用输送带将新制的砖块运出，再由人工搬运或人工把要输送的空心砖进行码砖，再由大型的运砖机，搬运至别的地方。人工搬运和码砖，不仅费力而且耗时，工作效率不高，因此虽然有大型运砖机，一次可以输送大量的空心砖，但是受到人工搬运或码砖环节的影响，整体搬运效率不高，新制的空心砖不能及时运出，因此制约了生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于空心砖的液压夹持装置，用于解决现有技术中空心砖搬运过程中，人工搬运费时费力，人工与运砖机结合搬运效率不高的问题。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案实现：一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件和与所述夹持部件连接用于移动夹持部件的机械臂，所述夹持部件包括伸缩架和用于驱动伸缩架实现伸缩的液压控制装置，所述液压控制装置包括伸缩杆，液压缸，所述伸缩架包括第一横杆和第二横杆，所述液压缸与所述第一横杆固定连接，所述伸缩杆与第二横杆固定连接，所述伸缩架沿伸缩杆的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆的第一端与第一支架的任意一端铰接，第一支架的另一端与第二支架的任意一端铰接，第二支架与第二横杆的第一端铰接于第二支架的中点，第二支架的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪。作为进一步的优选方案，所述第一横杆的第一端还与第三支架的任意一端铰接，第三支架的另一端与第四支架的任意一端铰接，第四支架与第二横杆的第一端铰接于第四支架的中点，第四支架的另一端固定连接有夹持爪。为了更好的使夹持爪伸入空心砖的空隙内，所述夹持爪的上部为圆柱体，下部为锥体，所述圆柱体和锥体一体成型。为了防止空心砖在被夹持的过程中掉落，所述夹持爪的圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管。为了保证在伸缩杆伸缩的过程中，第二横杆随伸缩杆移动，所述伸缩杆贯穿第一横杆并与第二横杆固定连接。为了保证在伸缩杆伸长的过程中，第一横杆的位置不变，所述液压控制装置的两侧对称设置有固定板，所述固定板与第一横杆之间固定安装有支撑杆。为了使用方便，所述还包括扶手，所述扶手与固定板固定连接。为了方便的拆卸与更换，所述夹持部件上设置有与机械臂可拆卸连接的卡接头，所述卡接头开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述液压控制装置卡接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术采用机械臂与夹持部件可拆卸连接的方式，夹持部件实现了对空心砖的夹持和松开，机械臂实现了移动、升降和转向，两者结合在一起，实现了空心砖的自动快速的搬运。（2）本技术的夹持部件中的伸缩架可以通过增加铰接支架，增加夹持爪，增加夹持爪的数量,夹持空心砖更加牢固，不易掉落，可以同时夹持的空心砖数量增多。附图说明图1为本技术的夹持部件第一种实施方式的结构示意图；图2为本技术的夹持部件第二种实施方式的结构示意图；图3为本技术的机械臂的结构示意图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术的伸缩架的结构示意图；其中1-夹持部件；2-机械臂；11-卡接头；12-扶手；13-固定板；14-液压控制装置；15-伸缩架；16-支撑杆；141-伸缩杆；142-液压缸；151-第一横杆；152-第二横杆；153-第一支架；154-第二支架；155-夹持爪；156-中点；157-第三支架；158-第四支架。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：结合附图1和图3和图5所示，一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件1和与所述夹持部件1连接用于移动夹持部件1的机械臂2，所述夹持部件1包括伸缩架15和用于驱动伸缩架15实现伸缩的液压控制装置14，所述液压控制装置14包括伸缩杆141，液压缸142，所述伸缩架15包括第一横杆151和第二横杆152，所述液压缸142与所述第一横杆151固定连接，所述伸缩杆141与第二横杆152固定连接，所述伸缩架15沿伸缩杆141的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆151的第一端与第一支架153的任意一端铰接，第一支架153的另一端与第二支架154的任意一端铰接，第二支架154与第二横杆152的第一端铰接于第二支架154的中点156，第二支架154的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪155。使用方法：需要使用液压夹持装置的时候，将机械臂2与夹持部件1连接，需要夹持空心砖的时候，机械臂2降低，使夹持部件1接近被夹持的空心砖，夹持部件1的液压控制装置14控制伸缩杆141，进行试探性的伸长与缩短，用于调整夹持爪155张开的大小，直至夹持爪155张开的大小与空心砖的孔距适应，这时液压控制装置14控制伸缩杆141伸长，由于第一横杆151与液压控制装置14固定连接，第一横杆151的位置不变，第二横杆152与伸缩杆141固定连接，伸缩杆141的伸长带动第二横杆152向下移动，由此，与第二横杆152铰接的第二支架154向下移动，带动与第二支架154铰接的第一支架153，第一支架153与第二支架154支架的夹角增大，带动夹持爪155向靠近伸缩杆141的方向移动，直至将空心砖夹紧，再由机械臂2的提升、转向，运输至合适的位置，需要将空心砖放下时，机械臂2降低，使夹持部件1接近放置位置，夹持部件1中的液压控制装置14控制伸缩杆141缩短，第二横杆152向上移动，第一横杆151位置不变，与第二横杆152铰接的第二支架154向上移动，带动与第二支架154铰接的第一支架153位置的改变，第二支架154与第一支架153之间的夹角减小，带动夹持爪155向远离伸缩杆141的方向移动，直至将空心砖松开。值得说明的是，由于本技术是针对空心砖生产线上的夹持和搬运，因此空心砖的孔距是一定的，伸缩架15的第一支架153、第二支架154的长度设置，可以满足在夹持爪155之间的距离与空心砖的孔距适应时，夹持爪155刚好垂直于水平面。所述机械臂2实现升降、转向、运输均采用现有技术中常用的技术手段，不是本技术的专利技术点，在此不再详述。所述液压控制装置14包括伸缩杆141，液压缸142，通过对液压缸142的供油和抽油操作实现控制伸缩杆141的伸长与缩短，均采用现有技术中常用的技术手段，在此不再详述。实施例2：在实施例1的基础之上，结合附图2-5所示，所述第一横杆151的第一端还与第三支架157的任意一端铰接，第三支架157的另一端与第四支架158的任意一端铰接，第四支架158与第二横杆152的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件（1）和与所述夹持部件（1）连接用于移动夹持部件（1）的机械臂（2），所述夹持部件（1）包括伸缩架（15）和用于驱动伸缩架（15）实现伸缩的液压控制装置（14），所述液压控制装置（14）包括伸缩杆（141），液压缸（142），其特征在于：所述伸缩架（15）包括第一横杆（151）和第二横杆（152），所述液压缸（142）与所述第一横杆（151）固定连接，所述伸缩杆（141）与第二横杆（152）固定连接，所述伸缩架（15）沿伸缩杆（141）的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆（151）的第一端与第一支架（153）的任意一端铰接，第一支架（153）的另一端与第二支架（154）的任意一端铰接，第二支架（154）与第二横杆（152）的第一端铰接于第二支架（154）的中点（156），第二支架（154）的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪（155）。

【技术特征摘要】
1.一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件（1）和与所述夹持部件（1）连接用于移动夹持部件（1）的机械臂（2），所述夹持部件（1）包括伸缩架（15）和用于驱动伸缩架（15）实现伸缩的液压控制装置（14），所述液压控制装置（14）包括伸缩杆（141），液压缸（142），其特征在于：所述伸缩架（15）包括第一横杆（151）和第二横杆（152），所述液压缸（142）与所述第一横杆（151）固定连接，所述伸缩杆（141）与第二横杆（152）固定连接，所述伸缩架（15）沿伸缩杆（141）的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆（151）的第一端与第一支架（153）的任意一端铰接，第一支架（153）的另一端与第二支架（154）的任意一端铰接，第二支架（154）与第二横杆（152）的第一端铰接于第二支架（154）的中点（156），第二支架（154）的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪（155）。2.根据权利要求1所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述第一横杆（151）的第一端还与第三支架（157）的任意一端铰接，第三支架（157）的另一端与第四支架（158）的任意一端铰接，第四支架（158）与第二横杆（152）的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51