The utility model discloses a driving device for robot joint, which comprises a driving mechanism of hydraulic gear rotating mechanism, driving gear rotation mechanism to rotate, rotate to robot joint rotation mechanism is fixedly connected with the gear. The hydraulic drive mechanism comprises a first hydraulic cylinder, a second hydraulic cylinder, and a driving device which drives the first hydraulic cylinder and the piston in the second hydraulic cylinder to move in opposite directions. The gear rotation mechanism comprises a gear and a rack arranged in parallel first and second rack, the first hydraulic cylinder piston deviates from the end side of the first connecting pipe is fixedly connected with the first rack, second hydraulic cylinder piston deviates from the side and the second end of the second connecting pipe rack is fixedly connected with the gear rack, and respectively with the first and second rack meshing. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of light weight and easy installation at such places as the end of the robot arm, and the manufacturing cost is low under the premise that the joint of the robot can be driven to rotate.
【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动机器人关节转动的装置
本技术涉及工业自动化领域,具体涉及一种用于驱动机器人关节转动的装置。
技术介绍
在工业自动化领域中,需要驱动某一机器人关节转动(例如工业机器人的操作手臂转动),转动通常是通过控制装置和减速机来实现,但减速机的重量重,而装在机器人手臂末端这样地方的装置需要重量轻,且减速器价格高,造成机器人制造成本过高,所以,本领域技术人员有必要提出一种新的技术方案来解决这一技术问题。
技术实现思路
本技术提出一种用于驱动机器人关节转动的装置,解决现有技术中用于驱动机器人关节转动的装置重量重,无法安装在像机器人手臂末端这样的地方,且现有的装置制造成本高的问题。为了实现上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种用于驱动机器人关节转动的装置,包括齿轮转动机构、驱动所述齿轮转动机构转动的液压驱动机构,待转动机器人关节与齿轮转动机构固定相连。优选的,所述液压驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸以及分别驱动第一液压缸和第二液压缸内活塞向相反的方向运动的驱动装置。优选的,所述驱动装置包括第三液压缸、第一连接管和第二连接管,所述第三液压缸一端通过第一连接管与第一液压缸一端连通,所述第三液压缸另一端通过第二连接管与第二液压缸一端连通,所述第三液压缸内设有可移动的堵块,所述第一连接管和第二连接管以及第三液压缸内充满液压油。优选的,所述齿轮转动机构包括齿轮以及平行设置的第一齿条和第二齿条,所述第一液压缸内活塞背离第一连接管的一侧与第一齿条一端固定相连,所述第二液压缸内活塞背离第二连接管的一侧与第二齿条一端固定相连,所述齿轮位于第一齿条与第二齿条之间,且所述齿轮分别与第一 ...
【技术保护点】
一种用于驱动机器人关节转动的装置,其特征在于:包括齿轮转动机构(1)、驱动所述齿轮转动机构(1)转动的液压驱动机构(2),待转动机器人关节与齿轮转动机构(1)固定相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动机器人关节转动的装置,其特征在于:包括齿轮转动机构(1)、驱动所述齿轮转动机构(1)转动的液压驱动机构(2),待转动机器人关节与齿轮转动机构(1)固定相连。2.根据权利要求1所述的用于驱动机器人关节转动的装置,其特征在于:所述液压驱动机构(2)包括第一液压缸(21)、第二液压缸(22)以及分别驱动第一液压缸(21)和第二液压缸(22)内活塞向相反的方向运动的驱动装置。3.根据权利要求2所述的用于驱动机器人关节转动的装置,其特征在于:所述驱动装置包括第三液压缸(23)、第一连接管(24)和第二连接管(25),所述第三液压缸(23)一端通过第一连接管(24)与第一液压缸(21)一端连通,所述第三液压缸(23)另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:林宏俊,苏文章,
申请(专利权)人:合肥瑞硕科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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