履带式四轮驱动行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式四轮驱动行走机构，它包括内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板，其特征在于：所述的前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；同样原理，后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱动机构；履带板组与前驱动链轮和后驱动链轮轮齿相啮合，内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合，构成了可伸缩式行走履带架结构。本发明专利技术采用全液压驱动具有驱动力大，爬坡能力强，操控稳定方便，易于维护等特点，有效解决了掘进机大倾角爬坡作业问题。

Crawler type four wheel drive running mechanism

The invention discloses a crawler type walking mechanism of four wheel drive, which comprises an inner cavity body, external cavity, tension cylinder, tension clamp, crawler plate, characterized in that the front drive sprocket is fixed on the front drive reducer through bolts, front drive reducer reducer of high strength bolt and the front cavity. The installation plate is fixed through a driving mechanism; the same principle, after the drive sprocket is fixed through a bolt on the rear drive reducer, gear reducer reducer driven by high strength bolts and the outer cavity rear mounting plate is fixed, formed after driving mechanism; crawler board with the group before and after the drive sprocket drive sprocket meshing cavity body and the outer cavity uses a drawer type structure, clearance fit, form a telescopic walking crawler frame structure. The invention adopts full hydraulic drive, has the characteristics of large driving force, strong climbing ability, stable and convenient operation, easy maintenance, etc., and effectively solves the problem of steep dip climbing operation of the roadheader.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型掘进机用履带式四轮驱动行走机构，适用于矿山、隧道、煤矿及相关工程作业中所有重型设备的履带式行走部。
技术介绍
随着矿井的高强度开采，矿井采区布置逐渐向纵深处发展，20°以上的大倾角煤层逐渐增加，而国内外现有掘进机都采用两轮驱动形式，该形式只能满足最大倾角为15°-18°巷道的掘进要求，已不能满足20°以上大倾角爬坡作业，特别是掘进机在大倾角下坡倒车及大倾角爬坡时明显暴露出两驱行走机构结构上的局限与缺陷，不能满足工况需求。本专利技术公开了一种四轮驱动行走机构，优化了力的作用形式，能够较好的弥补两轮驱动在结构上的缺陷与不足，该机构采用内外腔体可伸缩调节结构，前后驱动装置分别固定在内外腔体上，实现前后分别驱动或同时驱动，腔体结构强度高，内外腔体间隙配合，驱动平稳，驱动力大，可确保掘进机大倾角爬坡作业要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了掘进机用履带式四轮驱动行走机构。本专利技术采用的技术方案是：履带式四轮驱动行走机构，内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板，前驱动装置由前驱动链轮、装设于前驱动电机上的前驱动减速机构成，前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；同样原理，后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱动机构；履带板组与前驱动链轮和后驱动链轮轮齿相啮合，内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合，构成了可伸缩式行走履带架结构。上述内腔体与外腔体之间装有涨紧油缸。上述内腔体与外腔体之间装有涨紧卡板。本专利技术的有益效果是：1、采用四轮驱动形式，弥补了两轮驱动在结构上的缺陷和不足，有效提高驱动力，满足煤矿大倾角掘进的要求；2、采用腔体结构，整体强度高，承载能力强，大倾角掘进作业中行走架不易变形和损坏；3、优化了行走涨紧结构，掘进作业过程中涨紧油缸不受载荷作用，彻底解决了涨紧油缸损坏的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式履带式四轮驱动行走机构，内腔体4、外腔体5、涨紧油缸7、涨紧卡板6、履带板1，前驱动装置由前驱动链轮3、装设于前驱动电机上的前驱动减速机2构成，前驱动链轮3通过螺栓固定在前驱动减速机2上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；同样原理，后驱动链轮8通过螺栓固定在后驱动减速机9上，后驱动减速机9通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱动机构；履带板组1与前驱动链轮3和后驱动链轮轮8齿相啮合，内腔体4与外腔体5采用抽匣式结构，间隙配合，构成了可伸缩式行走履带架结构；履带板组1通过涨紧油缸7加载将内腔体4向前顶出，使履带板组达到涨紧要求，并将涨紧卡板6装配到内腔体和外腔体之间，作为机械限位，然后将涨紧油缸7卸荷，完成整个行走机构涨紧，由于件履带板组1与前驱动链轮3和后驱动链轮轮8齿相啮合，爬坡时件2和件9中的前后驱动马达及减速机同时工作，驱动件3和件8前后驱动链轮同向转动，带动件1-履带板组整体向前滚动，实现行走功能，左右共有四套驱动装置，即构成了履带式四轮驱动行走机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带式四轮驱动行走机构，内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板，其特征在于：所述的前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱动机构；履带板组与前驱动链轮和后驱动链轮轮齿相啮合，内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合。

【技术特征摘要】
1.履带式四轮驱动行走机构，内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履
带板，其特征在于：所述的前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱
动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；
后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外
腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲凯，欧玉金，张庆亮，郑志刚，姜闯，
申请(专利权)人：沈阳北方重矿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21