The invention relates to an intelligent robot used for picking fruit, comprising an outer shell, a picking mechanism, a conveying mechanism, a collecting mechanism, a moving mechanism and a central control mechanism. The transmission between the transmission mechanism and the mobile device is connected with the drive mechanism, the conveying mechanism comprises second gears, two first drive shaft and the conveyor belt, moving mechanism comprises third gear, two gear and fourth track, picking mechanism comprises a lifting assembly and picking component, wherein the lifting component is connected with the transmission component picking, picking unit includes two the clamping unit lifting assembly includes a second motor and second driving shaft, gear and a lifting rod fifth arranged vertically. By picking mechanism, to achieve a good removal of fruit, through transmission and mobile mechanism, can the fruit store and mobile, it greatly saves manpower and labor, improve farmers' work efficiency, saving cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于果实采摘的智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种用于果实采摘的智能机器人。
技术介绍
在很多地方,农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出,每当收获的季节,人手总不够用,而且长时间劳作影响农民的身体健康。为了解决这一问题,开发出了一系列不同用途的农业机器人,这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点:它们一般是在室外工作,作业环境较差,但是在精度上却没有工业机器人那样要求高;这种机器人的使用者不是专门的技术人员,而是普通的农民,所以机器人的生产成本不易过高,从而导致价格太高,影响了机器人的市场推广价值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于果实采摘的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于果实采摘的智能机器人,包括外壳、采摘机构、传送机构、收集机构、移动机构和中控机构,所述采摘机构设置在外壳的上方,所述移动机构设置在外壳的底部,所述收集机构设置在外壳的一侧且位于传送机构的一端,所述传动机构的另一端位于采摘机构的下方,所述采摘机构、传送机构、收集机构和移动机构均与中控机构电连接;所述传送机构和移动机构之间传动连接有驱动机构,所述驱动机构包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮,所述第一电机设置在外壳的内部,所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接;所述传送机构包括第二齿轮、两个第一传动轴和传送带,所述第二齿轮与其中一个第一传动轴同轴设置,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,两个第一传动轴分别位于传送带的内部的两端且通过传送带互相连接;当第一电机启动,第一齿轮随之转 ...
【技术保护点】
一种用于果实采摘的智能机器人,其特征在于,包括外壳(1)、采摘机构、传送机构(5)、收集机构(6)、移动机构(8)和中控机构,所述采摘机构设置在外壳(1)的上方,所述移动机构(8)设置在外壳(1)的底部,所述收集机构(6)设置在外壳(1)的一侧且位于传送机构(5)的一端,所述传动机构的另一端位于采摘机构的下方,所述采摘机构、传送机构(5)、收集机构(6)和移动机构(8)均与中控机构电连接;所述传送机构(5)和移动机构(8)之间传动连接有驱动机构,所述驱动机构包括第一电机(12)、第一驱动轴(13)和第一齿轮(14),所述第一电机(12)设置在外壳(1)的内部,所述第一电机(12)通过第一驱动轴(13)与第一齿轮(14)传动连接;所述传送机构(5)包括第二齿轮(15)、两个第一传动轴(16)和传送带(17),所述第二齿轮(15)与其中一个第一传动轴(16)同轴设置,所述第二齿轮(15)与第一齿轮(14)啮合,两个第一传动轴(16)分别位于传送带(17)的内部的两端且通过传送带(17)互相连接;所述移动机构(8)包括第三齿轮(18)、两个第四齿轮(19)和履带(20),所述第三齿轮(18) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于果实采摘的智能机器人,其特征在于,包括外壳(1)、采摘机构、传送机构(5)、收集机构(6)、移动机构(8)和中控机构,所述采摘机构设置在外壳(1)的上方,所述移动机构(8)设置在外壳(1)的底部,所述收集机构(6)设置在外壳(1)的一侧且位于传送机构(5)的一端,所述传动机构的另一端位于采摘机构的下方,所述采摘机构、传送机构(5)、收集机构(6)和移动机构(8)均与中控机构电连接;所述传送机构(5)和移动机构(8)之间传动连接有驱动机构,所述驱动机构包括第一电机(12)、第一驱动轴(13)和第一齿轮(14),所述第一电机(12)设置在外壳(1)的内部,所述第一电机(12)通过第一驱动轴(13)与第一齿轮(14)传动连接;所述传送机构(5)包括第二齿轮(15)、两个第一传动轴(16)和传送带(17),所述第二齿轮(15)与其中一个第一传动轴(16)同轴设置,所述第二齿轮(15)与第一齿轮(14)啮合,两个第一传动轴(16)分别位于传送带(17)的内部的两端且通过传送带(17)互相连接;所述移动机构(8)包括第三齿轮(18)、两个第四齿轮(19)和履带(20),所述第三齿轮(18)与第一齿轮(14)啮合且位于第一齿轮(14)的下方,所述第三齿轮(18)与其中一个第四齿轮(19)同轴设置,两个所述第四齿轮(19)分别位于履带(20)的内部的两端,所述履带(20)的内壁设有第一传动齿,所述第四齿轮(19)与第一传动齿啮合,所述履带(20)设置在外壳(1)的底部;所述采摘机构包括升降组件(2)和采摘组件(3),所述升降组件(2)与采摘组价传动连接,所述采摘组件(3)包括壳体(25)、设置在壳体(25)内部的控制单元和采摘单元,所述控制单元包括第三电机(26)、第三驱动轴(27)、第六齿轮(28)、移动杆(29)和驱动杆(30),所述第三电机(26)设置在壳体(25)的内部,所述第三电机(26)通过第三驱动轴(27)与第六齿轮(28)传动连接,所述第六齿轮(28)位于移动杆(29)的一端,所述移动杆(29)水平设置,所述移动杆(29)上设有与第六齿轮(28)啮合的第三传动齿,所述驱动杆(30)设置在移动杆(29)的一端;所述采摘单元包括两个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈鸣辉,
申请(专利权)人:惠安县冠威机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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