The utility model relates to a vehicle UAV charging system, which is characterized in that at least includes no locomotive carrier frame is fixed on the vehicle roof, the UAV vehicle frame on the vehicle wireless charging coil, vehicle wireless charging coil and the charging control circuit is electrically connected, charging control circuit of AC voltage first vehicle the battery can be converted into charging, through wireless charging coil coupled to the charging load; a UAV charging coil is fixed on the unmanned landing gear middle shell UAV induction coil is sheathed on the charging charging ring, charging ring and UAV charge induction coil through the housing protection, when the vehicle wireless charging coil to the UAV landing unmanned locomotive carrier when the UAV control circuit receives vehicle wireless charging coil power for charging UAV battery. The utility model has the advantages of convenient charging and no need for human participation.
【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机充电系统
本技术涉及一种无人机充电技术,特别是一种车载无人机充电系统。
技术介绍
在本人已申请的专利中公开了《可按设定点自动着陆无人机的方法及装置》,其申请号是:201610879924.2。该申请专利通过无人机获取着陆架的坐标信息,通过高精度图像识别定位或高精度音频定位完成1-几个厘米级的定位,实现无人机本体的起飞和降落自动过程控制。它不仅适应于路况探巡,也适合大地测量和勘探。上述技术只解决了无人机高精度着陆问题,但对于通过电池供电的无人机充电,还只能采用人工充电的方式,它限定了这一技术更广阔的应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种充电方便、不需要人为参与的车载无人机充电系统,以使自动着陆无人机应用更加方便。本技术的目的是这样实现的,一种车载无人机充电系统,其特征是:至少包括:无人机车载架,固定在车辆的车顶上,在无人机车载架上有车载无线充电线圈,车载无线充电线圈与车载充电控制电路电连接,车载充电控制电路将第一车载电池的电能转换成充电的交流电压,通过车载无线充电线圈藕合到被充电负载上;一无人机充电感应线圈,固定在无人着陆架中间的壳体内,无人机充电感应线圈套接在充电磁环上,充电磁环和无人机充电感应线圈通过壳体保护,当无人机着陆到无人机车载架的车载无线充电线圈上时,无人机控制电路将车载无线充电线圈接收到的电能充电给无人机电池。所述的车载无线充电线圈套接在第一磁性体上,无人机充电感应线圈和第一磁性体在壳体内,由壳体进行保护,车载无线充电线圈和第一磁性体与无人机充电感应线圈和充电磁环在重合时构成高频变压器。在无人机车载架上有声音导航器,声音导航器至少包 ...
【技术保护点】
一种车载无人机充电系统,其特征是:至少包括:无人机车载架(2),固定在车辆(4)的车顶上,在无人机车载架(2)上有车载无线充电线圈(209),车载无线充电线圈(209)与车载充电控制电路(206)电连接,车载充电控制电路(206)将第一车载电池(205)的电能转换成充电的交流电压,通过车载无线充电线圈(209)藕合到被充电负载上;一无人机充电感应线圈(102),固定在无人着陆架(1)中间的壳体(104)内,无人机充电感应线圈(102)套接在充电磁环(103)上,充电磁环(103)和无人机充电感应线圈(102)通过壳体(104)保护,当无人机着陆到无人机车载架(2)的车载无线充电线圈(209)上时,无人机控制电路将车载无线充电线圈(209)接收到的电能充电给无人机电池。
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机充电系统,其特征是:至少包括:无人机车载架(2),固定在车辆(4)的车顶上,在无人机车载架(2)上有车载无线充电线圈(209),车载无线充电线圈(209)与车载充电控制电路(206)电连接,车载充电控制电路(206)将第一车载电池(205)的电能转换成充电的交流电压,通过车载无线充电线圈(209)藕合到被充电负载上;一无人机充电感应线圈(102),固定在无人着陆架(1)中间的壳体(104)内,无人机充电感应线圈(102)套接在充电磁环(103)上,充电磁环(103)和无人机充电感应线圈(102)通过壳体(104)保护,当无人机着陆到无人机车载架(2)的车载无线充电线圈(209)上时,无人机控制电路将车载无线充电线圈(209)接收到的电能充电给无人机电池。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机充电系统,其特征是:所述的车载无线充电线圈(209)套接在第一磁性体(210)上,无人机充电感应线圈(102)和第一磁性体(210)在壳体(201)内,由壳体(201)进行保护,车载无线充电线圈(209)和第一磁性体(210)与无人机充电感应线圈(102)和充电磁环(103)在重合时构成高频变压器。3.根据权利要求1所述的一种车载无人机充电系统,其特征是:在无人机车载架(2)上有声音导航器(220),声音导航器(220)至少包括三个音频发射源,三个音频发射源分布在无人机车载架(2)的不同坐标位置。4.根据权利要求2所述的一种车载无人机充电系统,其特征是:所述的第一磁性体(210)的外径大于或等于充电磁环(103)的外径,所述的第一磁性体(210)的内径小于或等于充电磁环(103)的内径。5.根据权利要求1所述的一种车载...
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