一种货物自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；本发明专利技术提供一种货物自动分拣盘，本发明专利技术中的行走电机和下料电机可由预设的PLC控制，将放置在分拣盘上的货物自动分拣到指定下料点，多个分拣车构成了不同类的分拣系统。

Automatic sorting system for goods

The invention discloses a goods automatic sorting system, which comprises a guide rail group and a plurality of sorting car; the rail group consists of driving two outside of the guide rail and the middle rail, rail and intermediate transmission rail which closed cycle track; driving rail bottom rail and the middle is provided with a horizontal base level cycle corresponding to the base closure; the track side edge is provided with a feeding point; the sorting cart mounted on the guide rail set; the sorting vehicle includes a wedge shell, the wedge shell is arranged on the top of sorting plate, a plurality of hinge and wedge shell sorter back-end provided by symmetry after the side of the top hinged around the front side of the bottom plate; sorting are symmetrically arranged supporting rod, the supporting rod is arranged at the bottom of the movable beam; the invention provides an automatic sorting of goods, controlled by the default PLC in the invention and walking motor feeding motor, will The goods placed on the sorting tray are automatically sorted to the designated cutting points, and a plurality of sorting trucks form different sorting systems.

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动分拣系统
本专利技术涉及物流设备
，具体是一种货物自动分拣系统。
技术介绍
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对"Logistics"一词的翻译“物流”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流英文名称：logistics定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流：以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流管理（LogisticsManagement）是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。物流往往涉及到货物分拣工作，然而传统的货物分拣设备，结构呆板，分流运行不稳定，下料效率慢，且下料不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物自动分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；支撑杆两端分别与楔形壳体和移动梁铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮；移动梁上设置有下料驱动机构；所述楔形壳体底端左右对称设置有支撑梁；所述支撑梁通过支座与楔形壳体固定连接；所述支座为弹性支座；所述支撑梁底端设置有行走机构。作为本专利技术进一步的方案：所述下料驱动机构由丝杆和丝杆套及下料电机构成；所述横梁底端中部位置设置有丝杆套，所述丝杆套内套装有丝杆；丝杆与横梁垂直设置；所述丝杆前端和后端套装在固定座上；所述楔形壳体内后侧设置有驱动丝杆转动的下料电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述行走机构由竖轴和主动齿轮及行走电机构成；楔形壳体内设置有贯穿底板和支撑梁的竖轴，所述竖轴套装在支撑梁上设置的轴承座上；所述竖轴顶端由楔形壳体内设置的行走电机驱动，竖轴底端设置有用于与预设齿轮条啮合传动连接的主动齿轮，所述传动轨侧边设置有与主动齿轮啮合传动连接的齿轮条。作为本专利技术再进一步的方案：所述循环闭合轨道呈操场跑道状。作为本专利技术再进一步的方案：所述分拣盘上侧设置有围边。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑杆顶端通过销轴与分拣盘底部设置的U型座铰接连接，支撑杆底端也通过销轴与移动梁顶部设置的U型座铰接连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述楔形壳体内底板上左右对称设置有限位侧板，所述限位侧板外侧端部设置有用于限制脚轮滚出的限位挡块。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑梁两端向下弯折，套装在底座两侧的导轨上，支撑梁上对应导轨外侧面和顶面设置有一对垂直的滑轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种货物自动分拣盘，结构新颖；待分拣的货物分别放置在相应的分拣车顶部分拣盘上，分拣车的行走电机带动竖轴转动，竖轴带动其底端设置的主动齿轮沿传动轨侧边的齿轮条运动，支撑梁两端向下弯折套装在水平底座两侧的导轨上，两端的一对垂直的滑轮沿底座两侧的导轨运动，行走运行稳定，防侧滑；分拣车行驶到相应的下料点时，行走电机停止工作，小车停在下料点，下料电机驱动丝杆运动，带动丝杆套沿丝杆轴向运动，从而驱动与丝杆套上方的移动梁运动，移动梁向楔形壳体内侧移动时，带动分拣盘前侧底部支撑杆底端向内侧运动，分拣盘前端下降，预先放置在分拣盘上的待分拣货物通过重力作用滑下，完成分拣的下料工作；本专利技术提供一种货物自动分拣盘，本专利技术中的行走电机和下料电机可由预设的PLC控制，将放置在分拣盘上的货物自动分拣到指定下料点，多个分拣车构成了不同类的分拣系统。附图说明图1为货物自动分拣系统的结构示意图。图2为货物自动分拣系统中分拣车的结构示意图。图3为货物自动分拣系统中分拣车中下料机构的结构示意图。图4为货物自动分拣系统中分拣车中楔形壳体的底板俯视图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车1；所述导轨组由两外侧的导轨2和中间的传动轨16组成，导轨2和中间传动轨16构成循环闭合轨道；循环闭合轨道呈操场跑道状；导轨2和中间的传动轨16底部设置有水平底座2-1；水平底座2-1对应循环闭合轨道侧边设置有下料点1-1；所述分拣车1安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体7，所述楔形壳体7顶部设置有分拣盘8，分拣盘8后端通过对称设置的多个铰链19与楔形壳体7后侧顶部铰接连接；所述分拣盘8上侧设置有围边9，分拣盘8前侧底部左右对称设置有支撑杆11，所述支撑杆11顶端通过销轴10与分拣盘8底部设置的U型座铰接连接，所述支撑杆11底端设置有移动梁11；支撑杆11底端也通过销轴10与移动梁11顶部设置的U型座铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮21；所述楔形壳体7内底板上左右对称设置有限位侧板18，所述限位侧板18外侧端部设置有用于限制脚轮21滚出的限位挡块20；所述横梁底端中部位置设置有丝杆套22，所述丝杆套22内套装有丝杆23；丝杆23与横梁17垂直设置；所述丝杆23前端和后端套装在固定座24上；所述楔形壳体7内后侧设置有驱动丝杆23转动的下料电机25；所述楔形壳体7底端左右对称设置有支撑梁3；所述支撑梁3通过支座5与楔形壳体7固定连接；所述支座5为弹性支座；楔形壳体7内设置有贯穿底板7-1和支撑梁3的竖轴13，所述竖轴13套装在支撑梁3上设置的轴承座12上；所述竖轴13顶端由楔形壳体7内设置的行走电机6驱动，竖轴13底端设置有用于与预设齿轮条啮合传动连接的主动齿轮14，所述支撑梁3两端向下弯折，套装在底座1两侧的导轨2上，支撑梁3上对应导轨2外侧面和顶面设置有一对垂直的滑轮4，所述传动轨16侧边设置有与主动齿轮14啮合传动连接的齿轮条15。本专利技术的工作原理是：本专利技术提供一种货物自动分拣盘，结构新颖；待分拣的货物分别放置在相应的分拣车1顶部分拣盘8上，分拣车1的行走电机6带动竖轴13转动，竖轴13带动其底端设置的主动齿轮14沿传动轨16侧边的齿轮条15运动，支撑梁3两端向下弯折套装在水平底座2-1两侧的导轨2上，两端的一对垂直的滑轮4沿底座1两侧的导轨2运动，行走运行稳定，防侧滑；分拣车1行驶到相应的下料点1-1时，行走电机停止工作，小车停在下料点1-1，下料电机25驱动丝杆23运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；其特征在于，所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；支撑杆两端分别与楔形壳体和移动梁铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮；移动梁上设置有下料驱动机构；所述楔形壳体底端左右对称设置有支撑梁；所述支撑梁通过支座与楔形壳体固定连接；所述支座为弹性支座；所述支撑梁底端设置有行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；其特征在于，所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；支撑杆两端分别与楔形壳体和移动梁铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮；移动梁上设置有下料驱动机构；所述楔形壳体底端左右对称设置有支撑梁；所述支撑梁通过支座与楔形壳体固定连接；所述支座为弹性支座；所述支撑梁底端设置有行走机构。2.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述下料驱动机构由丝杆和丝杆套及下料电机构成；所述横梁底端中部位置设置有丝杆套，所述丝杆套内套装有丝杆；丝杆与横梁垂直设置；所述丝杆前端和后端套装在固定座上；所述楔形壳体内后侧设置有驱动丝杆转动的下料电机。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付杰，
申请(专利权)人：付杰，
类型：发明
国别省市：安徽,34