一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端。本实用新型专利技术具有结构简单，紧凑，能够实现对工件的真空吸附，自动化程度高，操作范围宽，能够在大范围内抓取工件，通过设置有位置捕捉装置，能够通过配合的内置软件，实现目标识别，确定目标精确坐标位置的优点。

Material fetching mechanism of FPC laminating machine with target recognition function

The utility model discloses a FPC machine feeding mechanism has target recognition function, which comprises a base, is arranged on the base of the manipulator, a lifting rod, a suction disc and position capture device, active end of the lifting rod is arranged on the manipulator, the position capture device is a camera set in manipulator at the end of the suction disc; including a suction cup and vacuum components, the vacuum assembly comprises catheter connected to a compressed air source, vacuum solenoid valve, vacuum generator, vacuum branch block and a plurality of vacuum suction nozzle, the sucker is fixed on the upper surface of the lifting rod in the end. The utility model has the advantages of simple structure, compact structure, can realize the vacuum adsorption of the workpiece, high degree of automation, wide operating range, able to crawl in a large range of workpiece, by setting the position capture device can through the built-in software, realize the target recognition, advantages determine the precise coordinates of the target.

【技术实现步骤摘要】
一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构
本技术涉及FPC贴合机生产
，尤其是涉及一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构。
技术介绍
目前，面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展，现代电子元器件也越来越微型化、集成化和可靠化。FPC（柔性电路板）在加工过程中，一般需要经过贴板作业，即将FPC贴放于载具板上，载具板一般为铝板。目前一般采用人工贴片，由于工作较为精细且强度较大，对工人要求较高，因此不但生产效率较低，而且生产成本较高。
技术实现思路
本技术的任务是提供一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，该具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构结构简单，紧凑，能够实现对工件的真空吸附，自动化程度高，操作范围宽，能够在大范围内抓取工件，同时能够通过配合的内置软件，实现目标识别，确定目标精确坐标位置。本技术通过下述技术方案来实现：一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机。所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端；所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述固定座的顶部与所述吸盘的下表面固定连接，所述固定座的底部与所述吸嘴本体的顶部固定连接，吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有一连接部，连接部通过导管与真空分支块的分支气孔连接，所述连接部与所述凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。优选地，所述固定座与所述吸嘴本体通过一连接杆连接，所述连接杆上套接有位于固定座和吸嘴本体之间的复位弹簧，所述连接杆的至少一端能够在固定座或吸嘴本体内沿轴向往复运动和绕轴向转动。优选地，所述固定座包括相互连接的上座和下座，所述上座设置有第一空腔，所述下座上设置有第一限位孔，所述连接杆的头部贯穿所述第一限位孔到达所述第一空腔，且该头部设置有第一环形槽，所述第一环形槽上设置有第一弹性卡环，所述第一弹性卡环的最大宽度大于所述第一限位孔的直径且小于所述第一空腔的最小宽度，所述连接杆的直径小于所述第一限位孔的直径；和/或：所述吸嘴本体包括相互连接的上体和下体，所述上体设置有第二限位孔，所述下体设置有第二空腔，所述连接杆的尾部贯穿所述第二限位孔到达所述第二空腔，且该尾部设置有第二环形槽，所述第二环形槽上设置有第二弹性卡环，所述第二弹性卡环的最大宽度大于所述第二限位孔的直径且小于所述第二空腔的最小宽度，所述连接杆的直径小于所述第二限位孔的直径。优选地，所述连接部上设置有防止漏气的橡胶密封圈。优选地，所述橡胶吸嘴的吸附面为一中空的圆锥形或圆筒型。优选地，所述真空分支块的分支气孔个数不少于所述真空吸嘴的个数。优选地，所述真空组件不少于两组。优选地，所述真空分支块的一个分支气孔外接有一真空压力表。优选地，所述机械手包括固定于所述基座上的底座、第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端铰接于底座且另一端铰接于所述第二摇臂的一端，所述升降杆活动连接于所述第二摇臂的另一端。相对于现有技术，本技术的有益效果是：将吸料盘通过升降杆设置在机械手上，使得吸料盘随机械手的移动能够在机械手大范围内实现对工件的抓取，方便快捷，自动化程度高。通过设置有位置捕捉装置，能够通过配合的内置软件，实现目标识别，确定目标精确坐标位置。外接压缩空气源，利用真空电磁阀控制真空发生器来产生负压，无需额外附加动力源，结构紧凑，绿色环保，且通过真空分支块，可以外接多个真空吸嘴，根据需要来确定所需的真空吸嘴数量，对工件的吸力大，能够平稳吸取。采用橡胶吸嘴，为柔性材料，在与FPC板接触时，不会损坏FPC。设置的连接杆上有复位弹簧，且连接杆的至少一端通过设置第一弹性卡环或第二弹性卡环，起限位作用，且连接杆的直径小于第一限位孔和/或第二限位孔的直径，使得连接杆能够沿轴向往复运动和绕轴向转动。在橡胶吸嘴接触到FPC板时，能够起到缓冲作用，使得橡胶吸嘴压住FPC板后，能够更好地吸附住FPC板。将橡胶吸嘴的吸附面设置为圆锥形或圆筒形，能更好地与FPC板贴合。同时在实际应用中，由于真空吸嘴会外接导管，有的时候导管较长，易发生扭曲，在真空吸嘴上产生一个扭力，在使用过程中容易使真空吸嘴在吸盘上移位，使得真空吸嘴吸取FPC板的位置变化，影响工作精确度，本技术的连接杆能够绕轴向转动，带动真空吸嘴转动，抵消导管的扭力，使得真空吸嘴在吸盘上不移位，提高工作的精确度。附图说明图1是本技术提供的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构的结构示意图；图2是图1中吸盘的结构示意图；图3是图2中真空吸嘴的结构示意图；图4是图3中真空吸嘴的拆解结构示意图。其中：1-真空吸嘴，11-真空电磁阀，12-真空发生器，13-真空分支块，131-分支气孔，14-吸盘，15-真空压力表，2-固定座，21-上座，22-下座，4-吸嘴本体，41-凸出部，42-连接部，43-橡胶吸嘴，44-吸附面，5-连接杆，51-弹簧，52-第一环形槽，53-第一弹性卡环，6-气咀，71-基座，72-机械手，73-升降杆，74-底座，75-第一摇臂，76-第二摇臂，8-位置捕捉装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述:从图1至图4所示的本技术实施方式可知，该具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，包括基座71、设置于基座71上的机械手72、升降杆73、吸料盘和位置捕捉装置8，位置捕捉装置8为一设置在机械手末端的相机，本技术中选用的是CCD高精度相机。机械手72包括固定于基座71上的底座74、第一摇臂75和第二摇臂76，第一摇臂75的一端铰接于底座74且另一端铰接于第二摇臂76的一端，升降杆73活动连接于第二摇臂76的另一端。通过第一摇臂75和第二摇臂76的转动，能够大范围地移动吸料盘的位置，可以抓取不同位置的工件。该FPC贴合机的吸料盘包括吸盘14和真空组件，真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀11、真空发生器12、真空分支块13和若干个真空吸嘴1，真空电磁阀11、真空发生器12、真空分支块13设置于所述吸盘上。真空组件可以根据需要至少设置一组，在本实施例中，设置了两组真空组件，将第一组真空组件的真空吸嘴环设于第二组真空吸嘴的外围。吸盘14的上表面固定于升降杆73的末端，真空发生器12、真空分支快13设置在吸盘14的上表面。所用的压缩空气源为工厂统一使用的压缩空气，通过导管接电控电磁阀11，为了方便导管的排布和节约空间，同时方便吸盘14上的器件的放置，将真空电磁阀11设置在第二摇臂76上。真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，是高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便，真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端；所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述固定座的顶部与所述吸盘的下表面固定连接，所述固定座的底部与所述吸嘴本体的顶部固定连接，吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有一连接部，连接部通过导管与真空分支块的分支气孔连接，所述连接部与所述凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。

【技术特征摘要】
1.一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端；所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述固定座的顶部与所述吸盘的下表面固定连接，所述固定座的底部与所述吸嘴本体的顶部固定连接，吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有一连接部，连接部通过导管与真空分支块的分支气孔连接，所述连接部与所述凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述固定座与所述吸嘴本体通过一连接杆连接，所述连接杆上套接有位于固定座和吸嘴本体之间的复位弹簧，所述连接杆的至少一端能够在固定座或吸嘴本体内沿轴向往复运动和绕轴向转动。3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述固定座包括相互连接的上座和下座，所述上座设置有第一空腔，所述下座上设置有第一限位孔，所述连接杆的头部贯穿所述第一限位孔到达所述第一空腔，且该头部设置有第一环形槽，所述第一环形槽上设置有第一弹性卡环，所述第一弹性卡环的最大宽度大于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高荣，
申请(专利权)人：广东牧特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44