节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法制造方法及图纸

技术编号:16195099 阅读:493 留言:1更新日期:2017-09-15 04:53
本发明专利技术的实施例提供节点信息获取装置,车辆间拓扑结构获取装置以及方法。节点信息获取装置包括:图像采集单元,被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息;距离检测单元,被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位;定位单元,被配置为获取节点车辆的位置信息;处理器单元,被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份,并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息。根据本发明专利技术的实施例,能够获取在道路行驶中车辆间的拓扑结构,以支持更多的车联网应用。

Node information acquisition device, inter vehicle topology acquisition device and method

Embodiments of the present invention provide a node information acquisition device, an inter vehicle topology acquisition device, and a method. Node information acquisition device includes an image acquisition unit, image information is configured to access around the vehicle and vehicle adjacent node; distance detection unit is configured between the vehicle and the vehicle around the measuring node distance and azimuth; positioning unit is configured to obtain node location information of the vehicle; the processor unit is configured to. According to the vehicle image information recognition around the surrounding vehicles of the identity, and configured according to the identity, the distance and the direction, and the position information of node information construction. In accordance with embodiments of the present invention, topological structures between vehicles in a road running can be obtained to support more vehicular networking applications.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆技术,具体涉及节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法
技术介绍
随着车辆电气化,数字化的发展,越来越多的车辆具备了网络连接功能。以各种网络连接功能为基础,车辆与车辆、车辆与基础设施、或者车辆与人之间的各种连接技术也得到的广泛的发展,各个对象(车辆、基础设施、人)之间能够相互发送各种类型的信息。在发送信息时,发信方需要选择收信方的身份,例如,车辆牌照号码,车辆电子身份识别(例如,唯一指定的网络地址)等,以保证信息能够被正确地传达和接收。这样,在没有交换过身份信息的车辆之间,无法建立发送信息的渠道,这限制了车辆之间的网络应用。举例来说,在前方车辆观察到危险情况时,因为不知道周边有哪些车辆,更不知道周边车辆的身份等信息,所以也无法通过车辆之间的网络对周边的“陌生”车辆进行预警,不能有效防止连环事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法,用于识别车辆身份,建立在道路上行驶的相邻车辆之间的联系,以支持车辆之间的网络应用。根据第一个方面,本专利技术的实施例提供一种节点信息获取装置,其中,节点信息包括节点车辆的身份、位置,周边车辆的身份,以及周边车辆相对于节点车辆的距离和方位。节点信息获取装置包括:图像采集单元,被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息;距离检测单元,被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位;定位单元,被配置为获取节点车辆的位置信息;处理器单元,被配置为根据周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份,并且被配置为根据身份、距离和方位、以及位置信息构建节点信息。在本专利技术的实施例中,身份包括车辆牌照号码。在本专利技术的实施例中,节点信息获取装置还包括:显示单元,被配置为向使用者图形化地显示所述节点信息。根据第二个方面,本专利技术的实施例提供车辆间拓扑结构获取装置。车辆间拓扑结构获取装置包括网络服务器,以及多个上述的节点信息获取装置。节点信息获取装置还包括网络通信单元。网络服务器与多个节点车辆的节点信息获取装置的网络通信单元通信,并且被配置为:从多个节点信息获取装置的网络通信单元接收多个节点信息;根据多个节点信息,获取多个车辆的车辆间拓扑结构;以及向多个节点信息获取装置的网络通信单元发送车辆间拓扑结构。在本专利技术的实施例中,身份包括车辆牌照号码,以及车辆电子身份识别。处理器单元被配置为根据周边车辆的图像信息获取周边车辆的车辆牌照号码。网络服务器还被配置为:根据车辆牌照号码,获取车辆电子身份识别;并且被配置为将车辆电子身份识别附加到车辆间拓扑结构。在本专利技术的实施例中,节点信息获取装置还包括:显示单元,被配置为向使用者显示车辆间拓扑结构。在本专利技术的实施例中,网络通信单元还被配置为:获取来自其它车辆或者网络服务器的社交信息,并且获取社交信息中包含的发信车辆的身份,显示单元还被配置为:在显示的车辆间拓扑结构中标示发信车辆。在本专利技术的实施例中,显示单元还被配置为:允许使用者选择显示单元所显示的车辆间拓扑结构中的任意车辆以作为收信车辆。在本专利技术的实施例中,网络通信单元还被配置为:获取来自其它车辆或者网络服务器的事故或者路况信息,并且获取事故或者路况信息中包含的相关车辆的身份。显示单元还被配置为:在显示的车辆间拓扑结构中标示相关车辆。根据第三个方面,本专利技术的实施例提供一种节点信息获取方法,其中,节点信息包括节点车辆的身份、位置,周边车辆的身份,以及周边车辆相对于节点车辆的距离和方位。节点信息获取方法包括:获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息,以识别周边车辆的身份;获取节点车辆与周边车辆之间的距离和方位信息;获取节点车辆的位置信息;以及根据周边车辆的身份、距离和方位、位置信息形成节点信息。根据第四个方面,本专利技术的实施例提供一种车辆间拓扑结构获取方法,包括:使用上述的节点信息获取方法获取多个节点信息;以及建立节点车辆的列表,依次遍历列表中的每一个节点车辆,将节点车辆绘制到车辆间拓扑结构中。在本专利技术的实施例中,对于每一个遍历到的节点车辆,进行以下步骤:i)绘制节点车辆,包括:判断节点车辆是否已经被绘制在拓扑结构中,如果否,则按照来自节点车辆的位置信息,将节点车辆绘制在拓扑结构中,如果是,则不绘制节点车辆;ii)绘制节点车辆的所有周边车辆,包括:根据来自节点车辆的拓扑结构的信息,建立节点车辆的周边车辆的列表,并对于列表中的周边车辆,依次遍历;其中,对于每一个遍历到的周边车辆,进行以下步骤:判断周边车辆是否已经被绘制在拓扑结构中,如果否,则按照节点信息,将该周边车辆绘制在拓扑结构中,如果是,则不绘制周边车辆。在本专利技术的实施例中,节点信息中的身份包括车辆牌照号码,以及车辆电子身份识别。车辆间拓扑结构获取方法还包括:根据周边车辆的图像信息,识别周边车辆的车辆牌照号码;根据车辆牌照号码,获取车辆电子身份识别;并且将车辆电子身份识别附加到车辆间拓扑结构。根据本专利技术的实施例的节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法,能够获取车辆间的拓扑结构,以支持更多的车联网应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图进行简要说明,应当知道,以下描述的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例,而非对本专利技术的限制,其中:图1是节点信息获取装置的框图;图2是节点信息的示意图;图3是获取节点信息的流程的示意图;图4是用于多车辆的车辆间拓扑结构获取装置的框图;图5是获取的多车辆的车辆间拓扑结构的流程的示意图;图6是对于遍历到的节点车辆的节点信息进行绘制的流程的示意图;图7是与道路上行驶的多个车辆对应的拓扑结构的示意图;图8是图7中的部分车辆的拓扑结构的绘制过程的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实施例的技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本专利技术的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例,本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,也都属于本专利技术保护的范围。图1是用于节点信息获取装置的框图。如图1所示,节点信息获取装置10设置于作为拓扑节点的节点车辆上,节点信息包括节点车辆的身份、位置,周边车辆的身份,以及周边车辆相对于节点车辆的所述距离和所述方位。节点信息获取装置10包括:图像采集单元101,距离检测单元102,定位单元103以及处理器单元104。图像采集单元101被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息。图像采集单元101可以是任意的拍摄装置。距离检测单元102被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位,距离检测单元102可以是任意的测距装置,例如超声波雷达、激光雷达等。测距装置可以是具有扫描功能的雷达,以便于检测周边车辆的方位及距离。测距装置也可以仅仅具有单向的测距能力,此时,可以将多个测距装置安装在车辆的预定方位上,以获取固定方位上的周边车辆的距离信息。作为示例,这样的距离和方位信息可以包括:正前方,10米;正后方,20米;左前方,10米等。定位单元103被配置为获取节点车辆的位置信息,定位装置可以使用任意的定位技术。例如,定位装置可以是卫星定位终端,通过与GPS卫星、GLONASS卫星、“北斗”卫星、“伽利略”卫星中的一种本文档来自技高网...
节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法

【技术保护点】
一种节点信息获取装置,其中,所述节点信息包括节点车辆的身份、位置,周边车辆的身份,以及周边车辆相对于节点车辆的所述距离和所述方位,其特征在于,所述节点信息获取装置包括:图像采集单元,被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息;距离检测单元,被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位;定位单元,被配置为获取节点车辆的位置信息;处理器单元,被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份,并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息。

【技术特征摘要】
1.一种节点信息获取装置,其中,所述节点信息包括节点车辆的身份、位置,周边车辆的身份,以及周边车辆相对于节点车辆的所述距离和所述方位,其特征在于,所述节点信息获取装置包括:图像采集单元,被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息;距离检测单元,被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位;定位单元,被配置为获取节点车辆的位置信息;处理器单元,被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份,并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息。2.根据权利要求1所述的节点信息获取装置,其特征在于,所述身份包括车辆牌照号码。3.根据权利要求2所述的节点信息获取装置,其特征在于,还包括:显示单元,被配置为向使用者图形化地显示所述节点信息。4.一种车辆间拓扑结构获取装置,其特征在于,包括:网络服务器,以及多个根据权利要求1所述的节点信息获取装置;其中,所述节点信息获取装置还包括网络通信单元;其中,所述网络服务器与多个节点车辆的所述节点信息获取装置的网络通信单元通信,并且被配置为:从多个所述节点信息获取装置的网络通信单元接收多个节点信息;根据所述多个节点信息,获取多个车辆的车辆间拓扑结构;以及向多个所述节点信息获取装置的网络通信单元发送所述车辆间拓扑结构。5.根据权利要求4所述的车辆间拓扑结构获取装置,其特征在于,所述身份包括车辆牌照号码,以及车辆电子身份识别;所述处理器单元被配置为根据所述的周边车辆的图像信息获取所述周边车辆的所述车辆牌照号码;所述网络服务器被配置为根据所述车辆牌照号码,获取所述车辆电子身份识别,并且被配置为将所述车辆电子身份识别附加到所述车辆间拓扑结构。6.根据权利要求4所述的车辆间拓扑结构获取装置,其特征在于,所述节点信息获取装置还包括:显示单元,被配置为向使用者显示所述车辆间拓扑结构。7.根据权利要求6所述的车辆间拓扑结构获取装置,其特征在于,所述网络通信单元还被配置为:获取来自其它车辆或者网络服务器的社交信息,并且获取社交信息中包含的发信车辆的身份;所述显示单元还被配置为:在显示的所述车辆间拓扑结构中标示发信车辆。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢星旺安思危
申请(专利权)人:大陆汽车投资上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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  • 来自[上海市图像数据通信有限公司] 2017年10月16日 20:23
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