电动机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能够利用外部气体进行冷却的冷却性能优异的电动机驱动装置。该电动机驱动装置固定于壳体的壁部，并包括具有空气的流入口和空气的流出口的管道。管道的主体部作为向管道的内部放出热量的散热装置部发挥功能。管道配置于壳体的内部。流入口和流出口形成为能够使外部气体经由形成于壁部的开口部流通。

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置
本技术涉及一种电动机驱动装置。
技术介绍
在包括驱动机器人、机床等规定的部分的电动机的装置中，配置有用于驱动电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括用于控制供给到电动机的电流的半导体元件和电容器等电子元件。电动机驱动装置例如配置于包括电磁开关和电池等的强电盘。配置于电动机驱动装置的电子元件由于发热而需要冷却。作为冷却电动机驱动装置的方法，通常为内部气体冷却方法：将放出电子元件的热量的散热装置配置于强电盘的内部，并利用强电盘的内部的空气对散热装置进行冷却。或者，公知有外部气体冷却方法：将连结于电子元件的散热装置配置于强电盘的外部，并利用外部气体对却散热装置进行冷却。例如，在日本特开2015-103750号公报中，公开有一种利用强电盘的内部的空气对配置于强电盘的内部的电动机驱动装置的散热装置进行冷却的内部气体冷却方法。在日本特开2009-27776号公报中，公开有一种在壳体的内部配置有变换器、在壳体的外部配置有散热装置的控制盘。在该控制盘中，采用了利用外部气体对配置于壳体的外部的散热装置进行冷却的外部气体冷却方法。
技术实现思路
然而，在内部气体冷却方式中，将由电动机驱动装置产生的全部的热量放出到强电盘的内部的空气。因此，强电盘的内部的空气的温度上升。为了抑制强电盘的内部的空气的温度的上升，需要用于对强电盘的内部的空气进行冷却的换热器等。因此，优选的是，能够利用外部气体对电动机驱动装置进行冷却。在外部气体冷却方法中，需要将散热装置配置于强电盘的外部，另一方面，需要将配置有电子元件的印刷电路板配置于强电盘的内部。如所述的日本特开2009-27776号公报所示，散热装置能够自强电盘的内部穿过壳体的开口部配置于外部。然而，存在散热装置和冷却风扇的宽度方向上的大小被开口部的宽度限制这样的问题。特别是，存在用于使散热装置产生空气的流动的冷却风扇必须使用宽度较小的小型的风扇这样的问题。因此，电动机驱动装置在冷却能力方面还存在改善的余地。本技术的电动机驱动装置固定于强电盘的壳体的壁部。电动机驱动装置包括：管道，其具有空气的流入口和空气的流出口，该管道构成空气的流路；以及散热装置部，其用于向管道的内部放出热。流入口和流出口形成为能够使外部气体经由形成于壳体的壁部的开口部流通。管道配置于壳体的内部，管道的内部与外部被分隔开。在上述技术中，该电动机驱动装置能够包括发热部件，该发热部件在驱动时发热，发热部件与散热装置部相接触。在上述技术中，该电动机驱动装置能够包括冷却风扇，该冷却风扇使管道的内部产生空气的流动。在上述技术中，冷却风扇能够配置于管道的内部。在上述技术中，散热装置部能够包含多个散热片，散热片配置于管道的内部。在上述技术中，散热装置部能够包含多个散热片和支承散热片的板状构件，板状构件构成管道的一部分，并形成为能够从管道的主体部拆除。在上述技术中，管道能够包含主体部和能够从主体部拆除的板状部，板状部配置于冷却风扇的周围，形成为通过从主体部拆除该板状部从而能够将冷却风扇从管道的内部取出。根据本技术，能够提供一种能够利用外部气体进行冷却的冷却性能优异的电动机驱动装置。附图说明图1是将实施方式的第1电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。图2是实施方式的第1电动机驱动装置的立体图。图3是实施方式的印刷电路板的俯视图。图4是实施方式的第1电动机驱动装置的主视图。图5是实施方式的第1电动机驱动装置的后视图。图6是第1比较例的电动机驱动装置的立体图。图7是将第1比较例的电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。图8是实施方式的第2电动机驱动装置的立体图。图9是将实施方式的第2电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。图10是俯视实施方式的第2电动机驱动装置时的概略图。图11是第2比较例的电动机驱动装置的立体图。图12是将第2比较例的电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。图13是俯视观察第2比较例的电动机驱动装置后的概略局部剖视图。图14是将实施方式的第3电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。图15是实施方式的第4电动机驱动装置的第1概略分解立体图。图16是实施方式的第4电动机驱动装置的第2分解立体图。具体实施方式参照图1至图16说明实施方式的电动机驱动装置。在本实施方式中，作为包括电动机驱动装置的装置，以强电盘为例进行说明。强电盘具有向机器人、机床等规定的装置供给电力的功能。强电盘包括电动机驱动装置、继电器、电池等。本实施方式的电动机驱动装置安装于强电盘的壳体中的、将强电盘的外部和内部分隔开的壁部。本实施方式的电动机驱动装置的印刷电路板配置于强电盘的内部，并且，利用壳体的外部的空气(外部气体)对发热部件进行冷却。图1中表示将本实施方式的第1电动机驱动装置固定于强电盘的壁部后的概略局部剖视图。图2中表示本实施方式的第1电动机驱动装置的立体图。参照图1和图2，第1电动机驱动装置1固定于强电盘的壳体的壁部11。第1电动机驱动装置1包括配置有电子元件的印刷电路板21。图3中表示本实施方式的印刷电路板的俯视图。第1电动机驱动装置1包括功率元件22，该功率元件22用于产生向电动机供给的电流。本实施方式的功率元件22为半导体元件，固定于印刷电路板21的表面。在印刷电路板21上，除了功率元件22以外，还配置有电解电容器23和继电器24等电子元件。另外，在附图中，存在省略电解电容器23等而记载有印刷电路板21和功率元件22的情况。配置于印刷电路板21的功率元件22因驱动而发热。另外，电解电容器23等电子元件也存在发热的情况。这样，电动机驱动装置1包含因驱动而发热的发热部件。图4中表示本实施方式的第1电动机驱动装置的主视图。图5中表示本实施方式的第1电动机驱动装置的后视图。参照图1、图2、图4以及图5，本实施方式的电动机驱动装置1包括用于使发热部件冷却的冷却装置。冷却装置包括构成空气的流路的管道41。管道41配置于壳体的内部。管道41具有供空气流入的流入口45和供空气流出的流出口46。管道41具有形成为筒状的主体部42和用于将管道41固定于强电盘的壳体的固定部43。主体部42在内部具有空洞。本实施方式的主体部42在侧面具有凹部44。在强电盘的壳体的壁部11形成有开口部12、13。开口部12形成为与管道41的流入口45连通。另外，开口部13形成为与管道41的流出口46连通。流入口45和流出口46形成为外部气体经由形成于壳体的壁部11的开口部12、13流通。印刷电路板21配置于主体部42的凹部44。印刷电路板21以功率元件22与凹部44的底面相接触的方式配置。即，功率元件22与管道41相接触。在第1电动机驱动装置1中，主体部42作为散热装置部25发挥功能。功率元件22与散热装置部25相接触。在本实施方式中，主体部42由金属形成。能够利用主体部42储存热量。另外，能够自主体部42向在管道41的内部流动的空气放出热量。参照图1，本实施方式的第1电动机驱动装置1配置于强电盘的壳体的内部。管道41的固定部43利用螺钉14固定于壁部11。壁部11的开口部12、13具有与流入口45或流出口46相对应的大小。另外，管道41的内部和外部是分隔开的。这样，第1电动机驱动装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，其固定于强电盘的壳体的壁部，其特征在于，该电动机驱动装置包括：管道，其具有空气的流入口和空气的流出口，该管道构成空气的流路；以及散热装置部，其用于向管道的内部放出热量，所述流入口和所述流出口形成为能够使外部气体经由形成于壳体的所述壁部的开口部流通，管道配置于壳体的内部，管道的内部与外部被分隔开。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2548091.一种电动机驱动装置，其固定于强电盘的壳体的壁部，其特征在于，该电动机驱动装置包括：管道，其具有空气的流入口和空气的流出口，该管道构成空气的流路；以及散热装置部，其用于向管道的内部放出热量，所述流入口和所述流出口形成为能够使外部气体经由形成于壳体的所述壁部的开口部流通，管道配置于壳体的内部，管道的内部与外部被分隔开。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置包括发热部件，该发热部件在驱动时发热，发热部件与散热装置部相接触。3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置包括冷却...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本和弘，竹下诚，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP