煤矿巷道支护用的锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿巷道支护用的锚杆钻车，它包括行走系统、车架和液压系统；所述的车架由前后对称布置的两个T形支撑油缸、左右对称布置的两个纵向钻机道轨、掩护架和操作平台组成；纵向钻机道轨用于安装导轨式液压钻机；所述的操作平台和掩护架随T形支撑油缸的升降而升降；所述的液压系统包括由防爆型三相异步电动机驱动的双联液压泵和液控操作阀，通过操作液控操作阀相应的手柄，控制钻车的行走、机架的升降、纵向钻机道轨的左右移动和液压钻机的推进、旋转动作，实现钻孔作业。本实用新型专利技术节省了人工抱钻移位的力气和时间，给作业人员带来了方便和快捷。

Anchor rod drilling vehicle for coal mine roadway support

The utility model discloses a coal mine roadway with bolt drilling rig, which comprises a walking system, frame and hydraulic system; the frame consists of around two symmetrically distributed T support cylinder, symmetrical arrangement of two vertical rig rail, hiding a guard and an operation platform for the rail longitudinal drilling rig; the installation guide rail type hydraulic drilling machine; the operating platform and the frame with the mask of T support and lifting the lifting cylinder; wherein the hydraulic system comprises an explosion-proof three-phase asynchronous motor driven double hydraulic pump and hydraulic control valve, hydraulic control valve operating handle through the operation of the corresponding control, drilling vehicle, walking the lifting frame, a vertical drill rail move around and hydraulic drill propulsion, rotary motion, realize drilling operations. The utility model saves the strength and the time of the manual drilling and shift, and brings convenience and fast to the operator.

【技术实现步骤摘要】
煤矿巷道支护用的锚杆钻车
本技术涉及煤矿打锚杆用的钻车。
技术介绍
目前煤矿掘进普遍采用综掘机，掘进进行一个循环后，综掘机撤出工作面，立即进行临时支护和锚杆永久支护，避免下一循环空顶作业；临时支护时需要在迎头敲帮问顶，清理掉顶帮的危岩、活炭，然后架设三组框架，再将槽钢穿在三组框架之间，用木楔打紧背牢；在临时支护架设好后，开始锚杆永久支护；锚杆永久支护打眼时，一般采用锚杆钻机或架柱式钻机，待永久支护完成后，综掘机缓缓开进工作面，继续施工作业。虽然掘进速快，但支护时间占据了整个进度的3/4，影响掘进进尺。影响原因主要是，需要将掘进机挖掘下来的岩石或煤作为脚踏工作平台，先不能运出，人工站在废渣上支设钻机、抱钻打眼和安装锚杆，操作不便；待打完锚杆才能扒渣运输，打锚杆和扒渣运输不能同时进行，影响效率；再就是为了人工打眼安装锚杆安全，需要临时支护，占用时间；因此，如何提高支护进尺且又保障安全是目前掘进作业中亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术设计一种煤矿巷道支护用的锚杆钻车，将锚杆钻机安装在该钻车上，人员在该钻车上打锚杆眼和安装锚杆，即提高效率，又保障安全。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是，一种煤矿巷道支护用的锚杆钻车，其特征在于，它包括行走系统、车架和液压系统；所述的行走系统是由履带行走机构和底盘组成；所述的车架由前后对称布置的两个T形支撑油缸、左右对称布置的两个纵向钻机道轨、掩护架和操作平台组成；T形支撑油缸的构造是，包括一个T形缸筒，T形缸筒的竖筒里设有朝下伸出的立柱，T形缸筒的横筒里设有两个分别向两侧伸出的悬臂，前后两个立柱的底端分别固定连接在底盘的前部和后部；所述的两个纵向钻机道轨分别连接在各自一侧的前后两个悬臂上，纵向钻机道轨用于安装导轨式液压钻机，并且使导轨式液压钻机可在钻机道轨上前后移动；所述的操作平台的前端和后端分别固定在前、后T形缸筒的竖筒上，随T形支撑油缸的升降而升降；所述掩护架由顶面框架和四个立腿组成，四个立腿分别固定支撑在前、后T形缸筒的两端，随T形支撑油缸的升降而升降；所述的液压系统包括由防爆型三相异步电动机驱动的双联液压泵和液控操作阀，防爆型三相异步电动机和双联液压泵布置在底盘上，液控操作阀布置在操作平台上，通过操作液控操作阀的相应的手柄，控制钻车的行走、机架的升降、纵向钻机道轨的左右移动和液压钻机的推进、旋转动作，实现钻孔作业。进一步，所述的履带行走机构主要由两个完全独立的左右履带行走机构和底盘连接组成；进一步，所述的履带行走机构的履带高度468mm、履带轴距1400mm、履带轨距500mm、履带板宽度230mm。进一步，所述的操作平台的长度1600mm、宽度1000mm。进一步，所述的立柱和悬臂为空心式立柱和空心式悬臂。本技术的工作原理和积极效果是，1、使用时，通过连接装置将液压钻机活动安装在安装在钻机道轨上，每侧钻机道轨可同时安装1-2台液压钻机，因此该钻车可同时安装2-4台液压钻机同时工作，工人可站在操作平台上操作；2、当综掘机掘完一个循环后，可立即将煤或矸石除净，然后退后2米以外，让该钻车可从综掘机一旁进入工作面进行打眼、安装锚杆及铺设钢带等支护工作，可以与综掘机扒渣运输平行作业；3、工作时，可通过T形支撑油缸的上升使掩护架顶面框架顶住顶板，起到临时支护的作用，使工人在掩护下工作，因此节省了原先临时支护的施工时间，为工人的工作环境提供了安全保障；4、通过悬臂的伸缩，实现液压钻机打眼位置的左右移动，通过钻机道轨，实现液压钻机打眼位置的前后移动，钻车一次定位可打若干眼，因此节省了人工抱钻移位的力气和时间，给作业人员带来了方便和快捷。附图说明图1是本技术实施例的立体图。图例说明，1-行走结构，2-立柱，3-底盘，4-电动机，5-操作平台，6-T形缸筒，7-悬臂，8-立腿，9-顶面框架，10-纵向钻机道轨，11-连接装置，12-液压钻机。具体实施方式如图1所示的煤矿巷道支护用的锚杆钻车，它包括行走系统、车架和液压系统；所述的行走系统是由履带行走机构1和底盘3组成；所述的车架由前后对称布置的两个T形支撑油缸、左右对称布置的两个纵向钻机道轨10、掩护架和操作平台5组成；T形支撑油缸的构造是，包括一个T形缸筒6，T形缸筒6的竖筒里设有朝下伸出的的立柱2，T形缸筒6的横筒里设有两个分别向两侧伸出的悬臂7，前后两个立柱2的底端分别固定连接在底盘3的前部和后部；所述的两个纵向钻机道轨10分别连接在各自一侧的前后两个悬臂7上，纵向钻机道轨10用于安装导轨式液压钻机12，并且使导轨式液压钻机12可在纵向钻机道轨10上前后移动；所述的操作平台5的前端和后端分别固定在前、后T形缸筒6的竖筒上，随T形支撑油缸的升降而升降；所述掩护架由顶面框架9和四个立腿8组成，四个立腿8分别固定支撑在前、后T形缸筒6的两端，随T形支撑油缸的升降而升降；所述的液压系统包括由防爆型三相异步电动机4驱动的双联液压泵和液控操作阀(图中未画出)，防爆型三相异步电动机4和双联液压泵布置在底盘3上，液控操作阀布置在操作平台上，通过操作液控操作阀的相应的手柄，控制钻车的行走、机架的升降、纵向钻机道轨10的左右移动和液压钻机12的推进、旋转动作，实现钻孔作业。进一步，所述的履带行走机构1主要由两个完全独立的左右履带行走机构和底盘3连接组成；履带行走机构包括履带、行走马达、减速机、驱动链轮、履带架、张紧油缸、张紧轮组等零部件，行走马达通过减速机以及驱动链轮带动履带实现行走。进一步，所述的履带行走机构的履带高度468mm、履带轴距1400mm、履带轨距500mm、履带板宽度230mm。进一步，所述的立柱2和悬臂7为空心式立柱和空心式悬臂。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿巷道支护用的锚杆钻车，其特征在于，它包括行走系统、车架和液压系统；所述的行走系统是由履带行走机构和底盘组成；所述的车架由前后对称布置的两个T形支撑油缸、左右对称布置的两个纵向钻机道轨、掩护架和操作平台组成；T形支撑油缸的构造是，包括一个T形缸筒，T形缸筒的竖筒里均有朝下伸出的立柱，T形缸筒的横筒里设有两个分别向两侧伸出的悬臂，前后两个立柱的底端分别固定连接在底盘的前部和后部；所述的两个纵向钻机道轨分别连接在各自一侧的前后两个悬臂上，纵向钻机道轨用于安装导轨式液压钻机，并且使导轨式液压钻机可在钻机道轨上前后移动；所述的操作平台的前端和后端分别固定在前、后T形缸筒的竖筒上，随T形支撑油缸的升降而升降；所述掩护架由顶面框架和四个立腿组成，四个立腿分别固定支撑在前、后T形缸筒的两端，随T形支撑油缸的升降而升降；所述的液压系统包括由防爆型三相异步电动机驱动的双联液压泵和液控操作阀，防爆型三相异步电动机和双联液压泵布置在底盘上，液控操作阀布置在操作平台上，通过操作液控操作阀相应的手柄，控制钻车的行走、机架的升降、纵向钻机道轨的左右移动和液压钻机的推进、旋转动作，实现钻孔作业。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道支护用的锚杆钻车，其特征在于，它包括行走系统、车架和液压系统；所述的行走系统是由履带行走机构和底盘组成；所述的车架由前后对称布置的两个T形支撑油缸、左右对称布置的两个纵向钻机道轨、掩护架和操作平台组成；T形支撑油缸的构造是，包括一个T形缸筒，T形缸筒的竖筒里均有朝下伸出的立柱，T形缸筒的横筒里设有两个分别向两侧伸出的悬臂，前后两个立柱的底端分别固定连接在底盘的前部和后部；所述的两个纵向钻机道轨分别连接在各自一侧的前后两个悬臂上，纵向钻机道轨用于安装导轨式液压钻机，并且使导轨式液压钻机可在钻机道轨上前后移动；所述的操作平台的前端和后端分别固定在前、后T形缸筒的竖筒上，随T形支撑油缸的升降而升降；所述掩护架由顶面框架和四个立腿组成，四个立腿分别固定支撑在前、后T形缸筒的两端，随T形支撑油缸的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登峰，宋立新，韩明珠，张利民，孙百锁，常先红，周甲，
申请(专利权)人：山西凌志达煤业有限公司，青岛达邦钻机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14