The present invention relates to a component mounting device, the device has a camera mounted side, the side of the camera and is equipped with one head is provided with a plurality of suction nozzle, a suction nozzle with respect to the relative movement around the front end to nozzle on the adsorption in turn from the side to shoot. And, through componentfor judgment part (judgment Department), according to an image data by the side of the camera to get, not to judge the suction nozzle of the adsorption front part, through thickness calculation, according to the two image data by the side of the camera are calculated, front-end adsorbed by suction nozzle of the components the thickness of.
【技术实现步骤摘要】
部件安装装置
本专利技术涉及通过吸附管嘴拾取部件并向基板安装的部件安装装置。
技术介绍
以往,已知通过搭载头所具备的吸附管嘴从部件供给部拾取部件并向基板的规定的搭载位置搭载的部件安装装置。在部件安装装置拾取部件时,存在吸附管嘴将部件以倾斜的姿态吸附、或无法吸附部件的情况。因此,通过一体地设置于搭载头的部件识别相机取得由吸附管嘴吸附的部件的侧面图像,并通过图像识别来判断所吸附的部件的姿态等的优劣、厚度等(例如,专利文献1)。另外,还通过侧面图像来判断吸附管嘴上有无部件(例如,专利文献2)。对于这些侧面图像的识别而言,将由部件识别相机拍摄到的图像数据发送至图像识别用的控制部,在此进行图像处理,根据其结果来进行部件的有无、姿态的优劣的判断等。在先技术文献专利文献1:日本专利第4331054号公报专利文献2:国际公开第2014/147806号
技术实现思路
本专利技术的部件安装装置具备具有多个吸附管嘴的搭载头,其中,部件安装装置具备:侧面拍摄相机,其与搭载头一体地设置,通过相对于多个吸附管嘴进行相对地移动,从而对多个吸附管嘴的各自的前端的周围依次从侧面进行拍摄;判断部,其根据由侧面拍摄相机得到的图像数据来判断有无由吸附管嘴的前端吸附的部件;以及计算部,其根据由侧面拍摄相机得到的图像数据来计算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度。本专利技术的另一部件安装装置具备具有多个吸附管嘴的搭载头,其中,部件安装装置具备:侧面拍摄相机,其与搭载头一体地设置,通过相对于多个吸附管嘴进行相对地移动,从而对多个吸附管嘴的各自的前端位置依次从侧面进行拍摄;判断部,其根据由侧面拍摄相机得到的图像 ...
【技术保护点】
一种部件安装装置,其具备具有多个吸附管嘴的搭载头,其中,所述部件安装装置具备:侧面拍摄相机,其与所述搭载头一体地设置,通过相对于多个所述吸附管嘴进行相对地移动,从而对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围依次从侧面进行拍摄;判断部,其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件;以及计算部,其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度。
【技术特征摘要】
2016.03.04 JP 2016-0416841.一种部件安装装置,其具备具有多个吸附管嘴的搭载头,其中,所述部件安装装置具备:侧面拍摄相机,其与所述搭载头一体地设置,通过相对于多个所述吸附管嘴进行相对地移动,从而对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围依次从侧面进行拍摄;判断部,其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件;以及计算部,其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度。2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,所述判断部是设置于所述搭载头或者所述侧面拍摄相机的控制部,所述计算部是设置于所述部件安装装置主体的控制部。3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置,其中,所述判断部根据所述图像数据中的预先设定的范围内的平均亮度值来判断有无所述部件。4.根据权利要求1或2所述的部件安装装置,其中,所述判断部根据所述图像数据中的预先设定的范围内的对比度值来判断有无所述部件。5.根据权利要求3或4所述的部件安装装置,其中,所述图像数据中的预先设定的范围针对多个所述吸附管嘴而分别设定。6.根据权利要求3至5中任一项所述的部件安装装置,其中,所述图像数据中的预先设定的范围根据在所述吸附管嘴无所述部件的状态下的所述图像数据而设定。7.根据权利要求1至6中任一项所述的部件安装装置,其中,所述判断部中的有无所述部件的判断与所述计算部中的所述部件的厚度的计算根据相同的所述图像数据而进行。8.一种部件安装装置,其具备具有多个吸附管嘴的搭载头,其中,所述部件安装装置具备:侧面拍摄相机,其与所述搭载头一体地设置,通过相对于多个所述吸附管嘴进行相对地移动,从而对多个所述吸附管嘴的各自的前端位置依次从侧面进行拍摄;判断部,其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来...
【专利技术属性】
技术研发人员:冈田康一,渡永利,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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