A motor flux observer based on integral drop and quadrature error compensation module relates to the motor field. The simulation results show that there is a phase difference between the common flux values and the accurate flux values obtained by the direct integration calculation. The present invention includes integral decline module, which is used for the motor back EMF of the alpha beta component integral decline to eliminate the flux estimation value and calculated value of the phase difference between; flux calculation module is connected with the integral drop module for flux calculation. By using integral module of the module to calculate the integral decline by a constant integral and multiplied by a less than 1, the elimination of the calculated value and the actual value of the phase difference between the calculated results more accurately reflect the true value.
【技术实现步骤摘要】
一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器
本专利技术涉及电机领域,尤其指一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器。
技术介绍
无论哪种电机类型,无论矢量控制或直接转矩控制,由于没有直接的传感器来测量电机内的磁链,都需要应用数学方法来准确地计算出电机内的磁链幅值和相位。磁链观测器的电压模型为磁链可以看成是反电势的积分,在静止两相αβ坐标系下,方程式为:也就是说,通过电压、电流、电机绕组内阻三个参数,即可通过积分算出电机磁链。然而在实际计算时由于离散化的误差,造成纯积分算法会出现积分漂移和饱和的现象,所以不能直接应用此公式。由公式:知,此纯积分环节可等效为一阶低通滤波环节外加输出的反馈补偿分量构成,其计算框图如图1所示。经仿真计算发现,此方法所计算出的磁链值与直接积分计算所得的准确磁链值间存在一定的相位差,如图2所示。所得结果与真实值间具有差距,准确度差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器,以达到消除磁链估算值与理论计算值之间相位差的目的。为此,本专利技术采取以下技术方案。一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器,其特征在于包括:积分降幅模块,其用于对电机反电势的αβ分量进行积分降幅以消除磁链估算值与理论计算值之间的相位差;磁链计算模块,与积分降幅模块相连,用于磁链计算;磁链计算模块在计算磁链时,采用以下公式:其中:Ψα、Ψβ—磁链观测器估算模拟真实值的电机磁链αβ分量;Ψαh、Ψβh—电机反电势经正交误差补偿模块处理后的电机 ...
【技术保护点】
一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器,其特征在于包括:积分降幅模块,其用于对电机反电势的αβ分量进行积分降幅以消除磁链估算值与理论计算值之间的相位差;磁链计算模块,与正交误差补偿模块相连,用于磁链计算;磁链计算模块在计算磁链时,采用以下公式:
【技术特征摘要】
1.一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器,其特征在于包括:积分降幅模块,其用于对电机反电势的αβ分量进行积分降幅以消除磁链估算值与理论计算值之间的相位差;磁链计算模块,与正交误差补偿模块相连,用于磁链计算;磁链计算模块在计算磁链时,采用以下公式:其中:Ψα、Ψβ—磁链观测器估算模拟真实值的电机磁链αβ分量;Ψαh、Ψβh—电机反电势经积分降幅模块处理后的电机磁链αβ分量;zα、zβ—电机磁链正交反馈补偿的αβ分量;ωc—截止频率;s—微分算子;积分降幅模块,在对电机反电势的αβ分量进行积分降幅分量时,采用下式计算:其中:emfα、emfβ—电机反电势的αβ分量;T—控制算法周期。2.根据权利要求1所述的一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器,其特征在于:所述的积分降幅模块与一反电势αβ分量计算模块相连,反电势αβ分量计算模块用于计算反电势αβ分量:反电势αβ分量计算模块在计算反电势αβ分量时,采用下式计算:其中:u...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜泽,廉晨龙,严伟灿,
申请(专利权)人:卧龙电气集团股份有限公司,卧龙电气集团杭州研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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