电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法技术

一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法。加载并显示电子地图。判定信标位于电子地图的位置，以获得位置数据。依据位置数据，决定信标的信号强度范围在电子地图中对应的信号区域。依据位置数据，决定信标在电子地图上对应障碍物信息的直视区域及非直视区域。依据信号区域、直视区域及非直视区域进行地图绘制，并显示于电子地图。本发明专利技术可在电子地图中预先仿真出欲进行配置的信标在指定空间的收讯状态，可省下实际上进行多次部署的时间。

Computer implementation method for displaying beacon receiving state on electronic map

Computer implementing method for displaying beacon receiving state on electronic map. Load and display an electronic map. A beacon is located at the position of an electronic map to obtain positional data. Depending on location data, the signal intensity range of the beacon is determined in the corresponding signal region of the electronic map. According to the location data, the direct vision area and the non direct area of the beacon corresponding to the obstacle information are determined on the electronic map. Map is mapped according to the signal area, the direct view area and the non direct view area, and displayed on the electronic map. The invention can pre simulate the receiving state of the beacon to be allocated in the designated space in the electronic map, and can save the time of actually deploying several times.

【技术实现步骤摘要】
电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法
本专利技术涉及一种显示收讯状态的方法，尤其涉及一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法。
技术介绍
一般而言，在室外皆是采用具有覆盖范围广的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)来进行定位。然而，当使用者进入到室内，GPS等户外用的定位系统便无法发挥作用。主要是因为室内阻隔对信号的影响。为此，产生了室内定位系统。现有的室内定位方案例如有无线网络定位技术、射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)定位技术、红外线定位技术等。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法，可在电子地图中预先仿真出欲进行配置的信标在指定空间的收讯状态，可省下实际上进行多次部署的时间。本专利技术的电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法，该方法包括由计算机处理器实施的以下步骤：加载并显示电子地图，电子地图具有至少一障碍物信息；判定信标位于电子地图的位置，以获得位置数据；依据位置数据，决定信标的信号强度范围在电子地图中对应的信号区域；依据位置数据，决定信标在电子地图上对应障碍物信息的直视(LineofSight，LOS)区域及非直视(NonLineofSight，NLOS)区域；以及依据信号区域、直视区域及非直视区域进行地图绘制，并显示于电子地图上。在本专利技术的一实施例中，上述决定信标的信号强度范围在电子地图中对应的信号区域之后，还包括：调整一精度门槛值，以决定信号区域的精准度。在本专利技术的一实施例中，上述依据信号区域、直视区域及非直视区域进行地图绘制的步骤包括判定信号区域与直视区域之间交集的区域，藉以获得重叠区域。在本专利技术的一实施例中，所述信标的数量为多个，所述方法还包括：判定多个信标各自位于电子地图的位置，以获得多个位置数据；依据多个位置数据，决定多个信标各自的信号强度范围在电子地图中对应的信号区域；依据多个位置数据，决定多个信标各自在电子地图上对应障碍物信息的直视区域及非直视区域；基于多个信标各自在电子地图中所对应的信号区域、直视区域及非直视区域，而获得多个重叠区域；以及依据多个重叠区域所包括的信号区域、直视区域及非直视区域至少其中之一，设定各重叠区域对应的信号级别。在本专利技术的一实施例中，上述在设定各重叠区域对应的信号级别之后，还包括：依据信号级别来显示信号强度分布图，其中在信号强度分布图中基于信号级别而以不同的颜色来显示。在本专利技术的一实施例中，上述依据位置数据，决定信标在电子地图上对应障碍物信息的直视区域及非直视区域的步骤包括：基于障碍物信息，判断信标在电子地图中的直线传播路径上是否存在有至少一障碍物，藉以获得信标在电子地图上所对应的直视区域及非直视区域。在本专利技术的一实施例中，上述计算方法还包括：提供显示接口，在显示接口中加载并显示电子地图；以及在判定信标位于电子地图的位置之后，在该电子地图显示对应于所设置的信标的装置图标、标识符以及坐标值。显示接口提供拖曳功能及输入功能。当拖曳功能被触发时，根据拖曳指令来对装置图标进行拖曳动作。并且，通过输入功能来接收信标的位置数据，并基于各位置数据而在电子地图中显示对应的装置图标。在本专利技术的一实施例中，上述计算方法还包括：当显示接口的重新设定功能被致能时，重新设置信标在电子地图中的装置图标，进而重新判定信标位于电子地图的位置，以获得位置数据，藉此重新进行地图绘制。基于上述，可在进行实际配置之前，仿真出欲布置的信标的数量及位置，不仅可省去多次实际配置的时间，还可防止非预期的安装失误。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1A是依照本专利技术一实施例的电子装置的方框图；图1B是依照本专利技术一实施例的储存单元架构的方框图；图2A～图2D是依照本专利技术一实施例的电子地图匹配的示意图；图3是依照本专利技术一实施例的信号强度分布的计算方法的流程图；图4是依照本专利技术一实施例的显示接口的示意图；图5是依照本专利技术一实施例设定信标的示意图；图6A及图6B是依照本专利技术一实施例基于DOP的信号强度分布的示意图；图7是依照本专利技术一实施例基于DOP及LOS的信号强度分布的示意图。附图标记：100：电子装置110：处理器120：显示单元130：储存单元131：接口模块133：加载模块135：匹配模块137：直视性判断模块139：级别设定模块200：信标210、220：障碍物400：显示接口401～404：操作功能405～407、511：输入字段408：下拉式页面500～505：装置图标601：调整轴620、620’：收讯不良区630_1：收讯优良区630_2、630’：收讯优良区701～706：区块A：可行走区域B1、B2：非直视区域C：直视区域D：重叠区域L、M、S：门槛值MP、MP1：电子地图R：信号区域S305～S325：信号强度分布的计算方法各步骤具体实施方式目前一般的全球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS)的定位与导航需仰赖卫星才得以顺利运作。因此常会因障碍物的遮蔽，而发生接收不到卫星信号的情况，例如在机场、大楼、地下道或隧道等场所中，极有可能会因为接收不到卫星信号，而无法正确地执行定位动作。因此，本专利技术为了解决全球定位系统无法使用在室内空间的定位上，采取了下述方式，即，利用在室内设置多个信标(beacon)，使得机器人可以在室内自动地进行移动。信标例如为具有无线信号发送器的装置，而机器人等自动控制装置为具有无线信号接收器的装置。而为了更精准地控制机器人的运行，需要根据不同场地来设定信标。本专利技术可预先仿真出欲进行配置的一个或多个信标在指定空间的信号强度分布，可省下实际上进行多次部署的时间。为了使本专利技术的内容更为明了，以下特举实施例作为本专利技术确实能够据以实施的范例。图1A是依照本专利技术一实施例的电子装置的方框图。图1B是依照本专利技术一实施例的储存单元架构的方框图。请参照图1A，电子装置100为具有运算能力的装置，例如为智能型手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机、服务器等。电子装置100包括处理器110、显示单元120以及储存单元130。处理器110耦接至显示单元120以及储存单元130。处理器110例如为中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)、图像处理单元(GraphicProcessingUnit，GPU)、物理处理单元(PhysicsProcessingUnit，PPU)、可程序化的微处理器(Microprocessor)、嵌入式控制芯片、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、特殊应用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)或其他类似装置。显示单元120可以是任一类型的显示器，例如为液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)、发光二极管(LightEmittingDiode，LED)显示器或软性显示器。储存单元130例如是任意型式的固定式或可移动式随机存取内存(RandomAccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-OnlyMem本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法，其特征在于，所述方法包括由计算机处理器实施的以下步骤：加载并显示电子地图，所述电子地图具有至少一障碍物信息；判定所述信标位于所述电子地图的位置，以获得位置数据；依据所述位置数据，决定所述信标的信号强度范围在所述电子地图中对应的信号区域；依据所述位置数据，决定所述信标在所述电子地图上对应所述障碍物信息的直视区域及非直视区域；以及依据所述信号区域、所述直视区域及所述非直视区域进行地图绘制，并显示于所述电子地图上。

【技术特征摘要】
2016.03.03 TW 1051064691.一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法，其特征在于，所述方法包括由计算机处理器实施的以下步骤：加载并显示电子地图，所述电子地图具有至少一障碍物信息；判定所述信标位于所述电子地图的位置，以获得位置数据；依据所述位置数据，决定所述信标的信号强度范围在所述电子地图中对应的信号区域；依据所述位置数据，决定所述信标在所述电子地图上对应所述障碍物信息的直视区域及非直视区域；以及依据所述信号区域、所述直视区域及所述非直视区域进行地图绘制，并显示于所述电子地图上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在决定所述信标的所述信号强度范围在所述电子地图中对应的所述信号区域的步骤之后，还包括：调整强度门槛值，以决定所述信号区域的精准度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述信号区域、所述直视区域及所述非直视区域进行地图绘制的步骤包括：判定所述信号区域与所述直视区域之间交集的区域，藉以获得重叠区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标的数量为多个，所述方法还包括：判定多个所述信标各自位于所述电子地图的位置，以获得多个所述位置数据；依据多个所述位置数据，决定多个所述信标各自的所述信号强度范围在所述电子地图中对应的所述信号区域；依据多个所述位置数据，决定多个所述信标各自在所述电子地图上对应所述障碍物信息的所述直视区域及所述非直视区域；基于多个所述信标各自在所述电子地图中所对应的所述信号区域、所述直视区域及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢东澐，许胜志，林传凯，丁于伦，
申请(专利权)人：金宝电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71