The utility model provides a wall climbing robot, comprising a main body, a magnetic suction walking mechanism and a transmission mechanism. Two sets of magnetic walking mechanism are symmetrically arranged on the robot body, the magnet on the running mechanism provided with a plurality of permanent magnet magnetic adsorption unit, magnetic gap adjustment device for permanent magnetic adsorption unit and the wall surface of the magnetic gap, the permanent magnetic adsorption unit does not contact with the wall; at the same time, each walking mechanism is composed of a magnet the drive motor drives the crawler, which led to the wall climbing robot crawling. According to the wall climbing robot of the utility model, the running is more stable, and the utility model is suitable for heavy load.
【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本技术涉及机器人领域,特别涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
目前,爬壁机器人在石油化工、建筑清洁、船舶修造、消防灭火等领域有着广泛应用,其中爬壁机器人的吸附装置和控制系统是其两个核心部件。目前常用的吸附装置有真空吸附式、磁力吸附式等几大类,其中真空吸盘式不适应重载,磁吸式爬壁运行不灵活。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对爬壁机器人的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种爬壁机器人,具有磁吸式行走机构,在满足磁吸要求的同时,使得爬壁机器人运行平稳、适应重载。为实现上述目的,技术提供如下技术方案:一种爬壁机器人,包括:主体、磁吸行走机构和传动机构。进一步的,磁吸行走机构包括履带张紧装置、磁隙调节装置和永磁吸附单元。进一步的,传动机构包括行走机构骨架、履带和驱动马达。进一步的,两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上,磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元,磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙,使永磁吸附单元不与壁面接触;同时,每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走,从而带动爬壁机器人附壁爬行。附图说明图1为本技术的爬壁机器人整体示意图。图2为本技术的磁吸行走机构示意图。图3为本技术的传动机构示意图。(注意:附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意,并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示,根据本技术所述的爬壁机器人,整体结构包括:主体1、磁吸行走机构2和传动机构3。如图2所示,磁吸行走机构2包括履带张紧装置4、磁隙调节装置5和永磁吸附单元6。如图3所示,传动机构3包括行走机构骨架7、履 ...
【技术保护点】
一种爬壁机器人,包括:主体(1)、磁吸行走机构(2)和传动机构(3);其特征在于:磁吸行走机构(2)包括履带张紧装置(4)、磁隙调节装置(5)和永磁吸附单元(6);传动机构(3)包括行走机构骨架(7)、履带(8)和驱动马达(9);两套磁吸行走机构(2)对称安装于机器人主体(1)上,磁吸行走机构(2)上布置多组强磁永磁铁吸附单元(6),磁隙调节装置(5)调节永磁吸附单元(6)与壁面的磁隙,使永磁吸附单元(6)不与壁面接触;同时,每套磁吸行走机构(2)由一个驱动马达(9)驱动履带(8)行走,从而带动爬壁机器人附壁爬行。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人,包括:主体(1)、磁吸行走机构(2)和传动机构(3);其特征在于:磁吸行走机构(2)包括履带张紧装置(4)、磁隙调节装置(5)和永磁吸附单元(6);传动机构(3)包括行走机构骨架(7)、履带(8)和驱动马达(9);两套磁吸行走机构(2)对称安装于机器人主体(1)上,磁吸行走机构(2)上布置多组...
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