一种多角度上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度上料装置，包括第一自动导向装置、第二自动导向装置、自动上料装置和调角装置和PLC控制系统；所述自动上料装置包括设置在所述第二滑座下侧的安装座，在所述安装座上并列设置有多个储料盒，在每一个储料盒下部均设有一与其连通的输料软管，在所述输料软管的头部安装有喷头，在所述输料软管的中部设有电泵；所述PLC控制系统分别与第一电机、第二电机、电泵以及第三电机相连接。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、不但提高了上料效率和上料质量，还降低了操作人员的劳动强度，并且还能够同时上料不同的涂料，降低了上料成本，能够完成多角度的自动上料。

Multi angle feeding device

The utility model discloses a feeding device of a multi angle, including the first second automatic guide device, automatic guide device, automatic feeding device and the angle adjusting device and PLC control system; the automatic feeding device comprises a mounting seat arranged on the second side of the sliding seat, the seat is arranged in parallel a plurality of storage boxes in each storage box is provided with a lower part communicated with the feeding hose, the feeding hose in the head is provided with a spray head, central feeding hose in the electric pump; the PLC control system are respectively connected with the first motor and the second motor. The pump and motor third. The utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, not only improve the feed efficiency and material quality, but also reduce the labor intensity of the operator, and can also feed different coatings, reduce the material cost, can complete the multi angle automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度上料装置
本技术涉及上料设备
，特别涉及到一种多角度上料装置。
技术介绍
飞机由于经常飞行在雨雪中，而雨雪对飞机的蒙皮具有一定的腐蚀性，为了避免雨雪对飞机蒙皮的腐蚀，进而在生产过程中需要在飞机蒙皮上进行上料不同颜色的涂料。而现有的用于飞机蒙皮上料的上料装置大多采用人工上料的，此种上料方法不但降低了上料效率和上料质量，还增加了操作人员的劳动强度；另一个，现有技术的上料设备大多只能上料一种颜色的涂料，在需要上料其它颜色的涂料时，需要更换装有其它涂料的上料设备，此种方法不仅降低了上料效率，并且还提高了上料成本；再一个，现有的用于飞机蒙皮上料设备大多只能对单一的平面进行上料，无法完成多角度的自动上料，给操作人员带来了较大的不便。然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、不但提高了上料效率和上料质量，还降低了操作人员的劳动强度，并且还能够同时上料不同的涂料，降低了上料成本的多角度上料装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种设计合理、结构简单、不但提高了上料效率和上料质量，还降低了操作人员的劳动强度，并且还能够同时上料不同的涂料，降低了上料成本的多角度上料装置。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案来实现：一种多角度上料装置，包括第一自动导向装置、第二自动导向装置、自动上料装置和调角装置和PLC控制系统；所述第一自动导向装置包括两条平行设置的第一滑轨，在两条第一滑轨上分别设有第一滑座，在所述第一滑座内部设有沿第一滑轨滑动的第一滑轮，在所述第一滑座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过减速器与第一滑轮相连接，所述第一自动导向装置还包括一整体为“冂”的支架，所述支架的一端设置在其中一个第一滑座上，另一端设置在另一个第一滑座上；所述第二自动导向装置包括水平设置在支架上的横梁，在所述横梁的下侧设有第二滑轨，在所述第二滑轨上设有第二滑座，在所述第二滑座的内部设有第二滑轮，在所述第二滑座的外部设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过减速器与第二滑轮相连接；所述自动上料装置包括设置在所述第二滑座下侧的安装座，在所述安装座上并列设置有多个储料盒，在每一个储料盒下部均设有一与其连通的输料软管，在所述输料软管的头部安装有喷头，在所述输料软管的中部设有电泵；所述调角装置包括设置在安装座的上侧且位于输料软管下侧的第三电机和调节板，所述第三电机的输出轴与调节板相连接，在所述调节板上设有用于卡接喷头的卡爪；所述PLC控制系统分别与第一电机、第二电机、电泵以及第三电机相连接。在本技术的一个优选实施例中，所述第三电机带动喷头旋转的角度0-90°。在本技术的一个优选实施例中，所述安装座整体为L形。与现有技术相比，本技术设有第一自动导向装置和第二自动导向装置，通过PLC控制系统能够使第一自动导向装置沿X方向移动，并且还能够控制第二自动导向装置沿Y方向移动，第一自动导向装置与第二自动导向装置有效的结合，不但提高了上料效率和上料质量，还降低了操作人员的劳动强度；另一个，自动上料装置包括多个储料盒，在对飞机蒙皮进行上料时，在不同储料盒内部倒入不同颜色的涂料，在PLC控制系统的控制下能够同时上料不同的涂料，避免在上料不同颜色的涂料时更换上料设备的缺点，进一步降低了上料成本；再一个，该多角度上料设备还包括一调角装置，调角装置能够带动上料转动调节角度，能够完成多角度的自动上料，进一步提高了该多角度上料设备的实用性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A处放大图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参照图1和图2所示，图中给出的一种多角度上料装置，包括第一自动导向装置、第二自动导向装置、自动上料装置和调角装置和PLC控制系统。第一自动导向装置包括两条平行设置的第一滑轨110、120，两条第一滑轨110、120沿X方向分布，在两条第一滑轨110、120上分别设有第一滑座130、140，在第一滑座130、140内部设有沿第一滑轨110、120滑动的第一滑轮(图中未示出)，在第一滑座130、140上设有第一电机150，第一电机150的输出轴通过减速器与第一滑轮相连接，第一自动导向装置还包括一整体为“冂”的支架160，支架160的一端161设置在第一滑座130上，另一端162设置在第一滑座140上。第二自动导向装置包括水平设置在支架上的横梁210，横梁210沿Y方向分布，在横梁210的下侧设有第二滑轨211，在第二滑轨211上设有第二滑座220，在第二滑座220的内部设有第二滑轮221，在第二滑座220的外部设有第二电机230，第二电机230的输出轴通过减速器与第二滑轮221相连接。自动上料装置包括设置在第二滑座220下侧的安装座310，安装座310整体形状为L形，在安装座310上并列设置有多个储料盒320，在每一个储料盒320下部均设有一与其连通的输料软管330，在输料软管330的头部安装有喷头340，在输料软管330的中部设有电泵350，在输料软管330的下侧设有气缸360，气缸360与气缸驱动装置(图中未示出)相连接，气缸360的伸缩端通过连接板与喷头340相连接。调角装置包括设置在安装座310的上侧且位于输料软管330下侧的第三电机410和调节板420，第三电机410的输出轴与调节板420相连接，在调节板420上设有用于卡接喷头340的卡爪421，第三电机410能够带动喷头340逆时针旋转的最大角度45°，第三电机410能够带动喷头340顺时针旋转的最大角度为45°，也就是说第三电机410能够带动喷头340旋转的最大角度为90°。PLC控制系统分别与第一电机150、第二电机230、电泵350和第三电机410相连接，PLC控制系统能够使第一自动导向装置沿X方向移动，并且还能够控制第二自动导向装置沿Y方向移动，PLC控制系统能够控制自动上料装置上料不同的颜色。综上所述本技术设有第一自动导向装置和第二自动导向装置，通过PLC控制系统能够使第一自动导向装置沿X方向移动，并且还能够控制第二自动导向装置沿Y方向移动，第一自动导向装置与第二自动导向装置有效的结合，不但提高了上料效率和上料质量，还降低了操作人员的劳动强度；另一个，自动上料装置包括多个储料盒，在对飞机蒙皮进行上料时，在不同储料盒内部倒入不同颜色的涂料，在PLC控制系统的控制下能够同时上料不同的涂料，避免在上料不同颜色的涂料时更换上料设备的缺点，进一步降低了上料成本；再一个，该多角度上料设备还包括一调角装置，调角装置能够带动上料转动调节角度，能够完成多角度的自动上料，进一步提高了该多角度上料设备的实用性能。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度上料装置，包括第一自动导向装置、第二自动导向装置、自动上料装置和调角装置和PLC控制系统；其特征在于，所述第一自动导向装置包括两条平行设置的第一滑轨，在两条第一滑轨上分别设有第一滑座，在所述第一滑座内部设有沿第一滑轨滑动的第一滑轮，在所述第一滑座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过减速器与第一滑轮相连接，所述第一自动导向装置还包括一整体为“冂”的支架，所述支架的一端设置在其中一个第一滑座上，另一端设置在另一个第一滑座上；所述第二自动导向装置包括水平设置在支架上的横梁，在所述横梁的下侧设有第二滑轨，在所述第二滑轨上设有第二滑座，在所述第二滑座的内部设有第二滑轮，在所述第二滑座的外部设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过减速器与第二滑轮相连接；所述自动上料装置包括设置在所述第二滑座下侧的安装座，在所述安装座上并列设置有多个储料盒，在每一个储料盒下部均设有一与其连通的输料软管，在所述输料软管的头部安装有喷头，在所述输料软管的中部设有电泵，在所述输料软管的下侧设有气缸，所述气缸与气缸驱动装置相连接，所述气缸的伸缩端通过连接板与喷头相连接；所述调角装置包括设置在安装座的上侧且位于输料软管下侧的第三电机和调节板，所述第三电机的输出轴与调节板相连接，在所述调节板上设有用于卡接喷头的卡爪；所述PLC控制系统分别与第一电机、第二电机、电泵以及第三电机相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多角度上料装置，包括第一自动导向装置、第二自动导向装置、自动上料装置和调角装置和PLC控制系统；其特征在于，所述第一自动导向装置包括两条平行设置的第一滑轨，在两条第一滑轨上分别设有第一滑座，在所述第一滑座内部设有沿第一滑轨滑动的第一滑轮，在所述第一滑座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过减速器与第一滑轮相连接，所述第一自动导向装置还包括一整体为“冂”的支架，所述支架的一端设置在其中一个第一滑座上，另一端设置在另一个第一滑座上；所述第二自动导向装置包括水平设置在支架上的横梁，在所述横梁的下侧设有第二滑轨，在所述第二滑轨上设有第二滑座，在所述第二滑座的内部设有第二滑轮，在所述第二滑座的外部设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过减速器与第二滑轮相连接；所述自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子炜，
申请(专利权)人：上海天地涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31