The invention discloses a permanent magnet synchronous motor sensorless optimal efficiency tracking control method, the control method comprises the following steps: S1) based on the initial variable first plus minus or plus compensation variable reduction after; S2) according to the motor power changes before adding after reduction or reduction after adding compensation a variable step S1) corresponding to the initial variable in the tracking adjustment, the adjusted initial variables as the initial variables in the next round; S3) returns the next step S1) and step S2); among them, the initial variables for the estimation of the motor shaft current instruction or d the rotor position angle; the invention avoids the technical problems in the premise of characteristics in the prior art, the tedious calibration test efficiency parameter measurement error or changes caused by fixed angle compensation is reduced, estimate the system robustness under, and can meet the Requirements for constant speed operation of motors.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域,涉及一种无传感永磁同步电机的控制方法,具体涉及了一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法。
技术介绍
永磁同步电机通常采用MTPA(最大转矩电流比)控制实现效率最优运行。对隐极机而言,该方法令d轴电流Id=0以确保满足转矩需求的前提下减少电流幅值,从而减小电机铜耗,然而该方法忽略了电机铁耗的问题,因此Id=0并不是隐极机的效率最优点;而对凸极机而言,显然Id=0更不是效率最优的控制方法,因为凸极机在不同运行工况下都具有一个电机效率最优对应的Id值。为实现凸极机的效率最优运行,实际应用中往往需要通过一系列特性标定实验测试,以确定不同工况下电机效率最优运行时对应的d轴电流特性;然而不同电机的特性标定测试是一件费时费力的繁琐工程,而且在电机长期运行过程中,也会存在参数变化导致最优效率点偏离标定值的问题。目前永磁同步电机无位置传感控制技术已广泛应用于风机、水泵等场合,该技术通过估算来获取转子位置角,其精度将直接影响矢量控制系统的性能。相比于有位置传感技术,无位置传感控制技术可简化整个变频调速系统的结构和重量,提高系统可靠性。然而转子位置估算需获取电机电阻、电感参数,参数误差或变动可能导致估算角与实际转子角度间存在偏差,进而造成实际d轴、q轴电流与理想d轴、q轴电流的偏差,从而导致电机输入功率增大、效率降低。为了解决上述情技术问题,现有技术通常采用估算角补偿控制的方式实现效率优化,但固定式补偿受参数变化影响,可能偏离效率最优点,系统鲁棒性较差。而授权公告号为CN102969970B的中国专利技术专利提出一种电机最优效率跟踪控制的方法 ...
【技术保护点】
一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法,其特征在于,所述的控制方法包括如下步骤:S1)在初始变量的基础上先加后减或先减后加补偿变量;S2)根据先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率变化对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节,将本轮调节后的初始变量作为下一轮的初始变量;S3)返回执行下一轮的步骤S1)和步骤S2);其中,所述的初始变量为电机d轴电流指令或转子位置估算角。
【技术特征摘要】
1.一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法,其特征在于,所述的控制方法包括如下步骤:S1)在初始变量的基础上先加后减或先减后加补偿变量;S2)根据先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率变化对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节,将本轮调节后的初始变量作为下一轮的初始变量;S3)返回执行下一轮的步骤S1)和步骤S2);其中,所述的初始变量为电机d轴电流指令或转子位置估算角。2.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法,其特征在于,在所述的步骤S2)中,所述的对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节的步骤为:对先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率进行对比,其中,当加补偿变量后对应的电机功率大于减补偿变量后对应的电机功率,取减补偿变量作为本轮的最终补偿变量,初始变量减补偿变量作为本轮调节后的初始变量;当加补偿变量后对应的电机功率小于减补偿变量后对应的电机功率,取加补偿变量作为本轮的最终补偿变量,初始变量加补偿变量作为本轮调节后的初始变量。3.如权利要求2所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法,其特征在于,在所述的步骤S3)中,当执行下一轮的步骤S1)和步骤S2)时,根据本轮的初始变量跟踪调节情况确定下一轮的补偿变量的加减顺序,其中,当取减补偿变量作为本轮的最终补偿变量,下一轮的初始变量采用先减后加补偿变量;当取加补偿变量作为本轮的最终补偿变量,下一轮的初始变量采用先加后减补偿变量。4.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:何志明,符一凡,
申请(专利权)人:苏州半唐电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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