使用配合的导管尖端和工具的装置、系统及方法制造方法及图纸

一种医疗器械系统包括成像探头，成像探头包括终止于成像探头的第一远端处的远侧尖端和设置在第一远端处的透镜。成像探头包括成像探头外表面上的第一密封特征。医疗器械还包括伸长的医疗器械，伸长的医疗器械包括终止于第二远端处的远侧部分并且包括经配置可滑动地接收成像探头的工作通道。工作通道包括工作通道的表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征成形为和配置成彼此接触以防止流体在第一密封特征和第二密封特征之间通过。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用配合的导管尖端和工具的装置、系统及方法相关申请本申请要求于2014年9月10日提交的名称为“使用配合的导管尖端和工具的装置、系统及方法(DEVICES,SYSTEMS,ANDMETHODSUSINGMATINGCATHETERTIPSANDTOOLS)”的美国临时专利申请62/048,504的优先权和权益，其全部内容在此以引用方式并入本申请。
本公开涉及用于清洁医疗器械的装置、系统和方法，更具体地涉及用于控制流体在微创程序期间流入或流出医疗器械的装置、系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间受损的组织的量，从而减少患者的恢复时间，不适和有害的副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或更多个手术切口执行。临床医生可以通过这些自然孔口或切口插入医疗工具以到达目标组织位置。医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和手术器械的器械。为了到达目标组织位置，微创医疗工具可以在诸如肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等解剖系统中的自然的或经手术创建的通路导航。微创医疗程序可以依靠可视化系统来找到目标位置并执行各种操作。特别地，可视化系统可以帮助微创医疗器械在解剖系统中的自然的或手术创建的通路中导航，以到达目标组织位置。例如，可视化系统可以帮助引导微创医疗器械通过肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等中的自然通路。可以远程操作或以其他方式计算机辅助一些微创医疗器械。在一些情况下，可视化系统包括被接收在器械通道或管腔内的成像工具。在医疗器械导航期间，或在医疗器械所执行的操作期间，可视化系统的透镜可能变得被患者组织或流体阻挡或遮蔽。这种阻挡能够使导航或操作更困难，并且已研发了各种方法帮助外科医生将阻挡物从透镜清除。一些类型的医疗装置包括清洁系统，其利用从器械的近端延伸至远端的清洁管腔，该清洁管腔终止于延伸超过器械远端的喷嘴。喷嘴被配置为在透镜上递送清洁流体。在其他情况下，外科医生可以横跨患者组织轻刷器械的远端以擦拭积聚的液体。然而，难以保持液体不在器械通道和工具(例如，成像工具)之间汇集，这使得汇集的液体通过毛细作用回至透镜上。另外，在完成医疗程序后，难以有效和高效地对清洁管腔和喷嘴进行清洁。因此，期望提供在微创医疗程序期间和之后能够有效和高效地清洁与医疗器械相关联的可视化系统的医疗装置、系统和方法。本文公开的装置、系统和方法克服了现有技术的一个或多个缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例由以下权利要求概括。在一个实施例中，医疗器械系统包含成像探头，该成像探头包括终止于成像探头的第一远端处的远侧尖端和设置在第一远端处的透镜。成像探头包括成像探头的外表面上的第一密封特征。医疗器械还包含伸长的医疗器械，伸长的医疗器械包括终止于第二远端处的远侧部分，并且包括被配置成可滑动地接收成像探头的工作通道。工作通道包括工作通道表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征被成形并且被配置成彼此接触，以防止流体在第一密封特征和第二密封特征之间通过。在另一个实施例中，医疗器械系统包含成像探头，成像探头包括终止于成像探头的第一远端处的远侧尖端。远侧尖端包括第一密封特征和流体导向表面。系统还包含伸长的医疗器械，其具有终止于第二远端处的远侧部分。伸长的医疗器械包括工作通道和工作通道表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征被成形并且被配置成彼此接触，以防止流体在第一密封特征和第二密封特征之间通过。第一密封特征和第二密封特征接触，在流体导向表面和医疗器械的第二远端之间形成间隙，以导向流体使流体从工作通道经过成像探头的远侧尖端。在另一个实施例中，方法包含将成像探头定位在伸长的医疗器械的工作通道内。成像探头包括具有第一形状的远侧尖端，并且工作通道包括具有第二形状的远侧部分。第一形状和第二形状互补。方法还包括通过在医疗器械的远侧部分内推动成像探头的远侧尖端而选择性地密封成像探头和医疗器械之间的流体通路。附图说明当与附图一同阅读时，根据以下详细描述可充分理解本公开的各方面。要强调的是根据工业中的标准实践，各种特征未按比例绘制。实际上，为了讨论清楚起见，可任意地增加或减小各种特征的尺寸。另外，本公开可以在各种示例中重复参考标号和/或字母。该重复是出于简单和清楚的目的，并且本身不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。图1是示出根据本公开的一个实施例的示例性远程操作医疗系统的图。图2是示出根据本公开的一个实施例的包含内窥镜可视化系统的示例性医疗器械系统的图。图3A是根据本公开的一个实施例的示例性医疗器械系统的远侧部分的侧面横截面图，所述医疗器械系统包括被放置在示例性医疗器械内的示例性工具。图3B是根据本公开的一个实施例的示例性医疗器械系统的远侧部分的透视图，所述医疗器械系统包括被放置在示例性导管内的示例性成像探头。图4是根据本公开的一个实施例的在图3B中示出的示例性导管的远侧部分的透视图。图5是根据本公开的一个实施例的在图3B中示出的示例性成像探头的远侧部分的透视图。图6是根据本公开的一个实施例的在图3B中示出的医疗器械系统的剖面透视图。图7是根据本公开的一个实施例的在图3B中示出的医疗器械系统的正视图。图8是根据本公开的一个实施例的示例性成像探头的透视图。图9是根据本公开的一个实施例的在图8中示出的成像探头的剖面透视图。图10是根据本公开的一个实施例的包括示例性互锁特征的成像探头的示例性远侧尖端的透视图。图11是根据本公开的一个实施例的包括示例性互锁特征的示例性导管主体的剖面透视图。图12是根据本公开的一个实施例的包括被放置在示例性医疗器械内的示例性成像探头的示例性医疗器械系统的透视图。图13是根据本公开的一个实施例的在图12中示出的医疗器械的示例性远侧部分的透视图。图14是根据本公开的一个实施例的在图12中示出的成像探头的示例性远侧部分的透视图。图15是根据本公开的一个实施例的在图12中示出的被放置在医疗器械系统的医疗器械内的成像探头的剖面侧视图。图16是根据本公开的一个实施例的包括被放置在示例性医疗器械内的示例性成像探头和示例性互锁特征的示例性医疗器械系统的透视图。图17是根据本公开的一个实施例的在图16中示出的成像探头的示例性远侧部分的透视图。图18是根据本公开的一个实施例的在图16中示出的医疗器械的示例性远侧部分的透视图。图19是根据本公开的一个实施例的在图16中示出的被放置在医疗器械系统的医疗器械内的成像探头的剖面侧视图。具体实施方式为了促进对本公开原理的理解，现将参考附图所示的实施例，并将使用特定语言来描述实施例。然而，应当理解的是并不旨在限制本公开的范围。在以下本专利技术的方面的详细描述中，提出许多具体细节以提供对公开的实施例的透彻理解。然而，对本领域技术人员显而易见的是，在没有这些具体细节的情况下可以实施本公开的实施例。在其它情况下，未详细描述公知的方法、程序、部件和电路，以免不必要地模糊本专利技术的实施例的各方面。本公开所涉及的领域的技术人员通常将会想到的对所描述的装置、器械、方法和本公开原理的任何进一步应用的任何替换和进一步修改都被全部预期。特别地，完全预期的是相对于一个实施例所描述的特征、部件和/或步骤可以与相对于本公开的其他实施例所描述的特征、部件和/或步骤组合。此外，本文提供的尺寸用于特定示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗器械系统，包括：成像探头，所述成像探头包括在所述成像探头的第一远端处终止的远侧尖端和设置在所述第一远端处的透镜，所述成像探头包括所述成像探头的外表面上的第一密封特征；以及伸长的医疗器械，所述伸长的医疗器械包括在第二远端处终止的远侧部分，并且包括被配置成可滑动地接收所述成像探头的工作通道，所述工作通道包括所述工作通道的表面上的第二密封特征；其中所述第一密封特征和所述第二密封特征被成形且被配置成彼此接触，以防止流体在所述第一密封特征和所述第二密封特征之间通过。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.10 US 62/048,5041.一种医疗器械系统，包括：成像探头，所述成像探头包括在所述成像探头的第一远端处终止的远侧尖端和设置在所述第一远端处的透镜，所述成像探头包括所述成像探头的外表面上的第一密封特征；以及伸长的医疗器械，所述伸长的医疗器械包括在第二远端处终止的远侧部分，并且包括被配置成可滑动地接收所述成像探头的工作通道，所述工作通道包括所述工作通道的表面上的第二密封特征；其中所述第一密封特征和所述第二密封特征被成形且被配置成彼此接触，以防止流体在所述第一密封特征和所述第二密封特征之间通过。2.根据权利要求1所述的医疗器械系统，其中所述第一密封特征被设置在所述成像探头的所述远侧尖端处，并且所述第二密封特征被设置在所述医疗器械的所述远侧部分处。3.根据权利要求1所述的医疗器械系统，其中所述第一密封特征包括在所述成像探头的所述第一远端处的外斜面，并且所述第二密封特征包括邻近所述医疗器械的所述第二远端的内斜面。4.根据权利要求1所述的医疗器械，其中所述成像探头的所述远侧尖端包括被配置成将流体从所述工作通道导向到所述透镜的倾斜喷嘴部。5.根据权利要求4所述的医疗器械，其中所述倾斜喷嘴部成角度约60°。6.根据权利要求1所述的医疗器械，其中所述成像探头的所述第一密封特征和所述工作通道的所述第二密封特征被成形并被配置成配合并防止所述成像探头的所述第一远端延伸越过所述工作通道的所述第二远端。7.根据权利要求6所述的医疗器械系统，其中所述成像探头的所述第一密封特征和所述工作通道的所述第二密封特征被配置成当所述成像探头在所述工作通道内被完全推动时防止流体进入其间。8.根据权利要求6所述的医疗器械，其中所述第一密封特征包括所述成像探头的所述远侧尖端的锥形外表面，并且所述第二密封特征包括所述工作通道的所述远侧部分的锥形内表面，所述锥形内表面被成形以接收所述第一密封特征的所述锥形外表面。9.根据权利要求8所述的医疗器械系统，其中所述工作通道的所述远侧部分包括锥形内直径并且所述成像探头的所述远侧尖端包括锥形外直径。10.根据权利要求1所述的医疗器械系统，包括：第一互锁特征，其被设置在所述成像探头的所述外表面上；以及第二互锁特征，其被设置在所述医疗器械的所述工作通道的所述表面上，其中所述第一互锁特征和所述第二互锁特征被配置成相对于所述医疗器械以预定布置配合并可释放地互锁所述成像探头。11.根据权利要求10所述的医疗器械系统，其中所述第一互锁特征和所述第二互锁特征能够使所述成像探头在所述工作通道内准确对准。12.根据权利要求10所述的医疗器械系统，其中所述第一互锁特征和所述第二互锁特征限制所述成像探头在所述工作通道内的旋转。13.根据权利要求10所述的医疗器械系统，其中所述第一互锁特征被设置在所述成像探头的所述远侧尖端处，并且所述第二互锁特征被设置在所述医疗器械的所述远侧部分处。14.根据权利要求10所述的医疗器械系统，其中所述第一互锁特征包括第一凸形形状，并且所述第二互锁特征包括与所述第一凸形形状互补的凹形形状。15.根据权利要求14所述的医疗器械系统，其中所述第一互锁特征包括在所述成像探头的所述外表面上的突出物，所述突出物具有第一三维轮廓，并且所述第二互锁特征包括在所述工作通道的所述内表面上的凹痕，所述凹痕具有与所述第一三维轮廓互补的第二三维轮廓。16.根据权利要求15所述的医疗器械，其中所述第一互锁特征包括楔形突出物，并且所述第二互锁特征包括楔形凹痕。17.根据权利要求14所述的医疗器械系统，其中所述第一互锁特征包括在所述成像探头的外表面上包括多个突出物的第一凸缘，所述凸缘具有第一三维形状，并且所述第二互锁特征包括在所述工作通道的内表面上包括多个凹痕的第二凸缘，所述第二凸缘具有与所述第一三维形状互补的第二三维形状。18.根据权利要求11所述的医疗器械系统，其中所述多个突出物中的每个突出物包括与所述多个突出物的剩余突出物中的每个突出物相同的形状。19.根据权利要求1所述的医疗器械，其中所述成像探头的所述远侧尖端包括包围所述透镜的光学透明远侧尖端。20.根据权利要求1所述的医疗器械系统，其中所述透镜涂覆有疏水涂层。21.根据权利要求1所述的医疗器械系统，其中所述透镜包括平坦的远侧表面。22.根据权利要求1所述的医疗器械系统，其中所述透镜包括凸起的远侧表面。23.一种医疗器械系统，包括：成像探头，其包括在所述成像探头的第一远端处终止的远侧尖端...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·S·高登，R·L·施勒辛格，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US