部件安装装置以及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种部件安装装置以及部件安装方法，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于带按压盖的开口(开口部)而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将部件保持于凹部的载带。然后，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于吸附位置的部件在带进给方向的上游侧相邻的部件不从开口(开口部)露出规定以上的方式，使成为吸附对象的部件位于吸附位置。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及部件安装方法
本专利技术涉及通过吸附管嘴拾取部件并向基板安装的部件安装装置以及部件安装方法。
技术介绍
以往，作为向部件安装装置供给部件的部件供给装置，对在凹部(部件保持孔)中收纳有部件的载带进行带进给而供给的带馈送器被广泛使用。为了使链轮的销与形成于载带的带进给用的进给孔卡合、以及在将剥离了盖带后的载带输送至部件取出位置的期间使部件不从凹部脱落，带馈送器具备从上方覆盖载带的带按压盖(例如，专利文献1)。在带按压盖上，在由安装头所具备的吸附管嘴吸附部件的位置设置有使部件露出的开口。一般而言，带馈送器以及该带馈送器所具备的带按压盖的形状形成为能够针对多种部件尺寸而共用，用于吸附部件的开口的大小、形状按照共用的部件中的最大的部件而设定。在先技术文献专利文献1：日本特开2009-170833号公报
技术实现思路
本专利技术的部件安装装置具备：带馈送器、安装头、识别相机、以及带进给位置修正部，其中，所述带馈送器具备：链轮，其对将部件保持于凹部的载带进行带进给；带按压盖，其相对于所述链轮按压所述载带；开口，其形成于所述带按压盖且用于吸附所述部件；以及识别标识，其形成于所述带按压盖，且成为用于识别所述部件的吸附位置的基准，所述安装头将从所述带馈送器供给的所述部件向安装对象物安装，所述识别相机对所述识别标识、和通过所述开口而位于所述吸附位置的所述部件或所述凹部进行识别，所述带进给位置修正部根据所述识别相机的识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。在本专利技术的部件安装方法中，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于所述带按压盖的开口而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将所述部件保持于所述凹部的载带，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。根据本专利技术，能够防止位于吸附位置的部件的下一个部件从开口露出而脱落。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。图2是本专利技术的一个实施方式的部件安装装置的局部剖视图。图3是示出本专利技术的一个实施方式的带馈送器的图，(a)是带馈送器的结构说明图，(b)是载带的构造说明图，(c)是带馈送器的部件的吸附位置附近的放大图。图4是本专利技术的一个实施方式的带馈送器的带按压盖的构造说明图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。图5是示出本专利技术的一个实施方式的控制系统的结构的框图，(a)是示出部件安装装置的控制系统的结构的框图，(b)是示出带馈送器的控制系统的结构的框图。图6是示出本专利技术的一个实施方式的带馈送器的带进给位置修正方法的流程图。图7是对本专利技术的一个实施方式的带馈送器的带进给位置修正进行说明的图，(a)是示出一个例子的图，(b)是示出其他例子的图，(c)是示出另一其他例子的图。附图标记说明3基板(安装对象物)5带馈送器8b吸附管嘴11基板识别相机(识别相机)13载带13b凹部24链轮26带按压盖28开口部(开口)M识别标识P部件具体实施方式在对本专利技术的实施方式进行说明之前，对以往的问题点进行简单地说明。形成于带按压盖的开口按照共用的最大的部件而设定，因此在带馈送器供给共用的部件中的较小的部件的情况下，除位于吸附位置的部件以外，有时接下来要进行吸附的部件的一部分也从开口露出。在这种情况下，带按压盖的按压未有效地作用于接下来要进行吸附的部件，存在因位于吸附位置的部件的吸附时的振动等而使接下来要进行吸附的部件从凹部飞出的可能性。本专利技术提供能够防止位于吸附位置的部件的下一个部件从开口露出而脱落的部件安装装置以及部件安装方法。以下，利用附图来详细说明本专利技术的一个实施方式。以下所述的结构、形状等是用于进行说明的例示，可以根据部件安装装置、带馈送器的规格而适当变更。以下，在所有附图中对所对应的要素标注同一附图标记，省略重复的说明。在图1以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的两轴方向，示出基板搬运方向的X方向(图1中的左右方向)和与基板搬运方向正交的Y方向(图1中的上下方向)。在图2以及后述的一部分中，示出Z方向作为与水平面正交的高度方向。Z方向是将部件安装系统设置在水平面上的情况下的上下方向或正交方向。首先，参照图1、图2对部件安装装置1的结构进行说明。图2局部示出图1的A-A剖面。部件安装装置1具有将部件向基板安装的功能。在图1中，在基座1a的中央沿X方向配设有基板搬送机构2。基板搬运机构2搬运从上流侧搬入的基板3，并且将其定位并保持于用于执行部件安装作业的位置。在基板搬运机构2的两侧方配置有部件供给部4。在各个部件供给部4上并列配置有多个带式馈送器5。带馈送器5通过沿带进给方向对收纳有部件的载带进行间距进给，从而将部件向以下说明的部件安装机构的安装头的吸附位置供给。在基台1a的上表面的X方向的一侧的端部，沿Y方向配设有具备直线驱动机构的Y轴梁6。同样地具备直线驱动机构的两个X轴梁7沿Y方向移动自如地结合于Y轴梁6。X轴梁7沿X方向配设。安装头8沿X方向移动自如地分别装配于两个X轴梁7。如图2所示那样，安装头8具备能够吸附并保持部件而进行升降的多个吸附单元8a。在吸附单元8a各自的前端设置有吸附管嘴8b。通过驱动Y轴梁6、X轴梁7，安装头8沿X方向、Y方向移动。由此，两个安装头8分别通过吸附管嘴8b从配置在对应的部件供给部4的带馈送器5的吸附位置吸附并取出部件，并向定位于基板搬运机构2的基板3的安装点安装。Y轴梁6、X轴梁7以及安装头8构成通过使保持部件的安装头8移动而将部件向基板3安装的部件安装机构9。安装头8通过吸附管嘴8b吸附从带馈送器5供给的部件并向基板3等安装对象物安装。在部件供给部4与基板搬运机构2之间配设有部件识别相机10。从部件供给部4取出部件的安装头8在部件识别相机10的上方移动时，部件识别相机10对由安装头8保持的状态的部件进行拍摄从而识别部件的保持姿态。基板识别相机11安装于供安装头8安装的板7a，且与安装头8一体地移动。通过安装头8移动，从而基板识别相机11移动至由基板搬运机构2定位的基板3的上方，对设置于基板3的基板标识(未图示)进行拍摄来识别基板3的位置。另外，基板识别相机11移动至带馈送器5的部件的吸附位置的上方，识别吸附位置附近的载带的状态。在安装头8进行的向基板3的部件安装动作中，结合基于部件识别相机10的部件的识别结果和基于基板识别相机11的基板位置的识别结果来进行安装位置的修正。在图2中，部件供给部4由能够相对于基台1a装卸的台车12构成，所述基台1a在馈送器基座12a上预先装配有多个带馈送器5。在台车12上保持有供给卷盘14，该供给卷盘14对保持有部件的载带13以卷绕状态进行收纳。从供给卷盘14拉出的载带13被装配于带馈送器5。带馈送器5将载带13间距进给至吸附管嘴8b的吸附位置。接下来，参照图3、图4对带馈送器5的结构以及功能进行说明。带馈送器5具有如下功能：将收纳有部件并被盖带覆盖的载带13搬运至吸附位置，并在吸附位置附近剥离盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，具备：带馈送器、安装头、识别相机、以及带进给位置修正部，其中，所述带馈送器具备：链轮，其对将部件保持于凹部的载带进行带进给；带按压盖，其相对于所述链轮按压所述载带；开口，其形成于所述带按压盖且用于吸附所述部件；以及识别标识，其形成于所述带按压盖，且成为用于识别所述部件的吸附位置的基准，所述安装头将从所述带馈送器供给的所述部件向安装对象物安装，所述识别相机对所述识别标识、和通过所述开口而位于所述吸附位置的所述部件或所述凹部进行识别，所述带进给位置修正部根据所述识别相机的识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。

【技术特征摘要】
2016.03.01 JP 2016-0385081.一种部件安装装置，具备：带馈送器、安装头、识别相机、以及带进给位置修正部，其中，所述带馈送器具备：链轮，其对将部件保持于凹部的载带进行带进给；带按压盖，其相对于所述链轮按压所述载带；开口，其形成于所述带按压盖且用于吸附所述部件；以及识别标识，其形成于所述带按压盖，且成为用于识别所述部件的吸附位置的基准，所述安装头将从所述带馈送器供给的所述部件向安装对象物安装，所述识别相机对所述识别标识、和通过所述开口而位于所述吸附位置的所述部件或所述凹部进行识别，所述带进给位置修正部根据所述识别相机的识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述带进给位置修正部在从所述带馈送器供给的所述部件的种类为比规定的尺寸小的部件的情况下进行所述带进给位置修正。3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边浩志，藤原弘之，山本慎二，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP