一种遥控返信读取的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控返信读取的方法和装置，所述方法包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。通过本发明专利技术实施例能够实现遥控返信的读取时间与设备数量无关，与轮询表大小无关，实现延时少、波动小的快速稳定的遥控返信，从而提升了自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控返信读取的方法和装置
本专利技术涉及工业自动化领域，尤指一种遥控返信读取的方法和装置。
技术介绍
轮询协议是工业自动化领域广泛应用的通信协议，常见的工业自动化领域轮询协议如：Modbus、IEC60870-5-101、IEC60870-5-103等等，这些协议已经成为通用工业标准，在自动化通信领域广泛应用。轮询协议通常也是总线型(bus)协议，通信使用主(Master，也称主站)—从(Slave，也称从站)技术，即在同一时刻，仅一个主设备能初始化传输(查询，也叫请求，依次查询称为轮询)，从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备可单独和从设备通信，有时，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。如图1所示，主站设备在准备新一次的请求时，一开始会优先检查是否有遥控命令需要发送，如果有，则获得遥控信息并生成遥控报文，发送遥控报文并随后启动接收超时定时器，如果在超时时间内成功收到从站设备应答，则表明此次遥控发送成功了，但这只能说明从站设备成功接收到了命令，是否成功还需要随后主站设备通过发送请求所读取到的真正遥控返信点才能看出。因为，遥控处理通常为异步应答，即从站设备收到遥控命令后，并检查当前是否满足执行遥控所需条件，然后会先给主站设备发送相应的应答，随后才会执行遥控，如果遥控成功了，会将相应的遥控返信点的信息更新至从站数据区中供主站设备轮询更新，只有当主站设备轮询到该信息时，主站设备方能知悉遥控真正成功了，存在读取的遥控返信延迟时间长、获得返信时刻的时间波动范围大的问题。专利技术内容为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种遥控返信的方法，能够缩短读取遥控返信的延迟时间、减小返信时刻的时间波动范围，实现遥控返信的读取时间与设备数量无关，与轮询表大小无关。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种遥控返信读取的方法，包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。为了达到本专利技术目的，本专利技术还提供了一种遥控返信读取的装置，应用于主站设备，包括：第一发送模块，用于向从站设备发送遥控命令；第二发送模块，用于到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。与现有技术相比，本专利技术实施例包括：主站设备向从站设备发送遥控命令并开始计时；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。本专利技术实施例针对使用现有技术的遥控方法出现的设备数量越多、轮询表越大，读取返信的延迟时间越长的缺点，进行了优化，遥控返信的读取时间与设备数量完全无关，与轮询表大小完全无关，实现延时少、波动小的快速稳定的遥控返信，进而提升自动化水平。进一步地，通过配置每个遥控命令对应的返信读取延迟时间，可以根据设备实际情况对每个遥控命令对应的返信读取延迟进行精准配置，提高了遥控返信的读取效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为现有含遥控的轮询流程图；图2为轮询协议的轮询表示意图；图3为本专利技术实施例的遥控返信读取的方法流程图；图4为本专利技术应用示例的含遥控的轮询流程图；图5为本专利技术实施例的遥控返信读取的装置示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本文中，遥控返信，含义为自动化系统遥控操作(执行分/合等)变位信号返送，即从站设备的遥控结果反馈信息；遥控返信点，指从站设备对执行遥控命令的结果所需反馈信息的逻辑单位(例如，分/合状态)。当从站设备接收到主站设备的遥控命令，执行该遥控命令后，将遥控返信点的信息更新至从站数据区，从站设备接收到主站设备发送遥控返信请求时，查询数据区数据，向主站设备返回应答消息，该应答消息中携带遥控返信。在不同的轮询协议中，技术术语的叫法可能有所不同，可以把轮询协议中所有读取上行数据的请求统称为三遥请求(遥信、遥测和遥脉)，所有设备的三遥请求的汇总，可以简称为轮询表。在现有技术中，遥控返信点就涵盖在轮询表(如图2所示，记轮询表中请求总数为N)中，这个包含了遥控返信点的请求(以下简称这个请求为Rx)通常就是一个普通的请求，和其他请求是一个优先级，都得排队等待轮询。换言之，发送遥控命令后，主站设备仍然会按照之前的轮询次序依次从轮询表中获得下一次需要发送的请求。所以，主站在发送遥控命令后一直到从主站获得遥控返信的间隔时间(记为Ts)的波动范围是Ts最小～Ts最大，其中，Ts最小＝设备遥控成功的时间(以下记为Tx)+遥控返信请求发出后直到收到应答所经历的时间(以下记为Tr)；其中，Tx的含义为主站设备发送遥控后一直到从站设备给设备数据区中的遥控返信点置值成功所经历的时间；Ts最大＝Tx+(N×请求间隔)+Tr；其中，一个TCP局域网的典型Tr时间为10毫秒，因此，Tr可以忽略不计，所以，Ts最小≈Tx，Ts最大≈Tx+(N×请求间隔)。Ts的期望值是：Tx+(N×请求间隔/2)。以串口ModbusRTU(RemoteTerminalUnit，远程终端单元)通信为例，一个典型的接入例子：一个串口接入10台从站设备，每个从站设备有6个请求，请求间隔时间为100毫秒，那么请求总数为N＝10×6＝60，(N×请求间隔/2)＝60×100/2毫秒＝3秒，即Ts期望值是Tx+3秒，最坏需要Tx+6秒，波动范围是Tx～Tx+6秒。工业自动化领域，衡量自动化水平高低的一个重要指标就是遥控反馈性能，显然以上的遥控反馈指标Ts有点慢了，而且反馈的快慢还需凭运气(波动范围大)，不能确定地事先预测。而且，设备数量越多、轮询表越大，读取的返信延迟越长、获得返信时刻的波动范围越大。本专利技术实施例针对使用现有技术的遥控方法出现的设备数量越多、轮询表越大，Ts的延迟越长、获得返信时刻的波动范围越大的缺点，进行了针对性的优化。如图3所示，本专利技术实施例的遥控返信读取的方法，可应用于轮询协议，包括：步骤101，主站设备向从站设备发送遥控命令；步骤102，到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。其中，步骤101之后，如果该从站设备向主站设备发送应答消息则该遥控命令发送成功；如果主站设备超时未接收到所述从站设备的应答消息则该遥控命令发送失败。可以从遥控命令发送时开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控返信读取的方法，其特征在于，包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。

【技术特征摘要】
2016.11.16 CN 20161100838701.一种遥控返信读取的方法，其特征在于，包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先配置每个遥控命令对应的返信读取延迟时间，所述返信读取延迟时间与每个遥控命令对应的从设备执行动作时长相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述返信读取延迟时间为遥控命令对应的从设备执行动作时长加上预设时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主站设备向从站设备发送遥控命令的步骤中，所述主站设备向从站设备发送遥控命令并开始计时；所述主站设备向从站设备发送遥控命令之后，所述方法还包括：若所述遥控命令发送失败，则所述主站设备重新发送所述遥控命令并重新开始计时。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺学文，贺本彪，张保航，刘小树，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11