端子机的冲头位置自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种端子机的冲头位置自动调整装置，包括：一冲头调整机构、一伺服马达、一传动机构、一人机接口单元和一伺服驱动单元；其中冲头被安装在冲头调整机构，传动机构连接伺服马达的输出轴和冲头调整机构；人机接口单元用以储存制造数据以及和制造数据对应的冲头的位置参数，人机接口单元具有一操作接口，可供使用者操作以及依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；伺服驱动单元电性连接于人机接口单元和伺服马达，伺服驱动单元依据接收到的运动控制命令和位置参数，以及伺服马达的反馈信号驱动伺服马达运转，进而通过马达的传动机构带动冲头调整机构将冲头移动至预设的位置。

【技术实现步骤摘要】
端子机的冲头位置自动调整装置
本技术涉及一种端子机的冲头位置自动调整装置，特别是一种可以记忆数种不同的冲头的位置，并且在更换冲头之后方便且快速地自动调整冲头的位置的自动调整装置。
技术介绍
端子机是一种用于将电线和金属端子连接在一起并且构成电性连接的装置，可以解决传统以人力加工组装产量低落的问题；正如本技术申请人先前已获准的中国台湾新型专利公告第354687号“端子机的冲头调整机构“专利说明书中所公开的问题，传统的端子机的冲头调整非常不方便，本技术申请人在上述已获准的中国台湾新型专利解决了上述的问题，该件已获准的新型专利提出的一种端子机的冲头调整机构，是将高度调整的刻度旋钮设置在端子机的顶面，该刻度旋钮套接一套筒，藉套筒一端的锯齿环驱动一传动杆；传动杆则螺穿一个滑块，再将滑块置入一个冲头架块的ㄈ形槽中，并藉传动杆的上垫圈和下垫块抵顶ㄈ形槽上下端，而滑块则藉一组压轨左右螺固于冲头架块上，使其和冲头架块组合成一体；当滑块上的圆凸柱套于端子机主轴上时，转动刻度旋钮可使传动杆带动冲头架块上下移动，促成装设在冲头架块下方的冲头达到高度调整的目的。对比于现有技术端子机的冲头不易调整和不方便的问题，本技术申请人已获准的上述新型专利技术显然已经大幅改善了该问题；本技术申请人基于于精益求精和不断创新的研发精神，遂以本技术申请人前述已获准的新型专利技术为基础，进一步研发改良，期能实现一种能够自动调整冲头位置并且更具方便性的端子机的冲头位置调整装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可以记忆数种不同的冲头的位置，并且在更换冲头之后能够方便且快速地自动调整冲头的位置的端子机的冲头位置自动调整装置。为了解决上述的技术问题，本技术端子机的冲头位置自动调整装置的一种实施例，包括：一冲头调整机构、一伺服马达、一传动机构、一人机接口单元和一伺服驱动单元；其中冲头被安装在冲头调整机构，冲头调整机构可以调整和改变冲头的位置；传动机构连接伺服马达的输出轴和冲头调整机构，用以带动冲头调整机构调整冲头的位置；人机接口单元用以储存制造数据以及和制造数据对应的冲头的位置参数，人机接口单元具有一操作接口，可供使用者操作以及依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；伺服驱动单元电性连接于人机接口单元和伺服马达，伺服驱动单元依据接收到的运动控制命令和位置参数，以及伺服马达的反馈信号驱动伺服马达运转，进而通过马达的传动机构带动冲头调整机构，将冲头移动至预设的位置。其中冲头调整机构包含：可以上下移动的冲头架块、可滑动地装设于冲头架块的滑块，装设于冲头架块的冲头和一传动杆，其中传动杆的下段为螺杆并螺合于滑块，螺杆转动时可和滑块产生相对的位移并且带动冲头架块移动，进而调整冲头的位置。其中伺服马达具有位置反馈组件，用以产生反馈信号，其中反馈信号包含位置反馈信号。其中伺服马达的反馈信号包含速度反馈信号。其中传动机构是一种减速传动机构。其中传动机构包括：一连接轴、一第一齿轮，和一第二齿轮，其中连接轴的上段固定连接于伺服马达的输出轴，连接轴的下段固定连接于第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相啮合，第二齿轮具有中空的轴套，冲头调整机构的传动杆的上段穿入轴套之中，传动杆可以被第二齿轮的轴套带动转动并且延着轴套的轴向方向自由地滑动。其中人机接口单元可以是可程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)和工业计算机其中的任一种，人机接口单元通过一通讯连接端口和伺服驱动单元电性连接，用以将运动控制命令和位置参数传送至伺服驱动单元。其中伺服驱动单元包括：伺服马达控制器和伺服马达驱动器；伺服马达控制器用以对运动控制命令和该位置参数进行译码之后产生相应的命令信号，用以对伺服马达进行定位控制和速度控制；其中伺服马达驱动器和伺服马达控制器电性连接，伺服马达驱动器依据命令信号输出相应的电压和电流驱动伺服马达运转，进而可以依据位置参数带动冲头调整机构调整冲头的位置。在一较佳实施例，其中伺服驱动单元是采用光电分离的脉冲宽度调变控制电路。关于本技术涉及的具体实施方式及其它的优点与功效，将配合图式说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1，是本技术端子机的冲头位置自动调整装置的一种实施例的外观构造图；图2，是本技术端子机的冲头位置自动调整装置的一种实施例的构造分解图；图3，是本技术端子机的冲头位置自动调整装置的局部构造分解图，绘示伺服马达和传动机构的构造分解图；图4，是本技术端子机的冲头位置自动调整装置局部构造图标意图；图5，是图4在A-A位置的构造断面图；图6，是图5在B-B位置的构造断面图；图7，是本技术端子机的冲头位置自动调整装置的人机接口单元和伺服驱动单元的功能方块图。符号说明10主体机壳11主传动机构12主轴121偏心轴杆13连杆14光栅141缺口15光栅信号传感器30冲头调整机构31冲头32冲头架块33滑块331凸柱34传动杆341方型杆342螺杆35弹簧36垫块37垫圈40伺服马达50传动机构51连接轴52第一齿轮53第二齿轮531轴套60人机接口单元61操作接口62通讯连接端口70伺服驱动单元71伺服马达控制器711主控制器712输出单元713输入单元72伺服马达驱动器73光电耦合器74光电耦合器具体实施方式首先请参阅图1和图2，是本技术端子机的冲头位置自动调整装置的一种实施例的外观构造图及其构造分解图。图中绘示的是端子机的一种实施例的构造，主要是用于说明端子机的基本构造而非用以限定本技术的冲头位置自动调整装置只能适用于这种端子机。如图1和图2绘示的一种端子机的构造包括：一主体机壳10，内设有动力装置(图中未绘示)，动力装置通常是电动马达，动力装置的动力输出侧通过主传动机构11驱动端子机的主轴12旋转，如图中所示的主轴12的头端具有一偏心轴杆121，偏心轴杆121和一连杆13的一端可转动地连接，连杆13的另一端和冲头调整机构30可转动地连接，利用转动的主轴12和连杆13带动冲头调整机构30的冲头31进行电线和金属端子的压接作业。本技术端子机的冲头位置自动调整装置的一种实施例，包括：一冲头调整机构30、一伺服马达40、一传动机构50、一人机接口单元60和一伺服驱动单元70；其中冲头31被安装在冲头调整机构30，冲头调整机构30可以调整和改变冲头31的位置；传动机构50连接伺服马达40的输出轴和冲头调整机构30，用以带动冲头调整机构30调整冲头31的位置；人机接口单元60用以储存制造数据以及和制造数据对应的冲头31的位置参数，人机接口单元60具有一操作接口61可供使用者操作，人机接口单元60依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；伺服驱动单元70电性连接于人机接口单元60和伺服马达40，伺服驱动单元70依据接收到的运动控制命令和位置参数驱动伺服马达40运转，伺服驱动单元70另有一反馈回路与伺服马达40电性连接，伺服驱动单元7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子机的冲头位置自动调整装置，可以记忆并且自动调整端子机的冲头的位置，其特征在于，包括：一冲头调整机构、一伺服马达、一传动机构、一人机接口单元和一伺服驱动单元；其中该冲头被安装在该冲头调整机构，该冲头调整机构可以调整和改变该冲头的位置；该传动机构连接该伺服马达的输出轴和该冲头调整机构，用以带动该冲头调整机构调整该冲头的位置；该人机接口单元用以储存制造数据以及和该制造数据对应的该冲头的位置参数，该人机接口单元具有一操作接口，可供使用者操作以及依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；该伺服驱动单元电性连接于该人机接口单元和该伺服马达，该伺服驱动单元依据接收到的该运动控制命令和该位置参数驱动该伺服马达运转，该伺服驱动单元另有一反馈回路与该伺服马达电性连接，该伺服驱动单元依据该伺服马达的一反馈信号驱动并且控制该伺服马达运转，依据位置参数带动该冲头调整机构调整该冲头的位置。

【技术特征摘要】
1.一种端子机的冲头位置自动调整装置，可以记忆并且自动调整端子机的冲头的位置，其特征在于，包括：一冲头调整机构、一伺服马达、一传动机构、一人机接口单元和一伺服驱动单元；其中该冲头被安装在该冲头调整机构，该冲头调整机构可以调整和改变该冲头的位置；该传动机构连接该伺服马达的输出轴和该冲头调整机构，用以带动该冲头调整机构调整该冲头的位置；该人机接口单元用以储存制造数据以及和该制造数据对应的该冲头的位置参数，该人机接口单元具有一操作接口，可供使用者操作以及依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；该伺服驱动单元电性连接于该人机接口单元和该伺服马达，该伺服驱动单元依据接收到的该运动控制命令和该位置参数驱动该伺服马达运转，该伺服驱动单元另有一反馈回路与该伺服马达电性连接，该伺服驱动单元依据该伺服马达的一反馈信号驱动并且控制该伺服马达运转，依据位置参数带动该冲头调整机构调整该冲头的位置。2.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该伺服马达具有位置反馈组件，该位置反馈组件包括光电编码器和解角器其中的任一种，用以产生该反馈信号。3.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该伺服马达的该反馈信号包含速度反馈信号。4.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该冲头调整机构具有可以上下移动的一冲头架块、可滑动地装设于该冲头架块的一滑块，装设于该冲头架头块的该冲头和一传动杆，其中该传动杆的上段为方型杆，该传动杆的下段为螺杆并螺合于该滑块，该滑块的顶端和该冲头架块之间设有一弹簧，该弹簧的弹力可恒常产生一推力将该滑块向下推，该螺杆的底端是一种球面并且可转动地抵靠于一垫块，该垫块介于该螺杆的底端和该冲头架块之间，该传动杆的该方型杆和该螺杆的衔接处设有一垫圈，该垫圈介于该冲头架块和该滑块之间，该传动杆转动时该螺杆可以和该滑块产生相对的位移，该螺杆并且通过该垫圈带动该冲头架块和该滑块产生相对的位移。5.如权利要求4所述端子机的冲头位置自动调整装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秋麟，
申请(专利权)人：钜纶机械工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71