一种改进计量装置的皮带输运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及皮带运输计量装置技术领域，具体地说是一种改进计量装置的皮带输运设备，其特征在于：还包括轮廓测绘仪，所述的轮廓测绘仪采用支撑架固定在传输皮带的上方；对应所述的轮廓测绘仪正下方的传输皮带的底部贴合设有若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架；若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架沿传输皮带的运输方向排布；且所述的钢性梯形托辊架采用若干钢性托辊组合成上表面呈上宽下窄的贴合传输皮带形状的倒梯形。本实用新型专利技术同现有技术相比，可以避免传统皮带秤称重机械机构损耗、雨天和附带泥沙、皮带张力等所造成的传统皮带秤误差；避免传统皮带机定期、频繁校正的问题。

Belt conveying equipment for improving metering device

The utility model relates to a belt transportation metering device technical field, in particular to an improved measurement device for belt conveying equipment, comprising a profiler, above the supporting frame is fixed on the transmission belt by the profiler; bottom fitting transmission belt just below the corresponding contour mapping instrument the transmission belt is provided with a plurality of preventing deformation of steel ladder with the roller rack; several transmission belt prevent deformation of steel ladder with the supporting roller frame along the transport direction transmission belt arrangement; steel ladder and the idler frame by a plurality of steel roller on the surface is composed of a transmission belt shape. The narrow width of the trapezoidal. The utility model has the advantages that can avoid the error of the traditional belt scale traditional belt scale weighing losses and mechanical mechanism of rain caused with sediment, belt tension and so on; to avoid the traditional belt machine regular and frequent calibration problem.

【技术实现步骤摘要】
一种改进计量装置的皮带输运设备
本技术涉及皮带运输计量装置
，具体地说是一种改进计量装置的皮带输运设备。
技术介绍
皮带式定量给料机，简称皮带秤，是矿山和水泥生产中计量和配料的最常用设备。皮带秤的精度和日常频繁的校准工作是一直困扰用户的最大问题，影响皮带秤计量精度的因素是多方面的，就其产品本身的质量而言，影响其精度分机械部分和电气部分。一、参见图1，传统皮带秤包括如下主要结构：1、主动滚筒：主动滚筒由减速电动机拖动，进而带动皮带转动；2、从动滚筒：通过调节张紧滑座的螺丝，改变从动滚筒的位置，可以调节皮带的张紧和跑偏；3、十字簧片：用于秤体和称量框架的连接；4、张紧滑座：皮带秤调节跑偏和张紧机构；5、称量框架：皮带秤传力机构，将皮带上物料负荷信号均匀地传输至传感器；6、自动张紧轮：使皮带保持一定的张紧度，并使皮重在很小的范围内变化；7、下料斗：完成从料仓向皮带上均匀供料，调节闸门开度，可改变皮带上料层厚度；8、减速电动机：皮带秤的驱动装置，带有测速装置，负责将角速度转换为控制器可识别的速度信号。9、传感器：将皮带秤上质量转换为电信号传输给控制器。另外，秤体的上表面上分布着很多小托辊，根据功能可分为称量托辊和承重托辊。二、影响传统皮带秤的准确的因素皮带秤本身的精度是由设备制造厂家决定的，除秤体的工艺制造水平外，皮带秤误差主要表现为皮带负荷，也即物料荷重的测量误差、皮带速度测量误差、仪表转换及控制运算误差这三个方面。由于应用在矿山等恶劣环境下，皮带秤测量误差受环境影响较大，主要有以下几个方面：1)天气造成的误差，如温度、雨水等造成的测量误差。2)皮带的张力变化造成测量误差。3)皮带附着雨水、泥沙等造成测量误差。4)称量托辊磨损严重或托辊轴承损坏以及秤架变形等造成测量误差。传统的皮带秤都是通过安装在皮带以下的称重传感器来获得重量计量数据，而皮带的张力变化会非常影响计量准确性，如皮带受物料水分影响皮重增加，皮带粘料清理不净皮重增加，秤架间隙卡料重量改变，秤架托辊粘料皮重增加等等一些因素都会影响皮带秤的准确度，从而加大误差值。实际工作环境中影响皮带张力的因素非常多，且无法根本上解决或有效减少，这些都严重影响皮带秤的准确性，且需要经常进行重复校准才能继续皮带秤计量工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，通过设置轮廓测绘仪来采集皮带输送的散料的轮廓数据，结合散料密度的测算，来计算获取皮带输运的散料的重量。为实现上述目的，设计一种改进计量装置的皮带输运设备，包括底架、电机、传输皮带、控制器，所述的电机的控制端连接控制器，其特征在于：还包括轮廓测绘仪，所述的轮廓测绘仪采用支撑架固定在传输皮带的上方；对应所述的轮廓测绘仪正下方的传输皮带的底部贴合设有若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架；若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架沿传输皮带的运输方向排布；且所述的钢性梯形托辊架采用若干钢性托辊组合成上表面呈上宽下窄的贴合传输皮带形状的倒梯形；所述的轮廓测绘仪的数据输出端采用数据线连接所述控制器的数据输入端。所述的轮廓测绘仪采用雷达或2D激光轮廓测绘仪。所述的钢性梯形托辊架采用5根钢性托辊依次首尾连接组合成近似M形，其中，中间3根钢性托辊组合成上宽下窄的倒梯形，两侧的2根刚性托辊呈八字形布置，所述的5根钢性托辊分别套设在支撑棍上。所述的若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架之间的间距≤100mm。所述的钢性梯形托辊架采用不锈钢制成。位于轮廓测绘仪两侧的传输皮带下也均布若干所述的钢性梯形托辊架。若干所述的钢性梯形托辊架之间的间距为400～500mm。所述的支撑架采用开口朝下的U形架；所述的U形架的底部固定在底架上或底架旁的地面上。所述的支撑架采用高度可调节的伸缩架。本技术同现有技术相比，可以有效避免传统皮带秤称重机械机构损耗出现的误差；有效避免雨天和附带泥沙造成的传统皮带秤误差；避免皮带张力造成的传统皮带秤误差；可避免传统皮带机需要定期、频繁校正的问题。附图说明图1为本技术实施例中上方设置有轮廓测绘仪的传输皮带的立体结构图，图中网格状是模拟轮廓测绘仪的工作范围。图2为图1所示结构的左视图，图中网格状是模拟轮廓测绘仪的工作范围。图3为图1所示结构的俯视图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步地说明。本技术的原理是通过轮廓测绘仪，获取皮带机上传输散料高度，通过运算获取散料体积，进而结合散料密度的测算得到散料的重量。该方法解决了以往通过皮带秤的称重传感器受皮带张力等因素影响的准确度不高的问题，也可以解决由于环境和皮带变化造成的经常校准的问题。实施例1参见图1～图3，本技术一种改进计量装置的皮带输运设备，包括底架4、电机、传输皮带1、控制器，所述的电机的控制端连接控制器，其特征在于：还包括轮廓测绘仪3，所述的轮廓测绘仪3采用支撑架2固定在传输皮带1的上方；对应所述的轮廓测绘仪正下方的传输皮带1的底部贴合设有若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架5；若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架5沿传输皮带的运输方向排布；且所述的钢性梯形托辊架5采用若干钢性托辊组合成上表面呈上宽下窄的贴合传输皮带形状的倒梯形；这是为了保证轮廓测绘仪扫描时获取准确的散料高度，而不受皮带张力造成的形变影响，需要在轮廓测绘仪下方的皮带底部加装贴合皮带的、外形的光滑的钢性梯形托辊架，即可保证传输皮带底面的平整，保证散料通过轮廓测绘仪扫描时的稳定性，使散料通过轮廓测绘仪时，散料的底部和侧面的外形能规则，无明显形变，以提高截面积测量的准确性；还能旋转辅助传输皮带运行；所述的轮廓测绘仪的数据输出端采用数据线连接所述控制器的数据输入端。进一步的，所述的轮廓测绘仪采用雷达或2D激光轮廓测绘仪。进一步的，所述的钢性梯形托辊架5采用5根钢性托辊依次首尾连接组合成近似M形，其中，中间3根钢性托辊组合成上宽下窄的倒梯形，两侧的2根刚性托辊呈八字形布置，所述的5根钢性托辊分别套设在支撑棍上。进一步的，所述的若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架5之间的间距≤100mm。进一步的，所述的钢性梯形托辊架5采用不锈钢制成。进一步的，位于轮廓测绘仪3两侧的传输皮带1下也均布若干所述的钢性梯形托辊架5。进一步的，若干所述的钢性梯形托辊架5之间的间距为400～500mm。进一步的，所述的支撑架2采用开口朝下的U形架；所述的U形架的底部固定在底架4上或底架4旁的地面上，本例中底架4采用槽形钢构成。其中，支撑架的底部固定在底架4旁的地面上，这是考虑到如果设置在底架4上，有可能产生的轻微振动，从而导致轮廓测绘仪的抖动，因此最好是将安装轮廓测绘仪的支撑架2设置在地面上。进一步的，所述的支撑架采用高度可调节的伸缩架，这样可以根据传输皮带上散料的高度，来调节轮廓测绘仪的高度。工作时，控制器通过轮廓测绘仪先获取传输皮带空载时的外轮廓数据A，再获取传输散料时的外轮廓数据B，截取任意时刻的外轮廓数据A和截取任意时刻的外轮廓数据B，外轮廓数据B-外轮廓数据A即得该时刻的散料截面积，再在传输该散料所花的时间段内对该时间段内的若干时刻的散料截面积求积分即获取体积V；散料的密度也可以选取一部分散料做样本，通过上述轮廓测绘仪获取轮廓数据得其体积，再人工称量一下样本重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进计量装置的皮带输运设备，包括底架(4)、电机、传输皮带(1)、控制器，所述的电机的控制端连接控制器，其特征在于：还包括轮廓测绘仪(3)，所述的轮廓测绘仪(3)采用支撑架(2)固定在传输皮带(1)的上方；对应所述的轮廓测绘仪正下方的传输皮带(1)的底部贴合设有若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架(5)；若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架(5)沿传输皮带的运输方向排布；且所述的钢性梯形托辊架(5)采用若干钢性托辊组合成上表面呈上宽下窄的贴合传输皮带形状的倒梯形；所述的轮廓测绘仪的数据输出端采用数据线连接所述控制器的数据输入端。

【技术特征摘要】
1.一种改进计量装置的皮带输运设备，包括底架(4)、电机、传输皮带(1)、控制器，所述的电机的控制端连接控制器，其特征在于：还包括轮廓测绘仪(3)，所述的轮廓测绘仪(3)采用支撑架(2)固定在传输皮带(1)的上方；对应所述的轮廓测绘仪正下方的传输皮带(1)的底部贴合设有若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架(5)；若干防止传输皮带变形用的钢性梯形托辊架(5)沿传输皮带的运输方向排布；且所述的钢性梯形托辊架(5)采用若干钢性托辊组合成上表面呈上宽下窄的贴合传输皮带形状的倒梯形；所述的轮廓测绘仪的数据输出端采用数据线连接所述控制器的数据输入端。2.如权利要求1所述的一种改进计量装置的皮带输运设备，其特征在于，所述的轮廓测绘仪采用雷达或2D激光轮廓测绘仪。3.如权利要求1所述的一种改进计量装置的皮带输运设备，其特征在于：所述的钢性梯形托辊架(5)采用5根钢性托辊依次首尾连接组合成近似M形，其中，中间3根钢性托辊组合成上宽下窄的倒梯形，两侧的2根刚性托辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文龙，毛嘉，周建龙，于剑锋，鲁方林，
申请(专利权)人：上海云统信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31