一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，涉及一种驱动装置的液压控制系统，包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；本发明专利技术通过设置闭式回路驱动磨机的旋转，完成慢速驱动这一本职功能；设置开式回路控制制动器、离合器，从而实现磨机正常工作状态与慢速驱动状态之间的互锁，确保大型磨机当处于检修状态时能够安全运行的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统
本专利技术涉及一种驱动装置的液压控制系统，尤其是涉及一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统。
技术介绍
磨机是一种应用十分普遍的粉磨设备，一般有两种工作状态：正常研磨工作状态和检修状态，磨机处于研磨工作状态时转速一般为14-30r/min，由主电机驱动；当磨机处于检修状态时转速要求很低，一般为0.1r/min左右，由慢速驱动装置驱动，慢速驱动装置作为磨机重要组成部分其作用不容替代，在安装和维修期间磨机对慢驱装置的安全性要求很高，一直以来，慢驱装置均采用电机驱动，简称电动慢驱，随着磨机规格的增大，磨机的装机功率也越来越大，由于齿轮加工及承载的原因，采用双机驱动的磨机将成为发展趋势，在这种情况下由于载荷加大，加之为了减少大小齿轮传动的偏载，以及减速器速比设计的限制，采用单个慢驱装置已经不能满足要求了，双慢驱装置的配置应用将成为主流设计方案，从占地空间、两个慢驱装置驱动的同步性、制动的可靠性，以及大小齿轮及主减速器承载和速比优化等方面分析，采用双电动慢驱装置不仅控制上较难实现、成本较高，并且安全性、可靠性不高，故不被国内国外用户所采用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，通过设置闭式回路驱动磨机的旋转，完成慢速驱动这一本职功能；设置开式回路控制制动器、离合器，从而实现磨机正常工作状态与慢速驱动状态之间的互锁，确保大型磨机当处于检修状态时能够安全运行的目的。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，包括油箱1，还包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；所述闭式回路包括驱动泵、补油泵、比例电磁铁及变量机构、安全阀A、安全阀B、补油单向阀A、补油单向阀B、补油单向阀C、补油单向阀D、补油单向阀E、补油单向阀F、辅助溢流阀、出口过滤器、换热阀、换热溢流阀、冷却器、回油过滤器、吸油过滤器、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、平衡阀A、平衡阀B、液压马达A、液压马达B、制动器A、制动器B、减速器A和减速器B，所述比例电磁铁及变量机构的T口、吸油过滤器的A口、回油过滤器的B口、液压马达A的T口、液压马达B的T口和辅助溢流阀的T口分别和油箱相连接，所述补油泵的S口与吸油过滤器的B口相连接，所述驱动泵的A口、安全阀A的P口、补油单向阀A的B口、换热阀的A口、平衡阀A的A口和平衡阀B的A口相连接，所述驱动泵的B口、安全阀B的P口、补油单向阀B的B口、换热阀的B口、平衡阀A的A1口和平衡阀B的A1口相连接，所述补油泵的P口和出口过滤器的A口相连接，所述出口过滤器的B口与比例电磁铁及变量机构的P口、补油单向阀A的A口、补油单向阀B的A口、补油单向阀C的A口、补油单向阀D的A口、补油单向阀E的A口、补油单向阀F的A口、安全阀A的T口、安全阀B的T口和辅助溢流阀的P口相连接，所述换热阀的P口和换热溢流阀的P口相连接，所述换热溢流阀的T口与冷却器的A口相连接，所述冷却器的B口和回油过滤器的A口相连接，所述补油单向阀C的B口、液压马达A的B口、压力传感器A的进油口和平衡阀A的B1口相连接，所述补油单向阀D的B口、液压马达B的B口、压力传感器B的进油口和平衡阀B的B1口相连接，所述补油单向阀E的B口、液压马达A的A口、压力传感器C的进油口和平衡阀A的B口相连接，所述补油单向阀F的B口、液压马达B的A口、压力传感器D的进油口和平衡阀B的B口相连接；所述开式回路包括控制泵、电磁溢流阀、电磁球阀A、电磁球阀B、电磁球阀C、电磁换向阀A、电磁换向阀B、液控单向阀A、液控单向阀B、双单向节流阀A、双单向节流阀B、分流马达A、分流马达B、离合器驱动液压缸A、离合器驱动液压缸B、离合器驱动液压缸C、离合器驱动液压缸D、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D、压力开关A、压力开关B、离合器A和离合器B；所述控制泵的S口、电磁球阀C的T口、电磁溢流阀的T口、电磁换向阀A的T口、电磁换向阀B的T口、分流马达A的T口、分流马达B的T口也分别和油箱相连接，所述控制泵的P口、电磁换向阀A的P口、电磁换向阀B的P口、电磁球阀C的P口、电磁溢流阀的P口、电磁球阀A的P1口和电磁球阀A的P3口相连接，所述电磁换向阀A的A口和液控单向阀A的A1口相连接，所述电磁换向阀A的B口和液控单向阀A的A口相连接，所述电磁换向阀B的A口和液控单向阀B的A1口相连接，所述电磁换向阀B的B口和液控单向阀B的A口相连接，所述液控单向阀A的B口和双单向节流阀A的A口相连，所述液控单向阀A的B1口和双单向节流阀A的A1口相连，所述液控单向阀B的B口和双单向节流阀B的A口相连，所述液控单向阀B的B1口和双单向节流阀B的A1口相连，所述双单向节流阀A的B口和分流马达A的P口相连接，双单向节流阀A的B1口与离合器驱动液压缸A的有杆腔A口、离合器驱动液压缸B的有杆腔A口相连接，所述分流马达A的P1口和离合器驱动液压缸A的无杆腔B1口相连接，分流马达A的P2口和离合器驱动液压缸B的无杆腔B2口相连接，所述双单向节流阀B的B口和分流马达B的P口相连接，双单向节流阀B的B1口与离合器驱动液压缸C的有杆腔A口、离合器驱动液压缸D的有杆腔A口相连接，所述分流马达B的P1口和离合器驱动液压缸C的无杆腔B1口相连接，分流马达B的P2口和离合器驱动液压缸D的无杆腔B2口相连接，所述电磁球阀C的A口与电磁球阀B的P1口、电磁球阀B的P3口相连接，所述电磁球阀A的P2口、电磁球阀B的P2口、压力开关A的进油口和制动器B的进油口相连接，所述电磁球阀A的P4口、电磁球阀B的P4口、压力开关B的进油口和制动器A的进油口相连接，所述行程开关A和行程开关B设置在离合器A直线运动轨迹上的左右两个极限位置，所述行程开关C和行程开关D设置在离合器B直线运动轨迹上的左右两个极限位置；所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，所述驱动泵、控制泵的驱动电机、比例电磁铁及变量机构的电磁阀、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、电磁溢流阀、电磁球阀A、电磁球阀B、电磁球阀C、电磁换向阀A、电磁换向阀B、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D、压力开关A、压力开关B连同用于测量磨机筒体转速的光电编码器分别接入控制器。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，所包含的闭式回路与开式回路既相互独立又相互关联，通过设置闭式回路用于驱动磨机的旋转，完成慢速驱动这一本职功能；设置开式回路用于控制制动器、离合器，从而实现磨机正常工作状态与慢速驱动状态之间的互锁，确保大型磨机当处于检修状态时能够安全运行的目的；本专利技术设计合理、节能降耗显著，使用效果好。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图中：1、油箱；2、驱动泵；3、补油泵；4、比例电磁铁及变量机构；5.1、安全阀A；5.2、安全阀B；6.1、补油单向阀A；6.2、补油单向阀B；6.3、补油单向阀C；6.4、补油单向阀D；6.5、补油单向阀E；6.6、补油单向阀F；7、辅助溢流阀；8、出口过滤器；9、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，包括油箱（1），其特征是：还包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；所述闭式回路包括驱动泵（2）、补油泵（3）、比例电磁铁及变量机构（4）、安全阀A（5.1）、安全阀B（5.2）、补油单向阀A（6.1）、补油单向阀B（6.2）、补油单向阀C（6.3）、补油单向阀D（6.4）、补油单向阀E（6.5）、补油单向阀F（6.6）、辅助溢流阀（7）、出口过滤器（8）、换热阀（9）、换热溢流阀（10）、冷却器（11）、回油过滤器（12）、吸油过滤器（13）、压力传感器A（14.1）、压力传感器B（14.2）、压力传感器C（14.3）、压力传感器D（14.4）、平衡阀A（15.1）、平衡阀B（15.2）、液压马达A（16.1）、液压马达B（16.2）、制动器A（17.1）、制动器B（17.2）、减速器A（18.1）和减速器B（18.2），所述比例电磁铁及变量机构（4）的T口、吸油过滤器（13）的A口、回油过滤器（12）的B口、液压马达A（16.1）的T口、液压马达B（16.2）的T口和辅助溢流阀（7）的T口分别和油箱（1）相连接，所述补油泵（3）的S口与吸油过滤器（13）的B口相连接，所述驱动泵（2）的A口、安全阀A（5.1）的P口、补油单向阀A（6.1）的B口、换热阀（9）的A口、平衡阀A（15.1）的A口和平衡阀B（15.2）的A口相连接，所述驱动泵（2）的B口、安全阀B（5.2）的P口、补油单向阀B（6.2）的B口、换热阀（9）的B口、平衡阀A（15.1）的A1口和平衡阀B（15.2）的A1口相连接，所述补油泵（3）的P口和出口过滤器（8）的A口相连接，所述出口过滤器（8）的B口与比例电磁铁及变量机构（4）的P口、补油单向阀A（6.1）的A口、补油单向阀B（6.2）的A口、补油单向阀C（6.3）的A口、补油单向阀D（6.4）的A口、补油单向阀E（6.5）的A口、补油单向阀F（6.6）的A口、安全阀A（5.1）的T口、安全阀B（5.2）的T口和辅助溢流阀（7）的P口相连接，所述换热阀（9）的P口和换热溢流阀（10）的P口相连接，所述换热溢流阀（10）的T口与冷却器（11）的A口相连接，所述冷却器（11）的B口和回油过滤器（12）的A口相连接，所述补油单向阀C（6.3）的B口、液压马达A（16.1）的B口、压力传感器A（14.1）的进油口和平衡阀A（15.1）的B1口相连接，所述补油单向阀D（6.4）的B口、液压马达B（16.2）的B口、压力传感器B（14.2）的进油口和平衡阀B（15.2）的B1口相连接，所述补油单向阀E（6.5）的B口、液压马达A（16.1）的A口、压力传感器C（14.3）的进油口和平衡阀A（15.1）的B口相连接，所述补油单向阀F（6.6）的B口、液压马达B（16.2）的A口、压力传感器D（14.4）的进油口和平衡阀B（15.2）的B口相连接；所述开式回路包括控制泵（19）、电磁溢流阀（20）、电磁球阀A（21）、电磁球阀B（22）、电磁球阀C（23）、电磁换向阀A（24.1）、电磁换向阀B（24.2）、液控单向阀A（25.1）、液控单向阀B（25.2）、双单向节流阀A（26.1）、双单向节流阀B（26.2）、分流马达A（27.1）、分流马达B（27.2）、离合器驱动液压缸A（28.1）、离合器驱动液压缸B（28.2）、离合器驱动液压缸C（28.3）、离合器驱动液压缸D（28.4）、行程开关A（29.1）、行程开关B（29.2）、行程开关 C（29.3）、行程开关D（29.4）、压力开关A（30.1）、压力开关B（30.2）、离合器A（31.1）和离合器B（31.2）；所述控制泵（19）的S口、电磁球阀C（23）的T口、电磁溢流阀（20）的T口、电磁换向阀A（24.1）的T口、电磁换向阀B（24.2）的T口、分流马达A（27.1）的T口、分流马达B（27.2）的T口也分别和油箱（1）相连接，所述控制泵（19）的P口、电磁换向阀A（24.1）的P口、电磁换向阀B（24.2）的P口、电磁球阀C（23）的P口、电磁溢流阀（20）的P口、电磁球阀A（21）的P1口和电磁球阀A（21）的P3口相连接，所述电磁换向阀A（24.1）的A口和液控单向阀A（25.1）的A1口相连接，所述电磁换向阀A（24.1）的B口和液控单向阀A（25.1）的A口相连接，所述电磁换向阀B（24.2）的A口和液控单向阀B（25.2）的A1口相连接，所述电磁换向阀B（24.2）的B口和液控单向阀B（25.2）的A口相连接，所述液控单向阀A（25.1）的B口和双单向节流阀A（26.1）的A口相连，所述液控单向阀A（25.1）的B1口和双单向节流阀A（26.1）的A1口相连，所述液控单向阀B（25.2）...
【技术特征摘要】
1.一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统，包括油箱（1），其特征是：还包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；所述闭式回路包括驱动泵（2）、补油泵（3）、比例电磁铁及变量机构（4）、安全阀A（5.1）、安全阀B（5.2）、补油单向阀A（6.1）、补油单向阀B（6.2）、补油单向阀C（6.3）、补油单向阀D（6.4）、补油单向阀E（6.5）、补油单向阀F（6.6）、辅助溢流阀（7）、出口过滤器（8）、换热阀（9）、换热溢流阀（10）、冷却器（11）、回油过滤器（12）、吸油过滤器（13）、压力传感器A（14.1）、压力传感器B（14.2）、压力传感器C（14.3）、压力传感器D（14.4）、平衡阀A（15.1）、平衡阀B（15.2）、液压马达A（16.1）、液压马达B（16.2）、制动器A（17.1）、制动器B（17.2）、减速器A（18.1）和减速器B（18.2），所述比例电磁铁及变量机构（4）的T口、吸油过滤器（13）的A口、回油过滤器（12）的B口、液压马达A（16.1）的T口、液压马达B（16.2）的T口和辅助溢流阀（7）的T口分别和油箱（1）相连接，所述补油泵（3）的S口与吸油过滤器（13）的B口相连接，所述驱动泵（2）的A口、安全阀A（5.1）的P口、补油单向阀A（6.1）的B口、换热阀（9）的A口、平衡阀A（15.1）的A口和平衡阀B（15.2）的A口相连接，所述驱动泵（2）的B口、安全阀B（5.2）的P口、补油单向阀B（6.2）的B口、换热阀（9）的B口、平衡阀A（15.1）的A1口和平衡阀B（15.2）的A1口相连接，所述补油泵（3）的P口和出口过滤器（8）的A口相连接，所述出口过滤器（8）的B口与比例电磁铁及变量机构（4）的P口、补油单向阀A（6.1）的A口、补油单向阀B（6.2）的A口、补油单向阀C（6.3）的A口、补油单向阀D（6.4）的A口、补油单向阀E（6.5）的A口、补油单向阀F（6.6）的A口、安全阀A（5.1）的T口、安全阀B（5.2）的T口和辅助溢流阀（7）的P口相连接，所述换热阀（9）的P口和换热溢流阀（10）的P口相连接，所述换热溢流阀（10）的T口与冷却器（11）的A口相连接，所述冷却器（11）的B口和回油过滤器（12）的A口相连接，所述补油单向阀C（6.3）的B口、液压马达A（16.1）的B口、压力传感器A（14.1）的进油口和平衡阀A（15.1）的B1口相连接，所述补油单向阀D（6.4）的B口、液压马达B（16.2）的B口、压力传感器B（14.2）的进油口和平衡阀B（15.2）的B1口相连接，所述补油单向阀E（6.5）的B口、液压马达A（16.1）的A口、压力传感器C（14.3）的进油口和平衡阀A（15.1）的B口相连接，所述补油单向阀F（6.6）的B口、液压马达B（16.2）的A口、压力传感器D（14.4）的进油口和平衡阀B（15.2）的B口相连接；所述开式回路包括控制泵（19）、电磁溢流阀（20）、电磁球阀A（21）、电磁球阀B（22）、电磁球阀C（23）、电磁换向阀A（24.1）、电磁换向阀B（24.2）、液控单向阀A（25.1）、液控单向阀B（25.2）、双单向节流阀A（26.1）、双单向节流阀B（26.2）、分流马达A（27.1）、分流马达B（27.2）、离合器驱动液压缸A（28.1）、离合器驱动液压缸B（28.2）、离合器驱动液压缸C（28.3）、离合器驱动液压缸D（28.4）、行程开关A（29.1）、行程开关B（29.2）、行程开关C（29.3）、行程开关D（29.4）、压力开关A（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：权毅，孙富强，白云华，魏红霞，陈志辉，赵纪锋，王恒，唐孟阁，
申请(专利权)人：洛阳中重自动化工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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