The utility model discloses a trackless welding robot, including the main control for welding operation (1) and for adsorption in the welding workpiece (8) surface drive device (2), the welding body (1) mounted on a drive device (2); the driving device (2) comprises bottom plate (2.1) and (2.1) are distributed in the bottom four corners of the magnetic wheel box (2.2), the magnetic gear box (2.2) is used for the adsorption of the welding workpiece (8) magnetic wheel surface (2.3). The robot can automatically carry out welding operations on large arc equipment such as steel sphere, tank, hull and so on, thus saving labor cost and improving welding accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种无轨焊接机器人
本技术涉及焊接工具
,具体涉及一种无轨焊接机器人。
技术介绍
目前,工业生产中存在大量使用焊接工艺的地方,焊接的质量决定了生产的成败。随着焊接技术与机器人技术的发展,越来越多的工业焊接机器人得到应用,减少了人力和物力的消耗。在某些特殊行业的生产中,由于工作环境及生产要求的特殊性,以及体积、质量等方面的局限性,现有的焊接机器人只能在一定的角度区域内工作,对于特殊的角度场合不能进行全方位的焊接,这就限制了焊接机器人的使用场合。因此,工业焊接机器人还未得到广泛的应用。现有技术中,对钢制球罐、储罐、船体等大型弧面设备进行焊接,通常都是采用人工方式进行的,需要借助爬梯、吊绳等工具,通过肉眼观察,经过经验判断焊接环境,需要多名工人合作完成,且对焊接工的技术水平要求高。工人劳动强度大,工作环境危险、恶劣,且焊接精度不稳定。现有专利文献中,一篇名称为:一种多角度自动焊接用机器人(CN201420182766)的专利文献公开的焊接机器人,可以对焊件进行全方位的转动焊接。但由于其采用工作臂和固定底座的形式来实现全方位焊接,往往需要将焊接工件进行移动、旋转,适用于体积较小的焊接工件。对于大型焊接工件,由于移动不便,该款机器人并不能很好的进行焊接作业。现有专利文献中,另一篇名称为:一种壳体焊接生产设备(CN201510540375.1)的专利文献公开的壳体焊接生产设备,虽然能对弧面工件进行焊接,但其仍然是需要将工件进行移动传送,往往只适用于小型弧面焊接工件,无法对钢制球罐、储罐、船体等大型弧面设备进行焊接作业。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术焊 ...
【技术保护点】
一种无轨焊接机器人,其特征在于,包括用于控制焊接动作的焊接主体(1)和用于吸附在焊接工件(8)表面的驱动装置(2),所述焊接主体(1)安装在驱动装置(2)上;所述驱动装置(2)包括底板(2.1)和均布在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2),所述磁轮箱(2.2)内设有用于吸附在焊接工件(8)表面的磁轮(2.3)。
【技术特征摘要】
1.一种无轨焊接机器人,其特征在于,包括用于控制焊接动作的焊接主体(1)和用于吸附在焊接工件(8)表面的驱动装置(2),所述焊接主体(1)安装在驱动装置(2)上;所述驱动装置(2)包括底板(2.1)和均布在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2),所述磁轮箱(2.2)内设有用于吸附在焊接工件(8)表面的磁轮(2.3)。2.如权利要求1所述的无轨焊接机器人,其特征在于,所述底板(2.1)与左右两侧磁轮箱(2.2)通过铰链机构柔性连接,所述磁轮箱(2.2)能相对底板(2.1)偏转,所述磁轮(2.3)均为主动轮。3.如权利要求1或2所述的无轨焊接机器人,其特征在于,所述驱动装置(2)还包括步进电机(3)和减速器(4),所述步进电机(3)通过减速器(4)驱动磁轮(2.3)运动。4.如权利要求1所述的无轨焊接机器人,其特征在于,所述焊接主体(1)包括焊枪(1.1)、焊枪夹(1.2)、高低调节机构(1.3)、角度调节机构(1.4)和横向调节机构(1.5);所述焊枪(1.1)固定在焊枪夹(1.2)上,所述焊枪夹(1.2)一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王旭东,古丙寅,肖杨,
申请(专利权)人:成都南方电子仪表有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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