The present invention relates to the technical field of the exoskeleton, discloses an exoskeleton device with hip assist function, including the waist hip frame (1), hip and thigh support parts (2) (3), waist hip (1) includes a back support frame (11), (12) and the waist and waist support bracket (12) connected to the first bracket (13), the first bracket (13) is arranged on the hip part (2), (3) including second thigh support bracket (31) and (32), the second support plate (31) and plate (32) is arranged between the angle adjustment member (33); a back bracket (11) is provided with a length adjusting device (14). The main function of the invention is to enhance the athletic ability of waist and thigh, waist and leg by bandage and fixed together, rely on external power equipment has driven waist and thigh movement, the wearer to use a small force to complete the action to be completed, reducing the burden of the corresponding parts of the human body.
【技术实现步骤摘要】
一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置
本专利技术涉及外骨骼
,尤其涉及了一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置。
技术介绍
随着人口老龄化的加剧,劳动力老龄化越来越严重,外出务工也造成老人独居情况越来越多,同时社会上也有大量的腰椎疾病患者。老人及患有腰椎疾病的人群在日常工作和生活中会因为腰椎无法负重而无法独立工作和生活,为了使老人及患有腰椎疾病的人群可以更好的参与工作、更方便的生活,现在急需一款设备可以增强腰椎负重能力。
技术实现思路
本专利技术针对现有的问题,提供了一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置,包括腰髋架、髋关节部件和大腿支架,腰髋架包括背部支架、腰部支架和与腰部支架相连的第一支架,第一支架上设有髋关节部件,大腿支架包括第二支架和垫板,第二支架和垫板之间设有角度调整件;背部支架设有长度调节装置。本专利技术主要功能是增强人体腰部及大腿的运动能力。本专利技术通过绑带与人体腰部及大腿固定在一起,依靠设备带来的外助力带动人体腰部及大腿运动,佩戴者使用较小的力即可完成所要完成的动作,减轻了人体相应部位的负担。髋关节部件包括旋转轴,旋转轴垂直于第一支架,本专利技术模拟模拟两个髋关节的自由度,电机轴的自由度可以允许和辅助大腿屈伸,完成走路、弯腰、抬腰等动作,旋转片和第二支架31之间的铰链机构可以允许大腿外展和内敛。实际使用过程中,由于穿戴的精度、人体的柔软特性等影响,不可避免的在负载时设备第二支架无法始终与大腿保持平行运动,如第二支架与垫板之间无法活动,则垫板与人体 ...
【技术保护点】
一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置,其特征在于:包括腰髋架(1)、髋关节部件(2)和大腿支架(3),腰髋架(1)包括背部支架(11)、腰部支架(12)和与腰部支架(12)相连的第一支架(13),第一支架(13)上设有髋关节部件(2),大腿支架(3)包括第二支架(31)和垫板(32),第二支架(31)和垫板(32)之间设有角度调整件(33);背部支架(11)设有长度调节装置(14)。
【技术特征摘要】
1.一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置,其特征在于:包括腰髋架(1)、髋关节部件(2)和大腿支架(3),腰髋架(1)包括背部支架(11)、腰部支架(12)和与腰部支架(12)相连的第一支架(13),第一支架(13)上设有髋关节部件(2),大腿支架(3)包括第二支架(31)和垫板(32),第二支架(31)和垫板(32)之间设有角度调整件(33);背部支架(11)设有长度调节装置(14)。2.根据权利要求1所述的具有人体髋部助力功能的外骨骼装置,其特征在于:背部支架(11)还包括左右两侧分别设有的背侧支架(111),两个背侧支架(111)通过长度调节装置(14)连接。3.根据权利要求2所述的具有人体髋部助力功能的外骨骼装置,其特征在于:长度调节装置(14)包括压板(141)、连接板(142)和凸轮手柄(143),压板(141)设有凹槽,凹槽内由内到外依次设有背侧支架(111)、连接板(142),背侧支架(111)设有调节槽(1111),连接板(142)设有通孔,凸轮手柄(143)穿过通孔和调节槽(1111)与压板(141)连接。4.根据权利要求2所述的具有人体髋部助力功能的外骨骼装置,其特征在于:长度调节装置(14)包括压板(141)、连接板(142)和凸轮手柄(143),压板(141)设有凹槽,凹槽内由内到外依次设有连接板(142)、背侧支架(111),背侧支架(111)设有调节槽(1111),连接板(142)设有通孔,凸轮手柄(143)穿过调节槽(1111)和通孔与压板(141)连接。5.根据权利要求1所述的具有人体髋部助...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴晖晔,
申请(专利权)人:艾施科杭州科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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