The utility model discloses a full automatic inserting machine comprises a workbench, the workbench is installed at the bottom of the support legs, the top side of the table is provided with a supporting rod, the supporting rod is installed on the top of the controller, one side of the rack is provided with second clamping plates, the other side of the the rack is provided with the first clamping plate, the clamping device are installed on the bottom of the spring limiting mechanism. The utility model of the clamping device is installed on the Z axis on the manipulator, and the clamp which can longitudinally move in Z axis manipulator feeding device, and the Z axis manipulator manipulator mounted to the X axis, Z axis manipulator can move laterally on the X axis and X axis manipulator, the manipulator is arranged at the bottom a support frame, and the bottom of the support frame are connected by the slider and the slide rail of Y axis, X axis manipulator can along Y axis, can carry out omnibearing moving through the design of the device, greatly increases the flexibility of device.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动插片机
本技术涉及插片机
,具体为一种全自动插片机。
技术介绍
全自动插片机,机械设备。该设备解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题,完全实现了自动分料,自动上料,自动入篮,自动换篮,料满报警等动作。使用该设备后,可以实现硅片插片的基本去手工化工作,除去上下物料外,无需手工在逐片操作。一种全自动插片机的出现大大方便了产品了自动插片,但是目前阶段的一种全自动插片机存在诸多的不足之处,例如,装置在自动送料过程无法全方位移动,无法避免夹料中途掉落的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种全自动插片机。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:一种全自动插片机,包括工作台,所述工作台的底部安装有支撑腿,所述工作台的顶部的一侧安装有支撑杆,所述支撑杆的顶端安装有控制器,所述工作台的顶部的中间位置处安装有支撑块,所述支撑块的顶部安装有支撑板,所述支撑板的上方安装有载具,且载具与支撑板通过定位气缸固定连接,所述工作台的顶部的两侧安装有Y轴滑轨,且Y轴滑轨安装在防护罩内,所述Y轴滑轨的上方安装有支撑架,且支撑架与Y轴滑轨通过滑块滑动连接,所述支撑架的上方安装有X轴机械手,所述X轴机械手上安装有Z轴机械手,所述Z轴机械手的顶部安装有电源盒,所述Z轴机械手上安装有夹料装置,所述夹料装置的上方安装有顶板,所述顶板的上方的一侧安装有电机,所述电机的一端安装有联轴器,所述联轴器的下方安装有传动杆,且传动杆与齿轮传动连接,所述夹料装置上安装有齿轮,所述齿轮的外侧安装有齿条,所述齿条的一侧安装有第二夹板,所述齿条的另一侧安装有第一夹板,所 ...
【技术保护点】
一种全自动插片机,包括工作台(3),其特征在于:所述工作台(3)的底部安装有支撑腿(4),所述工作台(3)的顶部的一侧安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶端安装有控制器(1),所述工作台(3)的顶部的中间位置处安装有支撑块(11),所述支撑块(11)的顶部安装有支撑板(10),所述支撑板(10)的上方安装有载具(8),且载具(8)与支撑板(10)通过定位气缸(9)固定连接,所述工作台(3)的顶部的两侧安装有Y轴滑轨(16),且Y轴滑轨(16)安装在防护罩(17)内,所述Y轴滑轨(16)的上方安装有支撑架(14),且支撑架(14)与Y轴滑轨(16)通过滑块(15)滑动连接,所述支撑架(14)的上方安装有X轴机械手(12),所述X轴机械手(12)上安装有Z轴机械手(6),所述Z轴机械手(6)的顶部安装有电源盒(5),所述Z轴机械手(6)上安装有夹料装置(7),所述夹料装置(7)的上方安装有顶板(23),所述顶板(23)的上方的一侧安装有电机(22),所述电机(22)的一端安装有联轴器(18),所述联轴器(18)的下方安装有传动杆(19),且传动杆(19)与齿轮(25)传动连接,所述夹料 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动插片机,包括工作台(3),其特征在于:所述工作台(3)的底部安装有支撑腿(4),所述工作台(3)的顶部的一侧安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶端安装有控制器(1),所述工作台(3)的顶部的中间位置处安装有支撑块(11),所述支撑块(11)的顶部安装有支撑板(10),所述支撑板(10)的上方安装有载具(8),且载具(8)与支撑板(10)通过定位气缸(9)固定连接,所述工作台(3)的顶部的两侧安装有Y轴滑轨(16),且Y轴滑轨(16)安装在防护罩(17)内,所述Y轴滑轨(16)的上方安装有支撑架(14),且支撑架(14)与Y轴滑轨(16)通过滑块(15)滑动连接,所述支撑架(14)的上方安装有X轴机械手(12),所述X轴机械手(12)上安装有Z轴机械手(6),所述Z轴机械手(6)的顶部安装有电源盒(5),所述Z轴机械手(6)上安装有夹料装置(7),所述夹料装置(7)的上方安装有顶板(23),所述顶板(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员:马文刚,
申请(专利权)人:东莞科景电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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