一种售卖柜取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种售卖柜取货装置，包括车架、钩动装置、同步带，所述车架内部设有储物架，车架两侧安装有若干对称分布的同步带、滑轨，车架内安装有第一电机，车架上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽，滑动架上安装有横向的第二电机和纵向的齿条，第二电机的输出端和齿轮相连，齿轮和齿条之间相互啮合安装，所述钩子和齿条之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块下端和同步带之间用螺钉固定片相连，所述同步带位于滑轨的下方，对称的两个同步带之间用转轴相连，转轴和第一电机之间用传动带相连。

Selling device for selling cabinet

The utility model discloses a vending cabinet pickup device, comprising a frame, hook device, synchronous belt, the frame is internally provided with a storage rack, both sides of the frame is provided with a plurality of synchronous belt, symmetrical slide, frame is arranged in the first motor are installed on the vehicle frame before and after the limit switch limit switch the moving device comprises a hook, hook, rack and gear, second motor, sliding frame parts, the frame is provided with a sliding chute, the sliding frame is installed on the horizontal and vertical rack second motor second, the output end of the motor and the gear is connected between the gear and the rack meshing between the installation. A hook and a rack is connected with the connecting rod, the sliding frame are arranged on both sides of the sliding block, the sliding block mounted on the slide rail, the sliding block and the lower end of the synchronous belt between the screw piece which is connected with the synchronous belt. The two symmetrical synchronous belts are connected by a rotating shaft, and the rotating shaft is connected with the first motor by a transmission belt.

【技术实现步骤摘要】
一种售卖柜取货装置
本技术涉及售货机的
，特别是一种售卖柜取货装置的

技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。按用途能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机主体通常由售卖柜、商品信息控制装置、取送货装置组成，现有一些取货装置为货物抓取装置，在抓取货物过程中可能会出现抓偏抓空的现象，取货装置工作稳定性教差，还有的一些取货装置采用拨动齿条或弹簧来完成货物的拿取，而这样的弹性结构不易拿取质量大体积大的物体，而且经过长时间的工作后拨动齿条或弹簧会有一定的疲劳损伤，因而会对售货机的正常出货产生消极影响，有的取货装置结构相对复杂，占用面积大，安装拆卸维护不方便。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种售卖柜取货装置，能够使取货效率高，结构简单，安装拆卸维护简便，可以拿取不同体积质量的货物，使用寿命长，工作稳定性好。为实现上述目的，本技术提出了一种售卖柜取货装置，包括车架、钩动装置、同步带，所述车架内部设有储物架，车架两侧安装有若干对称分布的同步带、滑轨，车架内安装有第一电机，车架上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽，滑动架上安装有横向的第二电机和纵向的齿条，第二电机的输出端和齿轮相连，齿轮和齿条之间相互啮合安装，所述钩子和齿条之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块下端和同步带之间用螺钉固定片相连，所述同步带位于滑轨的下方，对称的两个同步带之间用转轴相连，转轴和第一电机之间用传动带相连。作为优选，所述前限位开关和后限位开关安装在同一直线上且位于滑轨的上方，所述储物架的一端向上倾斜且位于滑动架的下方。作为优选，所述连接杆两端分别与钩子、齿条可拆卸方式连接，连接杆穿过滑槽，连接杆和滑槽之间相互垂直安装，所述齿条高度大于滑槽的高度。作为优选，所述第一电机和第二电机的型号均能满足输出端正反转的要求，所述传动带用键固定安装在转轴上。本技术的有益效果：本技术通过将车架上设有滑轨、同步带和第一电机，有利于钩动装置的平稳滑动，保证拿取货物时的稳定性；将钩动装置包含钩子、齿条、齿轮、第二电机、滑动架几部分，齿轮和齿条之间相互啮合，齿条和钩子之间用连接杆相连，滑动架上设有滑槽，使得钩子可以平稳钩住装有货物的储物框完成取货，控制方便；将车架内设有储物架，便于放置拿取的货物；将车架上设有前限位开关和后限位开关，使得钩动装置的行程相同，保证了钩动装置的工作稳定性；将滑动架两侧设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上，滑动块和同步带之间用螺钉固定片相连，使得滑动架可以直线平稳滑动，滑动块和同步带之间不易发生打滑且能完成同步运动；该装置结构简单，拆装维护方便，使用寿命长，可以拿取不同体积质量的货物。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种售卖柜取货装置的结构示意图；图2是本技术一种售卖柜取货装置的局部示意图；图3是本技术一种售卖柜取货装置的俯视图；图4是本技术一种售卖柜取货装置的钩动装置局部示意图。图中：1-车架、2-钩动装置、3-滑轨、4-同步带、11-储物架、12-第一电机、21-钩子、22-齿条、23-齿轮、24-第二电机、25-滑动块、26-螺钉固定片、27-滑槽、41-传动带。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3和图4，本技术一种售卖柜取货装置，包括车架1、钩动装置2、同步带4，所述车架1内部设有储物架11，车架1两侧安装有若干对称分布的同步带4、滑轨3，车架1内安装有第一电机12，车架1上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置2包含钩子21、齿条22、齿轮23、第二电机24、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽27，滑动架上安装有横向的第二电机24和纵向的齿条22，第二电机24的输出端和齿轮23相连，齿轮23和齿条22之间相互啮合安装，所述钩子21和齿条22之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块25，滑动块25配合安装在滑轨3上，滑动块25下端和同步带4之间用螺钉固定片26相连，所述同步带4位于滑轨3的下方，对称的两个同步带4之间用转轴相连，转轴和第一电机12之间用传动带41相连，所述前限位开关和后限位开关安装在同一直线上且位于滑轨3的上方，所述储物架11的一端向上倾斜且位于滑动架的下方，所述连接杆两端分别与钩子21、齿条22可拆卸方式连接，连接杆穿过滑槽27，连接杆和滑槽27之间相互垂直安装，所述齿条22高度大于滑槽27的高度，所述第一电机12和第二电机24的型号均能满足输出端正反转的要求，所述传动带41用键固定安装在转轴上。本技术工作过程：本技术一种售卖柜取货装置在工作过程中，启动第一电机12，第一电机12正转带动安装有传送带41的轴转动，使得同步带4向前运动，滑动架跟随同步带4向前运动，第二电机24开始正转带动齿轮23转动，齿条22和钩子21同步向上运动，钩子21钩住装有货物的储物柜，第一电机12反转使得同步带4向后运动，储物框钩入车内，第二电机24反转使得齿条22和钩子21同步向下运动，从而松开储物框，使得储物框放置在储物架11上，完成货物的拿取工作。本技术一种售卖柜取货装置，将车架1上设有滑轨3、同步带4和第一电机12，有利于钩动装置2的平稳滑动，保证拿取货物时的稳定性；将钩动装置2包含钩子21、齿条22、齿轮23、第二电机24、滑动架几部分，齿轮23和齿条22之间相互啮合，齿条22和钩子21之间用连接杆相连，滑动架上设有滑槽27，使得钩子21可以平稳钩住装有货物的储物框完成取货，控制方便；将车架1内设有储物架11，便于放置拿取的货物；将车架1上设有前限位开关和后限位开关，使得钩动装置2的行程相同，保证了钩动装置2的工作稳定性；将滑动架两侧设有滑动块25，滑动块25配合安装在滑轨3上，滑动块25和同步带4之间用螺钉固定片26相连，使得滑动架可以直线平稳滑动，滑动块25和同步带4之间不易发生打滑且能完成同步运动；该装置结构简单，拆装维护方便，使用寿命长，可以拿取不同体积质量的货物。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种售卖柜取货装置，其特征在于：包括车架(1)、钩动装置(2)、同步带(4)，所述车架(1)内部设有储物架(11)，车架(1)两侧安装有若干对称分布的同步带(4)、滑轨(3)，车架(1)内安装有第一电机(12)，车架(1)上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置(2)包含钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第二电机(24)、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽(27)，滑动架上安装有横向的第二电机(24)和纵向的齿条(22)，第二电机(24)的输出端和齿轮(23)相连，齿轮(23)和齿条(22)之间相互啮合安装，所述钩子(21)和齿条(22)之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块(25)，滑动块(25)配合安装在滑轨(3)上，滑动块(25)下端和同步带(4)之间用螺钉固定片(26)相连，所述同步带(4)位于滑轨(3)的下方，对称的两个同步带(4)之间用转轴相连，转轴和第一电机(12)之间用传动带(41)相连。

【技术特征摘要】
1.一种售卖柜取货装置，其特征在于：包括车架(1)、钩动装置(2)、同步带(4)，所述车架(1)内部设有储物架(11)，车架(1)两侧安装有若干对称分布的同步带(4)、滑轨(3)，车架(1)内安装有第一电机(12)，车架(1)上安装有前限位开关和后限位开关，所述钩动装置(2)包含钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第二电机(24)、滑动架几部分，所述滑动架上设有滑槽(27)，滑动架上安装有横向的第二电机(24)和纵向的齿条(22)，第二电机(24)的输出端和齿轮(23)相连，齿轮(23)和齿条(22)之间相互啮合安装，所述钩子(21)和齿条(22)之间用连接杆相连，所述滑动架两侧设有滑动块(25)，滑动块(25)配合安装在滑轨(3)上，滑动块(25)下端和同步带(4)之间用螺钉固定片...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟高锋，
申请(专利权)人：严福英，
类型：新型
国别省市：浙江,33