一种芯片自动周转装置及方法制造方法及图纸

技术编号:16131040 阅读:16 留言:0更新日期:2017-09-01 21:55
本发明专利技术公开了一种芯片自动周转装置及方法,包括:圆饼状的治具本体,供治具本体移动的轨道,用于将位于装载位置的治具本体导正的导正机构,用于检测位于装载位置的治具本体是否处于正确位置的检测机构;能够自动吸取芯片并将其装载到处于正确位置的治具本体上的第一操作机构,以及将装载有芯片的治具本体从轨道中取出的第二操作机构;轨道具有能够引导治具本体移动的引导槽,导正机构具有能够旋转和升降的导正方锥,检测机构具有两个设置在引导槽中的触点。本发明专利技术具有的有益效果:既能够便于批量周转以提高周转效率,也能够保护芯片和引脚不易被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动周转装置及方法
本专利技术属于芯片加工周转
,具体涉及一种芯片自动周转装置及方法。
技术介绍
如图1所示的一种常见芯片100,其内部含有集成电路,外部设置有若干引脚100a。芯片的体积小、性能强,是所有电气元件不可缺少的部分之一。芯片的好坏直接决定了电气设备性能的强弱,因此诸多芯片制造商纷纷改良工艺以提升芯片的性能。由于芯片的体积很小,产量又大,因此芯片生产制造过程中的周转成为令人棘手的问题。目前芯片周转过程中存在的问题是:无论采用人工还是机械手都只能逐个拾取周转,不仅效率低下,而且很容易造成芯片或引脚的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种芯片自动周转装置,既能够便于批量周转以提高周转效率,也能够保护芯片和引脚不易被损坏。为解决现有技术问题,本专利技术公开了一种芯片自动周转装置,包括:圆饼状的治具本体,供治具本体移动的轨道,用于将位于装载位置的治具本体导正的导正机构,用于检测位于装载位置的治具本体是否处于正确位置的检测机构;能够自动吸取芯片并将其装载到处于正确位置的治具本体上的第一操作机构,以及将装载有芯片的治具本体从轨道中取出的第二操作机构;轨道具有能够引导治具本体移动的引导槽,导正机构具有能够旋转和升降的导正方锥,检测机构具有两个设置在引导槽中的触点;治具本体具有两个相互平行且为圆形的表面,每个表面的中央设置有相同的、用于装载芯片的结构;结构包括:一个装载芯片的装载槽和若干装载引脚的装载孔;装载槽的深度不小于芯片的厚度从而使芯片能够完全装载于装载槽中;治具本体的中央开设有用于导向定位的导正方孔,导正方锥可插入导正方孔中从而导正治具本体;每个表面还设置有收容槽,收容槽中设置有导电片;导电片的两端分别与相应的触点接触时治具本体处于正确的位置。进一步地,装载孔能够与引脚构成紧配合从而使芯片能够相对稳定地固定在治具本体中。进一步地,引导槽的一端能够与上料装置的出料口衔接,另一端设置有限位面;装载有芯片的治具本体接触到限位面后被第二操作机构取走。进一步地,第一操作机构具有第一吸盘或第一气动夹爪;第二操作机构具有第二吸盘或第二气动夹爪。进一步地,导正机构还包括升降气缸和旋转电机;旋转电机安装于升降气缸的推杆上,导正方锥安装于电机的主轴上。进一步地,检测机构还包括检测电路,触点接入检测电路中。进一步地,引导槽的两侧槽壁均设置有沿引导方向延伸的限位凸台,治具本体的外圆面设置有一圈能够与限位凸台形成限位配合的限位环槽,限位环槽位于外圆面的中心位置。进一步地,导正方孔的开口处加工有便于导正方锥插入的导向面;导正方锥的顶部为四棱柱结构。进一步地,导向面为斜面或曲面。进一步地,治具本体由塑料材质制成。本专利技术还公开了一种芯片自动周转方法,包括:圆饼状的治具本体,具有引导槽的轨道,导正机构,检测机构;第一操作机构,以及第二操作机构;将治具本体经上料装置连续地输送至引导槽中;当治具本体处于装载位置时,启动导正机构对治具本体进行导正;由检测机构检测导正后的治具本体是否处于正确位置;如果是则第一操作机构将芯片装载到治具本体中,否则导正机构带动治具本体转动90°从而使治具本体处于正确位置;装载好芯片的治具本体继续在引导槽中移动至转移位置时由第二操作机构将其取出。本专利技术具有的有益效果:既能够便于批量周转以提高周转效率,也能够保护芯片和引脚不易被损坏。附图说明图1为现有技术中一种常见芯片的结构示意图;图2为本专利技术中周转装置周转时的结构立体图;图3为本专利技术中周转装置周转时的结构俯视图;图4为图3中A-A向剖视图;图5为本专利技术中轨道的结构立体图;图6为本专利技术中治具本体装载芯片时的结构爆炸图。附图标记:10治具本体;10a表面;10b装载槽;10c收容槽;10d限位环槽;10e导正方孔;10f装载孔;20导电片;30轨道;30a引导槽;30b限位凸台;30c限位面;40触点;50导正方锥;100芯片;100a引脚;200导正方锥。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例一如图2至6所示,一种芯片自动周转装置,包括:圆饼状的治具本体10,供治具本体移动的轨道30,用于将位于装载位置的治具本体导正的导正机构,用于检测位于装载位置的治具本体是否处于正确位置的检测机构;能够自动吸取芯片并将其装载到处于正确位置的治具本体上的第一操作机构,以及将装载有芯片100的治具本体10从轨道30中取出的第二操作机构。采用圆饼状的结构一方面能够使治具本体10能够批量的适用于诸如振动盘这类设备,从而实现逐个连续输送的目的。另一方面则能够使治具本体10能够在原位置即可完成周向转动从而实现位置的调整。轨道30具有能够引导治具本体移动的引导槽30a,导正机构具有能够旋转和升降的导正方锥50,检测机构具有两个设置在引导槽30a中的触点40。治具本体具有两个相互平行且为圆形的表面10a,每个表面10a的中央设置有相同的、用于装载芯片的结构;这样能够使任一表面10a朝上时都能装载芯片100,省略了正反面的调整,减少周转过程中的步骤,提高了周转效率。这种结构包括:一个装载芯片的装载槽和若干装载引脚的装载孔;装载槽的深度不小于芯片的厚度从而使芯片能够完全装载于装载槽中;治具本体的中央开设有用于导向定位的导正方孔,这样能够使导正方锥50插入导正方孔10e的过程中使治具本体10自动转正到合适的角度从而实现导正。每个表面10a还设置有收容槽,收容槽中设置有导电片20;导电片的两端分别与相应的触点40接触时治具本体处于正确的位置。作为优选方案,装载孔10f能够与引脚100a构成紧配合从而使芯片100能够相对稳定地固定在治具本体10中。这种装配方式一方面能够对芯片100进行固定,使芯片100能够与治具本体10在被吸盘或其它转移装置移动时不会轻易发生脱离;另一方面还能够使芯片100可以在吸盘的吸力作用下快速脱离治具本体10。装载孔10f的大小可以根据引脚100a的尺寸进行设计得以实现上述目的,因此本专利技术中不对其尺寸作具体的限定。作为优选方案,每个表面10a还设置有收容槽10c,收容槽10c中设置有导电片20;导电片20的两端分别与相应的触点40接触时治具本体10处于正确的位置。这样能够配合输送流水线或输送轨道30上的触点40形成通路从而判断治具本体10是否处于正确的角度,如果是则将芯片100装载到治具本体10上,否则90°转动导正方锥50带动治具本体10转动到正确的角度。作为优选方案,引导槽30a的一端能够与上料装置的出料口衔接,另一端设置有限位面30c;装载有芯片的治具本体接触到限位面30c后被第二操作机构取走。这样能够使治具本体每次移动一个直径的距离从而准确到达装载位置和转移位置。作为优选方案,第一操作机构具有第一吸盘或第一气动夹爪;第二操作机构具有第二吸盘或第二气动夹爪。采用吸盘时,可直接吸取芯片实现转移,相比较于气动夹爪,吸盘更加柔性而不会造成芯片的损伤。采用气动夹爪时,则需要抓取治具本体而不是芯片从而避免损伤芯片。作为优选方案,导正机构还包括升降气缸和旋转电机;旋转电机安装于升降气缸的推杆上,导正方锥50安装于电机的主轴上。旋转电机为伺服电机本文档来自技高网...
一种芯片自动周转装置及方法

【技术保护点】
一种芯片自动周转装置,其特征在于:包括:圆饼状的治具本体(10),供所述治具本体(10)移动的轨道(30),用于将位于装载位置的所述治具本体(10)导正的导正机构,用于检测位于装载位置的所述治具本体(10)是否处于正确位置的检测机构;能够自动吸取芯片(100)并将其装载到处于正确位置的所述治具本体(10)上的第一操作机构,以及将装载有芯片(100)的所述治具本体(10)从所述轨道(30)中取出的第二操作机构;所述轨道(30)具有能够引导所述治具本体(10)移动的引导槽(30a),所述导正机构具有能够旋转和升降的导正方锥(50),所述检测机构具有两个设置在所述引导槽(30a)中的触点(40);所述治具本体(10)具有两个相互平行且为圆形的表面(10a),每个所述表面(10a)的中央设置有相同的、用于装载芯片(100)的结构;所述结构包括:一个装载芯片(100)的装载槽(10b)和若干装载引脚(100a)的装载孔(10f);所述装载槽(10b)的深度不小于芯片(100)的厚度从而使芯片(100)能够完全装载于所述装载槽(10b)中;所述治具本体(10)的中央开设有用于导向定位的导正方孔(10e),所述导正方锥(50)可插入所述导正方孔(10e)中从而导正所述治具本体(10);每个所述表面(10a)还设置有收容槽(10c),所述收容槽(10c)中设置有导电片(20);所述导电片(20)的两端分别与相应的所述触点(40)接触时所述治具本体(10)处于正确的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种芯片自动周转装置,其特征在于:包括:圆饼状的治具本体(10),供所述治具本体(10)移动的轨道(30),用于将位于装载位置的所述治具本体(10)导正的导正机构,用于检测位于装载位置的所述治具本体(10)是否处于正确位置的检测机构;能够自动吸取芯片(100)并将其装载到处于正确位置的所述治具本体(10)上的第一操作机构,以及将装载有芯片(100)的所述治具本体(10)从所述轨道(30)中取出的第二操作机构;所述轨道(30)具有能够引导所述治具本体(10)移动的引导槽(30a),所述导正机构具有能够旋转和升降的导正方锥(50),所述检测机构具有两个设置在所述引导槽(30a)中的触点(40);所述治具本体(10)具有两个相互平行且为圆形的表面(10a),每个所述表面(10a)的中央设置有相同的、用于装载芯片(100)的结构;所述结构包括:一个装载芯片(100)的装载槽(10b)和若干装载引脚(100a)的装载孔(10f);所述装载槽(10b)的深度不小于芯片(100)的厚度从而使芯片(100)能够完全装载于所述装载槽(10b)中;所述治具本体(10)的中央开设有用于导向定位的导正方孔(10e),所述导正方锥(50)可插入所述导正方孔(10e)中从而导正所述治具本体(10);每个所述表面(10a)还设置有收容槽(10c),所述收容槽(10c)中设置有导电片(20);所述导电片(20)的两端分别与相应的所述触点(40)接触时所述治具本体(10)处于正确的位置。2.根据权利要求1所述的一种芯片自动周转装置,其特征在于:所述装载孔(10f)能够与引脚(100a)构成紧配合从而使芯片(100)能够相对稳定地固定在所述治具本体(10)中。3.根据权利要求1所述的一种芯片自动周转装置,其特征在于:所述引导槽(30a)的一端能够与上料装置的出料口衔接,另一端设置有限位面(30c);装载有芯片的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文杰谢亮金湘亮
申请(专利权)人:江苏芯力特电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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