机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人，包括机器人头部和用于支承所述机器人头部的支撑座，其中，机器人头部包括固定架、具有一固定轴的连接组件以及一以所述固定轴为中心可相对所述固定架旋转地连接所述固定架的外壳，所述固定架设置在所述外壳内；支撑座具有一安装柱，所述固定架包括用于与所述安装柱固定连接的锁定支架，所述外壳上开设供所述安装柱穿过的开口；所述外壳内设置有用于遮挡所述开口的遮挡件。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的机器人，采用遮挡件在外壳转动时遮挡开口，这样，能够防止外部的灰尘、水进入机器人头部内，避免对机器人头部内的电气元件受到破坏，使上述机器人具有较长的使用寿命。

Robot

The utility model provides a robot, including the robot head and the supporting seat for supporting the head of the robot, the robot head comprises a fixed frame, a connecting component and a fixed axis to the fixed axis relative to the fixed frame rotatably connected to the fixing frame of the shell. The fixing frame is arranged in the housing; the supporting seat is provided with a mounting column, the fixing frame comprises a bracket with the installation locking column is fixedly connected, the housing provided an opening for the installation of column through; the housing is arranged for the opening of the shutter shade. Compared with the prior art, the utility model provides a robot, with the shutter in the shell rotates the occlusion opening, thus, to prevent external dust, water enters the robot head, avoid damage to electrical components in the head of the robot, the robot has a long service life.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及一种机器人。
技术介绍
目前，具有一般编程能力和操作功能的机器人，称之为智能机器人，其具有较广的应用范围。传统的智能机器人，主要包括头部和用于支撑头部的支撑件，头部的外壳上一般会开设孔，以供支撑件的一端置入，使头部可转动地连接在该支撑件上，然而，在头部转动时，由于外壳的开口处呈敞开状，故，外部的灰尘可由开口处进入头部外壳内，容易使内部的电气元件受到破坏，影响使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种机器人，旨在解决现有技术中，存在头部外壳开口呈敞开状，内部的电气元件受到破坏，影响使用寿命的缺陷。本技术提供的一种机器人，包括机器人头部和用于支承所述机器人头部的支撑座，其中，机器人头部包括固定架、具有一固定轴的连接组件以及一以所述固定轴为中心可相对所述固定架旋转地连接所述固定架的外壳，所述固定架设置在所述外壳内；支撑座具有一安装柱，所述固定架包括用于与所述安装柱固定连接的锁定支架，所述外壳上开设供所述安装柱穿过的开口；所述外壳内设置有用于遮挡所述开口的遮挡件。进一步地，所述外壳包括相互连接的前壳和后盖，后盖包括具有滑槽的凹部，所述开口位于滑槽的底面上；所述遮挡件包括用于嵌合在所述滑槽内的圆弧状的挡板，所述挡板具有凸设在所述挡板中部的一侧并用于与所述安装柱连接的结合部。进一步地，所述挡板套设在所述安装柱上并由所述安装柱支承，所述结合部具有供所述安装柱穿过的安装孔，所述安装柱与所述锁定支架之间设置有使二者固定连接的固定结构。进一步地，所述锁定支架包括一固定板，所述安装柱包括用于与所述固定板抵接的端盖板，所述固定结构包括开设在所述端盖板上的第一固定孔和开设在固定板上的与所述第一固定孔对应的第二固定孔。进一步地，所述结合部的两侧设置有连接片，所述固定板的两侧开设有供所述连接片滑入的支撑槽。进一步地，所述结合部与所述安装柱之间设置有定位结构；所述定位结构包括开设在所述结合部上的定位槽和凸设在所述安装柱外周面上并可滑入或滑出所述定位槽的凸起部。进一步地，所述结合部上设置有用于限制所述结合部相对所述安装柱移动的限位卡扣。进一步地，安装柱为中空结构，所述端盖板上开设有出线孔。进一步地，所述挡板上形成有加强筋。进一步地，所述支撑座还包括支撑壁部，所述安装柱连接在所述支撑壁部上，所述支撑壁部上开设有走线槽。与现有技术对比，本技术提供的机器人，采用遮挡件在外壳转动时遮挡开口，这样，能够防止外部的灰尘、水进入机器人头部内，避免对机器人头部内的电气元件受到破坏，使上述机器人具有较长的使用寿命。附图说明图1是本技术实施例提供的机器人头部的立体示意图；图2是本技术实施例提供的机器人头部的分解示意图；图3是本技术实施例提供的固定架的立体示意图；图4是本技术实施例提供的固定架、连接组件及传动机构的分解示意图；图5为图4中A部的放大图；图6是本技术实施例提供的机器人头部的侧视示意图；图7为图6中I-I面的剖视示意图；图8为图7中B部的放大图；图9是本技术实施例提供的机器人头部与支撑座连接时的立体示意图；图10是本技术实施例提供的机器人头部与支撑座的分解示意图；图11为图10中C部的放大图；图12是本技术实施例提供的后盖的立体示意图；图13是本技术实施例提供的支撑座的后视示意图。主要元件符号说明100：机器人头部1：外壳1a：内部空间11：前壳12：后盖13：过线通孔14：锁合孔15：开口121：凹部122：滑槽2：固定架21：上层板22：下层板23：锁定支架231：固定板232：第二固定孔233：支撑槽234：连接耳24：侧板25：支撑板3：连接组件3a：第一连接组件3b：第二连接组件31：固定轴311：轴体部312：底盘部313：装配孔314：定位缺口315：套筒部分316：支撑部分317：第一支撑面318：第二支撑面319：定位柱32：轴承33：法兰盘331：法兰部332：装配部333：连接部334：锁付孔335：延伸部336：突起部4：旋转驱动装置41：动力源42：传动机构421：从动轮422：驱动轮423：限位凸缘424：传动带425：防脱凸缘426：止移凸缘421a：第一齿部422a：第二齿部424a：第三齿部5：遮挡件51：挡板511：加强筋52：结合部521：连接片522：导向槽523：定位槽524：限位卡扣53：安装孔200：支撑座201：安装柱2011：端盖板2012：第一固定孔2013：凸起部2014：出线孔202：支撑壁部2021：走线槽具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至12所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的机器人，包括机器人头部100和用于支承机器人头部100的支撑座200，其中，机器人头部100包括固定架2、具有一固定轴31的连接组件3以及一以固定轴31为中心可相对固定架2旋转地连接固定架2的外壳1，固定架2设置在外壳1内；支撑座200具有一安装柱201，固定架2包括用于与安装柱201固定连接的锁定支架23，外壳1上开设供安装柱201穿过的开口15；外壳内设置有用于遮挡开口15的遮挡件5。上述的机器人，采用遮挡件在外壳转动时遮挡开口，这样，能够防止外部的灰尘、水进入机器人头部内，避免对机器人头部内的电气元件受到破坏，使上述机器人具有较长的使用寿命。首先结合附图对本实施例提供的机器人头部100结构作详细说明。参见图1和2，本实施例提供的机器人头部100，包括具有一内部空间1a的外壳1以及内置在该内部空间1a中的固定架2、连接组件3和旋转驱动装置4。参见图1和2，外壳1大致呈球形，上述部件内置在外壳1内并由外壳1保护，在本实施例中，外壳1整体可相对固定架2转动，外壳1的内壁可安装固定有转接板、电源板等，该外壳1包括相互连接的前壳11和后盖12，二者围合形成内部空间1a，前壳11的前侧具有一平面，该平面上可安装有显示屏、摄像头。前壳11和后盖12均包括用于与法兰盘33连接的侧部，前壳11的侧部上设置有过线通孔13。参见图2至4，固定架2，作为外壳1的转动支撑结构，固定架2与位于外壳1外部的一支撑座固定连接，在本实施例中，固定架2为但不局限于双层式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括机器人头部和用于支承所述机器人头部的支撑座，其特征在于，机器人头部包括固定架、具有一固定轴的连接组件以及一以所述固定轴为中心可相对所述固定架旋转地连接所述固定架的外壳，所述固定架设置在所述外壳内；支撑座具有一安装柱，所述固定架包括用于与所述安装柱固定连接的锁定支架，所述外壳上开设供所述安装柱穿过的开口；所述外壳内设置有用于遮挡所述开口的遮挡件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人头部和用于支承所述机器人头部的支撑座，其特征在于，机器人头部包括固定架、具有一固定轴的连接组件以及一以所述固定轴为中心可相对所述固定架旋转地连接所述固定架的外壳，所述固定架设置在所述外壳内；支撑座具有一安装柱，所述固定架包括用于与所述安装柱固定连接的锁定支架，所述外壳上开设供所述安装柱穿过的开口；所述外壳内设置有用于遮挡所述开口的遮挡件。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外壳包括相互连接的前壳和后盖，后盖包括具有滑槽的凹部，所述开口位于滑槽的底面上；所述遮挡件包括用于嵌合在所述滑槽内的圆弧状的挡板，所述挡板具有凸设在所述挡板中部的一侧并用于与所述安装柱连接的结合部。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述挡板套设在所述安装柱上并由所述安装柱支承，所述结合部具有供所述安装柱穿过的安装孔，所述安装柱与所述锁定支架之间设置有使二者固定连接的固定结构。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述锁定支架包...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，舒文泉，余文华，赵琦，李友朋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44