The utility model relates to an intelligent sorting transport robot, including transport, sorting and sorting device device device is connected and arranged on the axle sorting device and a conveying device at the bottom of the assembly, the transport device includes storage units, IPC, the first drive motor, single camera, ultrasonic sensor, AHRS attitude and heading reference system; the sorting device is arranged on the infrared counter; the utility model by monocular camera and ultrasonic sensors detect road navigation information and whether there are obstacles, AHRS attitude and heading reference system to detect transport device heading angle, acceleration, transport device encoder feedback moving speed and moving distance information, and through the computer control of the first drive the motor work can make transportation device automatic movement, the products delivered to the designated location, to Rapid and efficient transportation saves labor costs. The navigation precision and obstacle avoidance ability of the transportation device are greatly improved, and the precise position control is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣运输机器人
本技术属于工业机器人
,具体涉及一种智能分拣运输机器人。
技术介绍
在现代自动化的工业生产流水线上,一般的产品需要从流水线上运输到仓库进行存储,产品的运输一般采用人工运输或人工驾驶运输设备进行运输。传统的运输方式存在以下缺点:运输速度慢、工作量大、增加了劳动力成本,降低了自动化工业生产的效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的工业产品运输效率低下的问题,本技术提供了一种智能分拣运输机器人,具有运输效率高,智能化和自动化程度高且自动运输精度高的效果。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:一种智能分拣运输机器人,包括分拣装置、与分拣装置连接的运输装置以及设置在分拣装置和运输装置底部的轮轴总成,所述运输装置包括置物台、工控机、第一驱动电机、单目摄像机、超声波传感器、AHRS姿态方位参考系统;所述置物台的一端与分拣装置通过卡扣连接,另一端设有单目摄像机、超声波传感器和AHRS姿态方位参考系统连接;所述工控机设置在置物台上,第一驱动电机的输出轴与轮轴总成相连;所述分拣装置上设有红外计数器;所述工控机的与红外计数器、单目摄像机、超声波传感器以及AHRS姿态方位参考系统交互式连接;所述工控机的输出端与第一驱动电机的输入端相连。进一步的,所述分拣装置包括机座、控制电路板、第二驱动电机以及机械手;所述机械手设置在所述机座上,所述控制电路板安装在所述机座内部,所述第二驱动电机的输出轴与所述机械手连接,所述红外计数器设置在所述机械手上;所述控制电路板的输出端与第二驱动电机的输入端相连,所述控制电路板的输入端与所述工控机的输出端相连。进一步的,所 ...
【技术保护点】
一种智能分拣运输机器人,包括分拣装置、与分拣装置连接的运输装置以及设置在分拣装置和运输装置底部的轮轴总成,其特征在于:所述运输装置包括置物台(1)、工控机(2)、第一驱动电机(3)、单目摄像机(4)、超声波传感器(5)、AHRS姿态方位参考系统(6);所述置物台(1)的一端与分拣装置通过卡扣(7)连接,另一端设有单目摄像机(4)、超声波传感器(5)和AHRS姿态方位参考系统(6)连接;所述工控机(2)设置在置物台(1)上,第一驱动电机(3)的输出轴与轮轴总成相连;所述分拣装置上设有红外计数器(8);所述工控机(2)的与红外计数器(8)、单目摄像机(4)、超声波传感器(5)以及AHRS姿态方位参考系统(6)交互式连接;所述工控机(2)的输出端与第一驱动电机(3)的输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣运输机器人,包括分拣装置、与分拣装置连接的运输装置以及设置在分拣装置和运输装置底部的轮轴总成,其特征在于:所述运输装置包括置物台(1)、工控机(2)、第一驱动电机(3)、单目摄像机(4)、超声波传感器(5)、AHRS姿态方位参考系统(6);所述置物台(1)的一端与分拣装置通过卡扣(7)连接,另一端设有单目摄像机(4)、超声波传感器(5)和AHRS姿态方位参考系统(6)连接;所述工控机(2)设置在置物台(1)上,第一驱动电机(3)的输出轴与轮轴总成相连;所述分拣装置上设有红外计数器(8);所述工控机(2)的与红外计数器(8)、单目摄像机(4)、超声波传感器(5)以及AHRS姿态方位参考系统(6)交互式连接;所述工控机(2)的输出端与第一驱动电机(3)的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种智能分拣运输机器人,其特征在于:所述分拣装置包括机座(9)、控制电路板、第二驱动电机(10)以及机械手(11);所述机械手(11)设置在所述机座(9)上,所述控制电路板安装在所述机座(9)内部,所述第二驱动电机(10)的输出轴与所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:周凤梧,吴林,
申请(专利权)人:西安智道科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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