一种机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人设备。所述机器人设备包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口。以任意一个具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以目标部位组件的处理器作为目标处理器，以目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：目标处理器，用于控制目标部位组件以及通过目标以太网接口与机器人设备中除目标处理器之外的其他处理器交互信息；目标以太网接口，用于收发目标处理器与机器人设备中除第一处理器之外的其他处理器之间的交互信息。在此基础上，机器人开发工作中，重复性的开发工作得以避免，机器人的开发效率得以提高，机器人的开发周期得以缩短，机器人的开发成本得以降低。

Robot equipment

The utility model discloses a robot equipment. The robot device comprises a plurality of site components having a processor, each of which has an Ethernet interface on the processor of each of the component components. In any one of the processors have parts of components as the target site to the target site components, components of the processor as the target processor, Ethernet interface to the target processor as the target Ethernet interface: the target processor is used to control the target site, and with the robot equipment components to target the Ethernet interface in addition to the target processor other than the processor interaction target information; Ethernet interface for information exchange between other processors except the first processor outside the target processor and transceiver equipment in the robot. On this basis, the robot development work, repetitive development work is avoided, the development efficiency of the robot can be improved, the development of the robot robot development cycle can be shortened, cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人设备。
技术介绍
随着机器人智能化的发展，智能机器人已经被广泛应用于许多领域。目前，机器人技术正在从工业机器人向各种类型的服务机器人方向发展，因此，越来越多不同种类的服务机器人已经大量涌现了出来。专利技术人经过研究发现，对于传统的工业机器人来说，其应用场景通常被固定在特定的场合，仅需要通过示教器再现进行重复性的操作任务。因此，传统的工业机器人不需要频繁地改进，可以在较长的开发周期下工业机器人的开发成本。但是，服务机器人是提供给个体的用户使用的，需要满足不同用户的个性化需求，因此，在较短的开发周期下服务机器人的开发才能维持合适的成本，可见，传统的、具有较长开发周期的工业机器人开发模式并不适用于服务器机器人的开发。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种机器人设备，以降低机器人的开发周期和开发成本。为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人设备，包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口；以任意一个所述具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以所述目标部位组件的处理器作为目标处理器，以所述目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：所述目标处理器，用于控制所述目标部位组件以及通过所述目标以太网接口与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器交互信息；所述目标以太网接口，用于收发所述目标处理器与所述机器人设备中除所述第一处理器之外的其他处理器之间的交互信息。可选的，还包括网络交换设备；所述网络交换设备用于对所述机器人设备中各以太网接口之间交互的信息进行转发。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第一处理器的第一部位组件；所述第一部位组件还包括实感装置，所述第一处理器上除了具有第一以太网接口之外还具有第一USB接口，其中，所述实感装置应用有实感技术；所述第一处理器通过所述第一USB接口与所述实感装置交互信息，以控制所述实感装置执行操作。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第二处理器的第二部位组件；所述第二部位组件还包括语音交互装置，所述第二处理器上除了具有第二以太网接口之外还具有第二USB接口；所述第二处理器通过所述第二USB接口与所述语音交互装置交互信息，以控制所述语音交互装置执行操作。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第三处理器的第三部位组件；所述第三部位组件还包括投影装置，所述第三处理器上除了具有第三以太网接口之外还具有多媒体接口；所述第三处理器通过所述多媒体接口与所述投影装置交互信息，以控制所述投影装置执行操作。可选的，所述第一部位组件、所述第二部位组件和所述第三部位组件为所述机器人设备的头部组件；所述实感装置可执行的操作包括图像采集、图像识别和图像处理；所述语音交互装置可执行的操作包括语音信号采集、语音指令识别、语音播放；所述投影装置可执行的操作为在所述头部组件的机器人面部上投射图像。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第四处理器的第四部位组件；所述第四部位组件还包括机械臂，所述第四处理器上除了具有第四以太网接口之外还具有第一USB转换CAN接口；所述第四处理器通过所述第一USB转换CAN接口与所述机械臂交互信息，以控制所述机械臂执行操作。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第五处理器的第五部位组件；所述第五部位组件还包括机械手爪，所述第五处理器上除了具有第五以太网接口之外还具有第二USB转换CAN接口；所述第五处理器通过所述第二USB转换CAN接口与所述机械手爪交互信息，以控制所述机械手爪执行操作。可选的，所述第四部位组件和所述第五部位组件为所述机器人设备的双臂组件。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第六处理器的第六部位组件；所述第六部位组件还包括雷达装置，所述第六处理器上除了具有第六以太网接口之外还具有第三USB接口；所述第六处理器通过所述第三USB接口与所述雷达装置交互信息，以控制所述雷达装置执行操作。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第七处理器的第七部位组件；所述第七部位组件还包括陀螺仪装置，所述第七处理器上除了具有第七以太网接口之外还具有第四USB接口；所述第七处理器通过所述第四USB接口与所述陀螺仪装置交互信息，以控制所述陀螺仪装置执行操作。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第八处理器的第八部位组件；所述第八部位组件还包括移动装置，所述第八处理器上除了具有第八以太网接口之外还具有第三USB转换CAN接口；所述第八处理器通过所述第三USB转换CAN接口与所述移动装置交互信息，以控制所述移动装置执行操作。可选的，所述移动装置为万向轮。可选的，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第九处理器的第九部位组件；所述第九部位组件还包括超声装置；所述第九处理器与所述超声装置交互信息，以控制所述超声装置执行操作。可选的，所述第六部位组件、所述第七部位组件，所述第八部位组件和所述第九部位组件为所述机器人设备的移动底盘组件。可选的，还包括不具有处理器的第十部位组件。可选的，所述第十部位组件为所述机器人设备的躯干组件，所述躯干组件可执行的操作包括在电机的控制下调节机器人躯干的高度，所述电机通过第四USB转换CAN接口与用于控制升降的处理器交互信息，所述用于控制升降的处理器为所述机器人设备中的任意一个处理器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：在本技术实施例中，机器人设备可以包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口。以任意一个所述具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以所述目标部位组件的处理器作为目标处理器，以所述目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：所述目标处理器可以用于控制所述目标部位组件以及通过所述目标以太网接口与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器交互信息，所述目标以太网接口可以用于收发所述目标处理器与所述机器人设备中除所述第一处理器之外的其他处理器之间的交互信息。由此可见，由于部位组件具有自己的处理器并能够通过以太网接口与其他部位组件的处理器进行信息交互，各种不同的部位组件可以被拼接到不同的机器人设备上进行重复使用，这样就避免了重复性的开发工作，提高了机器人的开发效率，这样不仅缩短了机器人的开发周期，而且也降低了机器人的开发成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中一种机器人设备的结构示意图；图2为本技术实施例中目标部位组件的结构示意图；图3为本技术实施例中一种网络交换设备的设置方式示意图；图4为本技术实施例中又一种网络交换设备的设置方式示意图；图5为本技术实施例中一种机器人设备的部位组件组装方式示意图；图6为本技术实施例中一种机器人设备中各装置之间的信息交互方式示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人设备，其特征在于，包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口；以任意一个所述具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以所述目标部位组件的处理器作为目标处理器，以所述目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：所述目标处理器，用于控制所述目标部位组件以及通过所述目标以太网接口与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器交互信息；所述目标以太网接口，用于收发所述目标处理器与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器之间的交互信息。

【技术特征摘要】
1.一种机器人设备，其特征在于，包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口；以任意一个所述具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以所述目标部位组件的处理器作为目标处理器，以所述目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：所述目标处理器，用于控制所述目标部位组件以及通过所述目标以太网接口与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器交互信息；所述目标以太网接口，用于收发所述目标处理器与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器之间的交互信息。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，还包括网络交换设备；所述网络交换设备用于对所述机器人设备中各以太网接口之间交互的信息进行转发。3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第一处理器的第一部位组件；所述第一部位组件为所述机器人设备的头部组件；所述第一部位组件还包括实感装置，所述第一处理器上除了具有第一以太网接口之外还具有第一USB接口，其中，所述实感装置应用有实感技术，所述实感装置可执行的操作包括图像采集、图像识别和图像处理；所述第一处理器通过所述第一USB接口与所述实感装置交互信息，以控制所述实感装置执行操作。4.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第二处理器的第二部位组件；所述第二部位组件为所述机器人设备的头部组件；所述第二部位组件还包括语音交互装置，所述第二处理器上除了具有第二以太网接口之外还具有第二USB接口；所述语音交互装置可执行的操作包括语音信号采集、语音指令识别、语音播放；所述第二处理器通过所述第二USB接口与所述语音交互装置交互信息，以控制所述语音交互装置执行操作。5.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第三处理器的第三部位组件；所述第三部位组件为所述机器人设备的头部组件；所述第三部位组件还包括投影装置，所述第三处理器上除了具有第三以太网接口之外还具有多媒体接口；所述投影装置可执行的操作为在所述头部组件的机器人面部上投射图像；所述第三处理器通过所述多媒体接口与所述投影装置交互信息，以控制所述投影装置执行操作。6.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述多个具有处理器的部位组件中包括具有第四处理器的第四部位组件；所述第四部位组件为所述机器人设备的双臂组件；所述第四部位组件还包括机械臂，所述第四处理器上除了具有第四以太网接口之外还具有第一USB转换CAN接口；所述第四处理器通过所述第一USB转换CAN...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄真，邵振洲，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11