车辆操作检测装置制造方法及图纸

一种车辆操作检测装置包括：多个传感器(16、17、18、26、27、36、37、41、42、43)，所述多个传感器被并排布置在车辆(1、20)中并且分别输出随着检测目标(F、H、H1、H2)接触或接近所述传感器而改变的多个检测信号；峰值位置检测器(10a)，所述峰值位置检测器检测所述多个检测信号的多个峰值位置；操作方向检测器(10a)，所述操作方向检测器基于所述多个峰值位置的顺序来检测所述检测目标在所述多个传感器的布置方向上的移动方向；以及驱动控制器(10a)，所述驱动控制器根据所检测的移动方向对打开/关闭构件(22)的驱动进行控制。

Vehicle operation detection device

A vehicle operation detection device includes a plurality of sensors (16, 17, 18, 26, 27, 36, 37, 41, 42, 43), the plurality of sensors are arranged side by side in the vehicle (1, 20) and are output with target detection (F, H, H1, H2) a plurality of signal contact or close to the sensor change; the peak position detector (10a), a plurality of peak position of the peak position detector detects the plurality of detection signal; operation direction detector (10a), the operating direction of the plurality of peak position detector based on the order to check in the arrangement direction of the plurality of sensors on the moving direction of the measured target detection; and driving controller (10a), the driving controller according to the moving direction of the detected on the opening / closing member (22) for the control of the driver.

【技术实现步骤摘要】
车辆操作检测装置
本公开内容涉及检测用于打开/关闭构件的操作的车辆操作检测装置。
技术介绍
作为车辆操作检测装置，传统地已知的是例如在日本特许专利公开第2005-307692号(参考文献1)中公开的车辆电力后门自动打开或关闭系统或在日本特许专利公开第2009-18655号(参考文献2)中公开的控制装置和方法。在参考文献1中，使用用户身体的部位(例如手)接触设置在车辆中的静电电容式传感器的用户姿势是请求打开/关闭后门的姿势。具体地，该传感器包括两个接触传感器并且被配置成使得基于例如用户接触两个接触传感器的顺序(时间差)来确定针对后门请求的操作方向。类似地，在参考文献2中，对保持各种对象靠近或远离预定位置的用户操作进行检测(确定)，并且根据检测结果来呈现自动车的各种功能。在参考文献1中，基于由相应接触传感器产生/输出的与静电电容相关联的脉冲信号与预定阈值之间的大小关系来确定是否存在人(用户)的姿势。因此，根据两个接触传感器的脉冲信号与预定阈值之间的大小关系反转时的时刻来确定用户接触两个接触传感器的顺序。在这种情况下，当两个接触传感器之间由于例如产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异时，即当两个接触传感器的灵敏度互不相等时，可能会错误地确定上述顺序。该问题在参考文献2中也可能出现。下面将更具体地描述这一点。图14示出了一种状态，在该状态下的配置中，与三(3)个接触传感器对应的传感器电极91、92和93被并排布置，用户沿按照传感器电极91、92和93的顺序的方向移动身体的部位(例如手指H)。图15A至图15C示出了与由传感器电极91至93根据用户对应姿势产生/输出的脉冲信号对应的检测信号S91至S93的改变以及用于对检测信号S91、检测信号S92和检测信号S93的大小关系进行确定的阈值Sth。如图15A所示，例如，当传感器电极91至传感器电极93的灵敏度彼此相等时，检测信号S91至检测信号S93的波形彼此相等，并且根据用户的姿势以从传感器电极91至传感器电极93的顺序产生检测信号S91至检测信号S93。相应地，时间差异的出现使得检测信号S91至检测信号S93下降到阈值Sth以下时的时刻t91、t92和t93(所谓的阈值截止时刻)也遵循传感器电极91至传感器电极93的顺序。换言之，通过监测时刻t91、t92和t93的顺序来确定用户姿势(用户手指H的移动方向)。同时，如图15B所示，例如即使当传感器电极91至传感器电极93的灵敏度以该顺序降低时，也根据用户的姿势以该顺序产生检测信号S94、S95和S96。然而，例如，可能产生检测信号使得例如具有相对高灵敏度的传感器电极91或92的检测信号S94或S95包括具有相对低灵敏度的传感器电极92或93的检测信号S95或S96。在这种情况下，时间差的出现使得检测信号S91至检测信号S93下降到阈值Sth以下时的时刻t94、t95和t96的顺序反转成传感器电极91至传感器电极93的原始顺序。因此，以与原始顺序相反的顺序来确定用户姿势(用户手指H的移动方向)。如图15C所示，当仅传感器电极92的灵敏度高于其他传感器电极91和93的灵敏度时，例如，可能产生检测信号S97、S98和S99使得传感器电极92的检测信号S98包括其他传感器电极91和93的检测信号S97和S99，而与用户姿势无关。在这种情况下，在检测信号S97至检测信号S99下降到阈值Sth以下时的时刻t97、t98和t99中，时刻t99位于时刻t98之前，因此无法确定用户姿势(用户手指H的移动方向)。
技术实现思路
因此，需要存在一种能够对打开/关闭构件的操作的检测精度进一步进行提升的车辆操作检测装置。根据本公开内容的一方面的车辆操作检测装置包括：多个传感器，多个传感器被并排布置在车辆中并且分别输出随着检测目标接触或接近多个传感器而改变的多个检测信号；峰值位置检测器，该峰值位置检测器检测多个检测信号的峰值位置；操作方向检测器，该操作方向检测器基于峰值位置的顺序来检测检测目标在多个传感器的布置方向上的移动方向；以及驱动控制器，该驱动控制器沿所检测的移动方向对打开/关闭构件的驱动进行控制。通常，即使当多个传感器之间由于产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异时，传感器中的每一个的检测信号也往往在检测目标位于对应传感器的前方时变为最大。换言之，多个传感器的检测信号变为最大(即峰值位置)时的时刻的顺序与检测目标位于其前方的多个传感器的顺序一致。根据该配置，由于由操作方向检测器使用多个峰值位置的顺序来检测检测目标的移动方向，因此即使在多个传感器之间由于产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异时也可以更准确地检测检测目标的移动方向。在车辆操作检测装置中，优选的是，峰值位置检测器对当多个相应检测信号的时间差分值下降到预定峰值位置确定阈值以下时的时刻进行检测来作为峰值位置。根据该配置，可以基于时间差分值中的每一个与峰值位置确定阈值之间的大小关系通过简单的方法来检测峰值位置，即检测目标的移动方向。在车辆操作检测装置中，优选的是，峰值位置确定阈值为负数。通常，由于噪声等的影响，每个检测信号的时间差分值可以变为零(0)。根据该配置，由于峰值位置确定阈值为负数，因此可以降低将噪声错误地检测为峰值位置的可能性。优选的是，车辆操作检测装置还包括确定单元，该确定单元确定所有多个检测信号是否均超过预定阈值，其中，当由确定单元确定所有多个检测信号均超过预定阈值时，操作方向检测器基于峰值位置的顺序来检测检测目标的移动方向。优选的是，车辆操作检测装置还包括操作速度检测器，该操作速度检测器基于峰值位置之间的时间差来检测检测目标的移动速度，其中，驱动控制器根据由操作速度检测器所检测的移动速度来控制打开/关闭构件的驱动速度。在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器沿车辆的前后方向被并排布置在设置于车辆侧面的门板上。在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器包括具有相同形状的三个传感器。在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器沿车辆的竖向方向被布置在设置于车辆后侧的打开/关闭构件上。在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器被布置在标志上，该标志被设置在设置于车辆后侧的打开/关闭构件的中央部分上。在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器沿其中设置了门板的开口的下边缘在车辆的前后方向上被并排布置在车辆的侧面上。在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器是静电电容传感器。在车辆操作检测装置中，优选地，多个传感器是红外传感器。本公开内容的该方面实现了对打开/关闭构件的操作的检测精度进一步进行提升的效果。附图说明根据参照附图所考虑的以下详细描述，本公开内容的前述和附加的特征及特点将变得更明显，在附图中：图1是示出应用车辆操作检测装置的示例性实施方式的车辆的横向结构的立体图；图2是沿图1的线2-2截取的剖视图；图3是示出示例性实施方式的车辆操作检测装置的结构的正视图；图4是示出示例性实施方式的车辆操作检测装置的电气配置的框图；图5是示出示例性实施方式的车辆操作检测装置中的操作的说明图；图6A和图6B是用于说明对示例性实施方式的车辆操作检测装置中的操作进行检测的方面的时间图；图7是示出对示例性实施方式的车辆操作检测装置中的操作进行检测的方面的流程图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆操作检测装置，包括：多个传感器(16、17、18、26、27、36、37、41、42、43)，所述多个传感器被并排布置在车辆(1、20)中并且分别输出随着检测目标(F、H、H1、H2)接触或接近所述传感器而改变的多个检测信号；峰值位置检测器(10a)，所述峰值位置检测器检测所述多个检测信号的多个峰值位置；操作方向检测器(10a)，所述操作方向检测器基于所述多个峰值位置的顺序来检测所述检测目标在所述多个传感器的布置方向上的移动方向；以及驱动控制器(10a)，所述驱动控制器根据所检测的移动方向对打开/关闭构件(22)的驱动进行控制。

【技术特征摘要】
2016.02.24 JP 2016-0334581.一种车辆操作检测装置，包括：多个传感器(16、17、18、26、27、36、37、41、42、43)，所述多个传感器被并排布置在车辆(1、20)中并且分别输出随着检测目标(F、H、H1、H2)接触或接近所述传感器而改变的多个检测信号；峰值位置检测器(10a)，所述峰值位置检测器检测所述多个检测信号的多个峰值位置；操作方向检测器(10a)，所述操作方向检测器基于所述多个峰值位置的顺序来检测所述检测目标在所述多个传感器的布置方向上的移动方向；以及驱动控制器(10a)，所述驱动控制器根据所检测的移动方向对打开/关闭构件(22)的驱动进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述峰值位置检测器对相应检测信号的时间差分值下降到预定峰值位置确定阈值以下时的时刻进行检测以作为峰值位置。3.根据权利要求2所述的车辆操作检测装置，其中，所述峰值位置确定阈值为负数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆操作检测装置，还包括：确定单元，所述确定单元确定所有所述多个检测信号是否都超过预定阈值，其中，当由所述确定单元确定所有所述多个检测信号都超过所述预定阈值时，所述操作方向检测器基于所述峰值位置的顺序来检测所述检测目标的移动方向。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高柳均，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP