暖通空调系统及其执行器的驱动方法技术方案

本发明专利技术提供一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定执行指令；b.在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，使所述暖通空调系统的可移动元件实现加速或者减速。本发明专利技术还提供一种暖通空调系统，其执行器可以在没有或基本上没有被过驱动的情况下实现所需的加速或者减速，减少由暖通空调系统发出的噪声。

HVAC system and method for driving an actuator thereof

The present invention provides a method of driving actuator of HVAC system, which comprises the following steps: A. determine the execution; B. in the steady speed driving power and driving power of zero speed change between the actuator driving power, the HVAC system can realize the acceleration or deceleration of mobile element. The invention also provides a HVAC system in which an actuator can achieve the desired acceleration or deceleration without or substantially without being driven, and reduce noise emitted by the HVAC system.

【技术实现步骤摘要】
暖通空调系统及其执行器的驱动方法
本专利技术涉及一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，所述驱动方法可以降低暖通空调(Heating,Ventilation,andAirConditioning,HVAC)系统的噪音，且能避免或者减少所述执行器的过驱动，特别适用于机动车辆的暖通空调系统。本专利技术还涉及一种采用所述驱动方法的暖通空调系统。
技术介绍
暖通空调系统广泛应用于空气调节，例如机动车辆中的空气调节。所述暖通空调系统利用多个风门去控制到达或者通过某个区域的气流，从而进行空气调节。所述风门的位置通常由一个或者多个执行器控制。通常，每个执行器具有一用于控制齿轮传动链的电机。所述齿轮传动链直接或者间接连接到与风门相互作用的控制杆，因此执行器的驱动可以被传递，从而改变风门的位置。所述暖通空调系统具有一系列互连的机械元件，具有机械间隙。在任何力被传递到所述风门之前，至少部分驱动是在解除系统中的间隙。特别是当所述执行器从零开始加速的时候，例如所述执行器初始化或者改变方向时。在机械间隙期间，所述执行器的负载相对较低，快速加速导致机械元件之间以相对较高的动能发生接触，从而产生噪声。有鉴于此，本专利技术旨在提供一种可以克服上述问题的暖通空调系统及方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定执行指令；b.在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，使所述暖通空调系统的可移动元件实现加速或者减速。优选的，所述执行指令为初始化指令、最终停止指令或者方向变化指令。优选的，在所述步骤b中，所述驱动电源从零速驱动电源开始增加，直到所述可移动元件开始移动。优选的，所述步骤b进一步包括：计算所述执行器的加速度或者减速度，以加速或者减速所述可移动元件。优选的，在所述步骤b中，所述执行器的加速度或者减速度基于所述暖通空调系统的至少一部分机械间隙。优选的，在所述步骤b中，所述执行器的驱动电源根据所述暖通空调系统的机械间隙在稳速驱动电源和零速驱动电源之间变化。优选的，所述步骤b进一步包括检测所述执行器的当前的致动方向，根据当前的致动方向确定对应的机械间隙。优选的，所述暖通空调系统的可移动元件包括至少一风门。本专利技术还提供一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定所述暖通空调系统的可移动元件中的机械间隙；b.检测所述可移动元件和/或所述执行器的至少一可旋转元件的位置，以确定何时进入或者退出所述机械间隙；c.在所述可移动元件位于所述机械间隙期间，在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，以避免或者减少所述执行器的过驱动。本专利技术还提供一种暖通空调系统，包括：执行器，具有相关联的位置传感器；至少一风门通过一可移动元件连接所述执行器，所述可移动元件的移动存在机械间隙；控制器，用于控制所述执行器；所述暖通空调系统进一步包括一存储电路，所述存储电路与所述控制器相关联且存储所述机械间隙的信息；当所述位置传感器检测到所述可移动元件位于所述机械间隙中时，所述控制器控制所述执行器的驱动电源在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变。相较于现有技术，本专利技术暖通空调系统的执行器可以在没有或基本上没有被过驱动的情况下实现所需的加速或者减速，减少由暖通空调系统发出的噪声。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1是本专利技术暖通空调系统一较佳实施例的部分结构示意图。图2是图1所示暖通空调系统的执行器的一较佳实施例的结构示意图。图3a是提供到所述暖通空调系统的执行器的驱动电源随时间变化的波形图；上侧的虚线表示前案的驱动电源的波形，下侧的实线表示利用本专利技术驱动电源的波形。图3b是在图3a所示的驱动电源的驱动下，暖通空调系统的执行器的转子速率的波形图；上侧的虚线表示对应图3a的虚线驱动电源的转子速率的波形；下侧的实线表示对应图3a的实线驱动电源的转子速率的波形。图4是本专利技术暖通空调系统的执行器的驱动方法第一实施例的流程图。图5是本专利技术暖通空调系统的执行器的驱动方法第二实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其他有益效果显而易见。附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。请先参阅图1，示出了一种可降低噪音输出的暖通空调系统10。所述暖通空调系统10可以是机动车辆的气流控制系统的一部分，但并不限于所述应用，其可以潜在的应用于任何可以应用暖通空调系统的环境。所述暖通空调系统10包括至少一气流方向控制执行器12。图1中示出了两个执行器12，其可以被单独控制。但是，执行器12的数量并不限于两个，数量可以根据暖通空调系统10的需求设定。每个执行器12与控制杆14连接，所述控制杆14又与可调节的风门16相关联。所述风门16可以控制穿过暖通控制系统10的气流的通道。虽然图1示出的是单个的、一体形成的控制杆14，但是控制杆14也可以是其他形式的可移动元件，例如齿轮传动链。不管怎样，从所述执行器12到对应的风门16之间的机械链路会引入一个机械间隙的区域，在此区域移动的过程中所述执行器12的负载会减小，从而导致无效的传输力。图2所示的执行器12移除了壳体18的盖子，示出了执行器12的内部结构。所述执行器12包括一驱动机构，优选为电机20，所述电机20优选被车载的控制器22控制。所述控制器22优选与一位置传感器24相关联，所述位置传感器24用于侦测电机20的转子的位置，并且间接计算风门16的相对位置，以便确定控制指令。可以理解，也可以在执行器12到风门16之间的任何位置设置一些其他形式的传感器，所述传感器可与执行器12到风门16之间任意的可移动元件相关联。例如，位置传感器24可以与控制杆14或者风门16接合。在本实施例中，所述位置传感器24为霍尔传感器，可以容易地侦测电机20的转子的位置。所述控制器22包括一存储电路26，所述存储电路26用于存储有关暖通控制系统的机械间隙的信息至控制器22。所述控制器22可以在发送指令到执行器12时，考虑所述机械间隙。所述信息可以是当前转子位置和经历机械间隙后的转子位置之间的相关数据。此外，所述存储电路26可以进一步存储方向性信息，所述机械间隙的大小基于所述转子当前旋转方向的不同可能有差异。所述转子当前的两种旋转方向可以对应不同的机械间隙。所述电机20包括一输出部28，通过所述输出部28将执行器12的驱动传递出去。在本实施例中，所述输出部28优选为正齿轮，所述正齿轮构成齿轮传动链30的一部分。本专利技术并不限于图2所示的齿轮传动链30，例如，可以采用蜗轮代替所述齿轮传动链30。机械间隙是由暖通空调系统的多个机械元件之间的多个空隙导致的可移动元件的无效运动。通过获取表示机械间隙的参数，例如多个空隙的位置和长度，或者与所述机械间隙对应的所述执行器12的至少一可旋转元件的总旋转角度等，所述驱动电源的变化可以根据所述机械间隙的参数而最佳化。所述可旋转元件可为电机转子或者任一可旋转的齿轮。优选的，利用所述位置传感器24去感测执行器12的至少一可旋转元件的位置或者暖通空调系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定执行指令；b.在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，使所述暖通空调系统的可移动元件实现加速或者减速。

【技术特征摘要】
2016.02.25 GB 1603283.11.一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定执行指令；b.在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，使所述暖通空调系统的可移动元件实现加速或者减速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行指令为初始化指令、最终停止指令或者方向变化指令。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述驱动电源从零速驱动电源开始增加，直到所述可移动元件开始移动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b进一步包括：计算所述执行器的加速度或者减速度，以加速或者减速所述可移动元件。5.如权利要球4所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述执行器的加速度或者减速度基于所述暖通空调系统的至少一部分机械间隙。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述执行器的驱动电源根据所述暖通空调系统的机械间隙在稳速驱动电源和零速驱动电源之间变化。7.如权利要求6所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：依凡·布克，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44