凸轮轴后端盖全检机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种凸轮轴后端盖全检机及其工作方法。所述工作台两侧分别设置有进料输送机、退料输送机，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述进料输送机将工件放置于转盘上，所述退料输送机将工件从转盘上取出；所述测量站包括直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。本发明专利技术通过全自动检测装置将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Camshaft rear end cover full inspection machine and working method thereof

The invention discloses a full inspection machine for camshaft rear end cover and a working method thereof. The both sides of the worktable are respectively provided with a feed conveyor and unloading conveyor, wherein the worktable is arranged on the turntable, the measuring station and the feeding conveyor will be placed on the turntable on the workpiece, the workpiece is removed from the back feeding conveyor turntable; the measuring station including diameter detection group, stop gauge detection gauge group, testing group, group and group, the diameter measurement of turning diameter measurement group, the rotation of the turntable through the diameter detection group, gage detection group, gauge detection group, group and group, the diameter measurement of turning diameter measurement group, the turntable is provided with a measuring station on top group, the parameters of workpiece detection by measuring station. Through the full-automatic detection device, the detected multi-channel process is combined to operate on a machine, thereby reducing labor, improving production efficiency and reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
凸轮轴后端盖全检机及其工作方法
：本专利技术属于凸轮轴前端盖检测
，特别涉及一种凸轮轴后端盖全检机及其工作方法。
技术介绍
：现有凸轮轴后端盖在检测时需要经过多道工序对不同部位的尺寸进行测量，不同的器械需要多人进行操作，不仅占地面积大，而且增加了人工，提高了生产成本。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种凸轮轴后端盖全检机，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种凸轮轴后端盖全检机，包括：工作台、进料输送机、转盘、测量站、退料输送机；所述工作台两侧分别设置有进料输送机、退料输送机，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述进料输送机将工件放置于转盘上，所述退料输送机将工件从转盘上取出；所述测量站包括直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。优选地，技术方案中，进料输送机包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。优选地，技术方案中，直径检测组包括夹爪、测头、夹爪座，所述夹爪座上设置有左右相对的夹爪，左右两侧的夹爪上分别对应设置有测头，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过测头测量工件沟外径。优选地，技术方案中，止规检测组包括夹爪、止规旋转组、升降组、位移传感器、伺服马达、固定座，所述固定座上设置有夹爪、升降组，所述夹爪上方设置有止规旋转组，所述止规旋转组设置在升降组上，所述止规旋转组上设置有位移传感器，所述伺服马达与止规旋转组连接，所述止规旋转组下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至止规旋转组下方由夹爪夹持，通过止规旋转组下降插入工件，利用光栅尺与位移传感器判定，螺纹锁入深度是否合格。优选地，技术方案中，通规检测组包括夹爪、通规旋转组、升降组、通规锁入判定组、伺服马达、固定座，所述固定座上设置有夹爪、升降组，所述夹爪上方设置有通规旋转组，所述通规旋转组设置在升降组上，所述伺服马达与通规旋转组连接，所述通规旋转组下方设置有上顶组，所述通规旋转组一侧设置有通规锁入判定组，工件通过上顶组移动至通规旋转组下方由夹爪夹持，通规旋转组下降时与通规锁入判定组接触，通规接触时的数据判断工件是否合格。优选地，技术方案中，翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。优选地，技术方案中，外径测量组包括移栽机械手、外径测量座，所述移栽机械手下方设置有外径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至外径测量座内，所述外径测量座内设置有气动触头，测量工件外径。优选地，技术方案中，内径测量组包括移栽机械手、内径测量座，所述移栽机械手下方设置有内径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至内径测量座内，所述内径测量座内设置有气动触头，测量工件内径。优选地，技术方案中，退料输送机包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组，所述退料暂存组前方设置有退料移栽组，所述退料移栽组上设置有夹爪，通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上，料盘通过伺服退料机移动至退料输送机上。优选地，技术方案中，凸轮轴后端盖全检机还包括不良品输送机，所述不良品输送机设置在退料输送机一侧，当工件为不良品时，退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。优选地，技术方案中，凸轮轴后端盖全检机还包括退料检测组，所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上，所述退料检测组为红外线感应器，若无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。凸轮轴后端盖全检机的工作方法，其步骤为：(1)进料：开启电机，料盘在导轨上向前移动至料盘暂存组，伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上；(2)沟外径检测：工件在转盘上移动至直径检测组处，通过上顶组将工件上顶至夹爪处并抓取，测头接触工件测量沟外径输出数据；(3)螺纹止规检测：转盘带动工件移动到止规检测组处，上顶组向上将工件顶至止规旋转组下方，夹爪向前夹持工件，升降组控制止规旋转组下降旋转插入工件内，利用光栅尺与位移传感器判定，螺纹锁入深度是否合格；(4)螺纹通规检测：转盘带动工件移动到通规检测组处，上顶组向上将工件顶至通规旋转组下方，夹爪向前夹持工件，升降组控制通规旋转组下降，通规旋转组下降至一定高度时，会与通规锁入判定组接触，当接触同时输出数据判定为合格品；(5)翻转工件：转盘带动工件移动到翻转组处，工件通过上顶组移动至夹爪内，夹爪夹紧后通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上；(6)外径测量：转盘带动工件移动到外径测量组，移栽机械手将转盘上的工件移动至外径测量座内，利用气动触头测量工件外径；(7)内径测量：转盘带动工件移动到内径测量组，移栽机械手将转盘上的工件移动至内径测量座内，利用气动触头测量工件内径；(8)退料：退料移栽组通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上，空料盘放置在退料暂存组，待退料输送机上的料盘放满后，料盘分离组控制空料盘进入退料输送机内。优选地，技术方案中，还包括步骤(9)分离不良品：当工件为不良品时，退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。优选地，技术方案中，还包括步骤(10)退料检测：当红外线感应器无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过全自动检测装置将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明：图1为本专利技术凸轮轴后端盖全检机结构示意图；图2为本专利技术直径检测组结构示意图；图3为本专利技术止规检测组主视图；图4为本专利技术止规检测组左视图；图5为本专利技术通规检测组主视图；图6为本专利技术通规检测组左视图；图7为本专利技术翻转组结构示意图；图8为本专利技术外径测量组结构示意图；图9为本专利技术内径测量组结构示意图；图10为本专利技术退料检测组结构示意图；附图标记为：1-工作台、2-进料输送机、3-转盘、4-直径检测组、5-止规检测组、6-通规检测组、7-翻转组、8-外径测量组、9-内径测量组、10-退料输送机、11-不良品输送机、12-退料检测组、13-上顶组、20-料盘分离组、21-料盘暂存组、22-伺服进料机、23-进料移栽组、24-导轨、25-电机、40-夹爪、41-测头、42-夹爪座、50-夹爪、51-止规旋转组、52-升降组、53-位移传感器、54-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：包括工作台、进料输送机、转盘、测量站、退料输送机；所述工作台两侧分别设置有进料输送机、退料输送机，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述进料输送机将工件放置于转盘上，所述退料输送机将工件从转盘上取出；所述测量站包括直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：包括工作台、进料输送机、转盘、测量站、退料输送机；所述工作台两侧分别设置有进料输送机、退料输送机，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述进料输送机将工件放置于转盘上，所述退料输送机将工件从转盘上取出；所述测量站包括直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。2.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述进料输送机包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。3.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述直径检测组包括夹爪、测头、夹爪座，所述夹爪座上设置有左右相对的夹爪，左右两侧的夹爪上分别对应设置有测头，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过测头测量工件沟外径。4.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述止规检测组包括夹爪、止规旋转组、升降组、位移传感器、伺服马达、固定座，所述固定座上设置有夹爪、升降组，所述夹爪上方设置有止规旋转组，所述止规旋转组设置在升降组上，所述止规旋转组上设置有位移传感器，所述伺服马达与止规旋转组连接，所述止规旋转组下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至止规旋转组下方由夹爪夹持，通过止规旋转组下降插入工件，利用光栅尺与位移传感器判定，螺纹锁入深度是否合格。5.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述通规检测组包括夹爪、通规旋转组、升降组、通规锁入判定组、伺服马达、固定座，所述固定座上设置有夹爪、升降组，所述夹爪上方设置有通规旋转组，所述通规旋转组设置在升降组上，所述伺服马达与通规旋转组连接，所述通规旋转组下方设置有上顶组，所述通规旋转组一侧设置有通规锁入判定组，工件通过上顶组移动至通规旋转组下方由夹爪夹持，通规旋转组下降时与通规锁入判定组接触，通规接触时的数据判断工件是否合格。6.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。7.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述外径测量组包括移栽机械手、外径测量座，所述移栽机械手下方设置有外径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至外径测量座内，所述外径测量座内设置有气动触头，测量工件外径。8.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光弘，
申请(专利权)人：时硕科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32