吸嘴收容装置制造方法及图纸

配置于元件安装机的吸嘴收容装置构成为包括：(a)装置主体(70)，设有分别收容吸嘴的多个收容部；及(b)罩(82)，安装于该装置主体，将所述多个收容部的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。不用准备多个型式的装置主体，通过安装罩这样简单的方案，能实现犹如收容数不同的不同型式的吸嘴收容装置，该吸嘴收容装置的实用性提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸嘴收容装置
本专利技术涉及配置于通过吸嘴向电路基板安装电子元件的元件安装机并收容该吸嘴的吸嘴收容装置。
技术介绍
通常的元件安装机使用吸嘴将电子元件(以下，有时简称为“元件”)向电路基板(以下，有时简称为“基板”)安装。根据安装的元件而更换吸嘴，或者为了应对吸嘴的劣化、不良情况等而在安装作业的过程中更换吸嘴，为此，在元件安装机配置例如下述专利文献记载那样的吸嘴收容装置。专利文献专利文献1：日本特开2004-311599号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献记载的吸嘴收容装置设有分别能够收容吸嘴的多个吸嘴收容部，能够收容多个吸嘴，但是根据安装作业的不同，并不局限于这多个吸嘴收容部全部使用的情况，反之，有时需要个数更多的吸嘴收容部。因此，希望准备吸嘴的收容数互不相同的多个型式的吸嘴收容装置。然而，准备个数多的型式的吸嘴收容装置的情况无论在管理上还是在成本上都成为负担。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种实用性高的吸嘴收容装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的吸嘴收容装置包括：(a)装置主体，设有分别收容吸嘴的多个收容部；(b)罩，安装于该装置主体，将所述多个收容部中的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。专利技术效果根据本专利技术的吸嘴收容装置，通过安装上述罩这样的简单的方案，能实现犹如收容数不同的不同型式的吸嘴收容装置，该吸嘴收容装置的实用性提高。附图说明图1是表示配置有本专利技术的吸嘴收容装置的元件安装机的立体图。图2是表示本专利技术的吸嘴收容装置所收容的吸嘴的立体图。图3是表示本专利技术的吸嘴收容装置的装置主体的立体图。图4是在图3的装置主体安装有罩的本专利技术的吸嘴收容装置。图5是表示在配置有本专利技术的吸嘴收容装置时执行的吸嘴确认处理的流程图。具体实施方式以下，作为实施例，参照附图，详细说明本专利技术的吸嘴收容装置的代表性的实施方式。需要说明的是，本专利技术除了下述实施例之外，基于本领域技术人员的知识能够以实施了各种变更、改良的各种形态来实施。实施例[A]元件安装机的整体结构配置实施例的吸嘴收容装置的元件安装机是利用吸嘴将元件向基板安装的对基板作业机，装入于图1所示的元件安装系统。该系统包括系统基座10和在该系统基座10并列配置的2个元件安装机12而构成。这2个元件安装机12具有彼此相同的结构。元件安装机12具备由基座14和配设在该基座14上的框架16构成的主体。在基座14上的前后方向的中央部配设输送装置18，在前方部，分别作为元件供给装置发挥功能的多个元件供料器20沿左右方向并列配设。而且，在框架16上支撑有作为对基板作业装置的元件安装装置22。元件安装装置22包括具有作为元件保持设备的吸嘴25的安装头24及使该安装头24沿前后左右移动的头移动装置26而构成。输送装置18是在前后两通道中沿左右传送基板的装置，对于各个通道而具备：前后相向地竖立设置而分别将输送带(省略图示)支撑为能够转圈的一对支撑板28；及配设在这一对支撑板28之间而用于从下方抬起基板的升降台30。通过输送带，将基板S沿左右方向传送，在元件安装作业时，通过升降台30上升，传送至设定的位置的基板S被固定成与一对支撑板28各自的上端卡定的状态。即，输送装置18在元件安装作业时作为将基板S固定的基板固定装置发挥功能。通过头移动装置26，一边使安装头24在元件供料器20与通过输送装置18而固定的基板S之间移动，一边进行元件安装作业。详细而言，安装头24具有配置在一圆周上且分别在下端安装吸嘴25的多个升降轴，使这些升降轴分别升降。吸嘴25如后文详述那样，利用负压的供给来吸附保持元件，通过解除负压的供给而使保持的元件脱离。顺便提及，虽然在图中未明确，但是在该安装头24中安装12个吸嘴25。安装头24使安装有各吸嘴25的升降轴下降而在各吸嘴25处保持从元件供料器20供给的元件，使升降轴下降而将该保持的元件向通过输送装置18而固定的基板S上载置。元件安装作业的输送装置18、元件供料器20、元件安装装置22等的控制由一体化有操作面板的控制装置32进行。在输送装置18与元件供料器20之间设置元件相机34，安装头24所保持的元件由该元件相机34拍摄，通过对于拍摄得到的图像的处理，来取得元件的保持位置的偏差量，一边考虑该偏差量，一边进行元件向基板S的载置。另一方面，对基板S的表面进行拍摄的基板相机36与安装头24并列设置，通过头移动装置26而与安装头24一体地移动。基板相机36在元件安装作业时，对设于基板S的基准标记进行拍摄，通过该得到的图像的处理，取得固定的基板S的位置的偏差量、即固定位置的偏差量，一边考虑该偏差量，一边进行元件向基板S的载置。上述的图像处理、偏差量的取得也通过控制装置32进行。在元件相机34的旁边配置有用于收容吸嘴25的吸嘴贮藏库40。该吸嘴贮藏库40是实施例的吸嘴收容装置。[B]吸嘴吸嘴25如图2所示。图2(a)是从斜上方观察吸嘴25的图，图2(b)是从斜下方观察吸嘴25的图。从这些图可知，吸嘴25具有：呈筒状而作为该吸嘴25的主体部发挥功能的主体筒50；从主体筒50向下方延伸的吸附管52；及向主体筒50的周围突出而固定于主体筒50的凸缘54。主体筒50的上端部安装在先前说明的安装头24具有的升降轴的下端部。利用头移动装置26使安装头24移动到吸嘴贮藏库40的上方，通过使升降轴下降，而自动地进行吸嘴25的安装、拆卸。顺便提及，在主体筒50上延伸设置有2根卡挂销56，利用这些卡挂销56，进行吸嘴25的安装。从安装头24，经由主体筒50向吸附管52供给负压。通过负压的供给，在吸附管52的前端(下端)吸附保持元件，通过该负压的供给的解除，使吸附保持的元件从吸附管52脱离。在凸缘54的上表面附设有用于识别该吸嘴25的固有信息的作为标识符的二维码58。该二维码58表示作为固有信息的一种的该吸嘴25的ID，该ID表示的信息包含吸嘴25的型式信息。在图中，虽然仅示出一个种类，但是吸嘴25存在有尺寸及形状互不相同的多种，在本元件安装机12中，能够将尺寸、形状不同的若干种类的吸嘴25、即型式互不相同的多个种类的吸嘴25安装于升降轴。在本元件安装机12中，根据吸附保持的元件，能够自动地更换这若干的种类的吸嘴。[C]吸嘴收容装置作为吸嘴收容装置的吸嘴贮藏库40是以图3所示的装置主体70为主要构成要素的装置。装置主体70包括框体72和开闭板74而构成。框体72在其上表面设有分别作为收容部的插口76，吸嘴25在这些插口76中各收容1个。在图示的装置主体70设置74个插口76，能够收容74个吸嘴25。虽然在图中难以可知，但是插口76设为阶梯孔，吸嘴25在其凸缘54由阶梯面承受的状态下，凸缘54的外周端面与插口76的内周端面几乎没有间隙地嵌合，由此在适当的位置以适当的姿势收容。在开闭板74，对应于插口76的位置而设有与插口76的个数相同的个数的开口78。开闭板74通过设置在框体72内的驱动机构而沿着图中的空心箭头的方向往复移动。开口78形成为具有吸嘴25的凸缘54能够通过的圆形部和从该圆形部沿着开闭板74的移动方向延伸而与吸嘴25的主体筒50面对的宽度的插槽部的形状。图示出开闭板74位于开放位置的状态，在此位置处，能够进行吸嘴25向插口76本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴收容装置，配置于通过吸嘴向电路基板安装电子元件的元件安装机并收容该吸嘴，所述吸嘴收容装置具备：装置主体，设有分别收容吸嘴的多个收容部；及罩，安装于该装置主体，将所述多个收容部中的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴收容装置，配置于通过吸嘴向电路基板安装电子元件的元件安装机并收容该吸嘴，所述吸嘴收容装置具备：装置主体，设有分别收容吸嘴的多个收容部；及罩，安装于该装置主体，将所述多个收容部中的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。2.根据权利要求1所述的吸嘴收容装置，其中，所述罩构成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田昌弘，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP