用于校准眼睛跟踪系统的方法和系统技术方案

技术编号:16112435 阅读:57 留言:0更新日期:2017-08-30 05:47
说明了一种用于从包括多个可选区域(111)的视区(110)中选择第一区域(111)的方法(200)。所述方法(200)包括测量(201)用户在视区(110)上的注视点,从而提供所测量的注视点。此外,所述方法(200)包括基于所测量的注视点来确定(202)所估计的注视点并且包括在视区(110)上显示(203)与所估计的注视点相关的信息(121)。所述方法(200)还包括采集(204)用于使在视区(110)上所显示的信息(121)移动的位移信息。基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定(205)实际注视点。此外,从所述多个可选区域(111)中选择(206)与实际注视点对应的第一区域(111)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准眼睛跟踪系统的方法和系统
本专利技术涉及使用眼睛跟踪机制来控制的系统。特别地,本专利技术涉及基于眼睛跟踪的用户界面系统的校准。
技术介绍
眼睛跟踪可以用于例如在车辆、如汽车内提供快速且直观的用户界面。利用相机可以测量用户的注视点。注视点可以与多个可选区域的特定区域对应。在检测到用户看向该特定区域的情况下,可以执行与该特定区域相关联的动作或功能。通过这种方式,与不同的可选区域相关联的不同的动作或功能可以由用户简单地通过看向不同的可选区域来启动。为了提供可靠的用户界面,通常需要对基于眼睛跟踪的用户界面系统进行校准。否则,所测量的注视点可能与用户的实际注视点不同。换句话说,缺少校准可能导致所测量的注视点与实际注视点之间的偏移。这种偏移可能与视线的方向有关并且特别地可能与用户到可选区域上的视角有关。所测量的注视点与实际注视点之间的偏移可能导致被检测到的区域与用户想要选择的区域不同的情况。因此,基于眼睛跟踪的用户界面系统的可靠性和用户接受度可能相对较低。此外,眼睛跟踪的性能可能与使用基于眼睛跟踪的用户界面的用户、当前的光线条件等有关。因此,可能需要频繁地重复校准,这对于用户来说通常是不可接受的。本专利技术说明了提供可靠且灵活的基于眼睛跟踪的用户界面的方法和系统。
技术实现思路
根据一方面,说明了一种用于从包括多个可选区域的视区中选择第一区域的方法。所述方法包括测量用户在视区上的注视点,从而提供所测量的注视点。此外,所述方法包括基于所测量的注视点来确定所估计的注视点并且包括在视区上显示与所估计的注视点相关的信息。此外,所述方法包括采集用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息。此外,所述方法包括基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点。此外,所述方法包括从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。根据另一方面,说明了一种用于基于眼睛跟踪的用户界面系统的控制单元。该控制单元设置用于确定用户在基于眼睛跟踪的用户界面系统的视区上的所测量的注视点,其中,所述视区包括多个可选区域。此外,控制单元设置用于基于所测量的注视点来确定所估计的注视点并且用于使得在视区上输出与所估计的注视点相关的信息。此外,控制单元设置用于确定用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息并且用于基于所测量的注视点且基于所采集的位移信息来确定实际注视点。此外,该控制单元设置用于从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。根据另一方面,说明了一种基于眼睛跟踪的用户界面系统,所述基于眼睛跟踪的用户界面系统包括图像传感器,该图像传感器设置用于采集与基于眼睛跟踪的用户界面系统的用户的注视点相关的图像数据。此外,基于眼睛跟踪的用户界面系统包括视区,所示视区设置用于提供具有视觉上不同的可选区域的多个可选区域。该视区设置用于提供与用户在视区上的所估计的注视点相关的可视信息。此外,基于眼睛跟踪的用户界面系统包括触觉输入装置,该触觉输入装置设置用于采集由用户输入的用于使与所估计的注视点相关的信息移动的位移信息。此外,基于眼睛跟踪的用户界面系统包括如在本专利技术中所述的控制单元。根据另一方面,说明了一种车辆(例如汽车、摩托车或卡车),所述车辆包括如在本专利技术中所述的控制单元和/或基于眼睛跟踪的用户界面。根据另一方面,说明了一种软件程序。该软件程序可以适合用于在处理器上执行,并且当该软件程序在处理器上执行时,该软件程序可以适合用于执行在本专利技术中所概述的方法步骤。根据另一方面,说明了一种存储介质。该存储介质可以包括适合用于在处理器上执行的并且当在处理器上执行时适合用于执行在本专利技术中所概述的方法步骤的软件程序。根据另一方面,说明了一种计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括可执行的指令,所述指令用于当在计算机上执行时执行在本专利技术中所概述的方法步骤。应当注意,如在本专利技术中所概述的方法和系统以及其优选的实施例可以单独使用或与本专利技术中公开的其它方法和系统组合使用。此外,在上下文中所概述的系统的特征也适用于对应的方法(反之亦然)。此外,在本专利技术中所概述的方法和系统的所有方面可以任意组合。特别地,权利要求的特征能以任意方式相互组合。附图说明以下参考附图以示例性的方式阐述本专利技术,其中:图1示出一种示例性的基于眼睛跟踪的用户界面系统的框图;以及图2示出一种示例性的用于确定在基于眼睛跟踪的用户界面系统上的输入的方法的流程图。具体实施方式图1示出一种示例性的用于提供基于眼睛跟踪的用户界面的系统100。基于眼睛跟踪的用户界面系统100包括具有多个可选区域111的视区110。对于系统100的用户来说,各可选区域111通常是视觉上不同的。用户可以看向所述多个可选区域111中的任何一个区域,以便启动与视区110的不同可选区域相关联的不同的动作或功能。相机120用于采集用户的一个或两个眼睛的图像数据。所述图像数据可以被转发给控制单元101,控制单元设置用于分析图像数据并且设置用于基于图像数据来测量用户的注视点。所测量的注视点可能位于视区110内(如图1所示)。与所测量的注视点相关的信息121可以在视区110上显示。例如,可以在视区110上显示表示所测量的注视点的图标121。备选地或附加地,与所测量的注视点对应的可选区域111(例如包括所测量的注视点的可选区域111)可以被突出显示。可以基于所测量的注视点来确定所估计的注视点。如下面将概述的那样,与所测量的注视点相关的偏移信息可以由控制单元101确定。可以基于所测量的注视点并且基于偏移信息来确定所估计的注视点。备选地或附加于显示与所测量的注视点相关的信息121,可以在视区110内显示与所估计的注视点相关的信息121。在下文中,所显示的信息121可以涉及与所测量的注视点相关的信息和/或与所估计的注视点相关的信息。控制单元101可以设置用于基于用户在可以被称为视觉输入时刻的特定时间点上的注视点来确定所测量的和/或所估计的注视点。可以利用在视觉输入时刻所测量的和/或所估计的注视点来确定所显示的信息121。用户眼睛在视觉输入时刻之后的眼睛运动可以被忽略(至少在一定时间段内)。视觉输入时刻可以由特定的用户输入来触发(例如通过用户眨眼)。由此,视觉输入时刻可以被认为是用于确定所测量的和/或所估计的注视点的“冻结”点。基于眼睛跟踪的用户界面系统100可以包括触觉输入装置130(例如触摸板),触觉输入装置设置用于采集由用户在触觉输入装置130上输入的位移信息。位移信息可以用于使所显示的信息121移位或偏移。特别地,触觉输入装置130可以允许用户将所测量的注视点的显示图标移位到视区110上的不同位置,使得图标的位置对应于用户的实际注视点。在阐述的示例中,触觉输入装置130被安置在车辆的方向盘131处。由此,车辆的驾驶员能够以舒适的方式使所测量的和/或所估计的注视点(即,表示所测量的和/或所估计的注视点的所显示的信息121)移位,同时他/她的手保持在车辆的方向盘131上。可以在视觉输入时刻之后的位移输入时刻采集位移信息。位移输入时刻可以由特定的用户输入来触发(例如通过用户按压到触觉输入装置130上)。作为示例,用户可以使所显示的信息121移位,直到视觉输入时刻(例如当用户用手指按压触觉输入装置130时),并且可以在视觉输入时刻采集位移信息。经由触觉输本文档来自技高网...
用于校准眼睛跟踪系统的方法和系统

【技术保护点】
一种用于从包括多个可选区域的视区中选择第一区域的方法,所述方法包括以下步骤:测量用户在视区上的注视点,从而提供所测量的注视点;基于所测量的注视点来确定所估计的注视点;在视区上显示与所估计的注视点相关的信息;采集用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息;基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点;以及从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从包括多个可选区域的视区中选择第一区域的方法,所述方法包括以下步骤:测量用户在视区上的注视点,从而提供所测量的注视点;基于所测量的注视点来确定所估计的注视点;在视区上显示与所估计的注视点相关的信息;采集用于使在视区上所显示的信息移动的位移信息;基于所测量的注视点并且基于所采集的位移信息来确定实际注视点;以及从所述多个可选区域中选择与实际注视点对应的第一区域。2.如权利要求1所述的方法,其中,利用触觉输入装置来采集所述位移信息。3.如权利要求1所述的方法,其中,确定所估计的注视点包括:从偏移文件中确定用于所测量的注视点的第一偏移;以及通过利用第一偏移使所测量的注视点偏移来确定所估计的注视点。4.如权利要求3所述的方法,还包括:从所述多个可选区域中确定与所测量的注视点对应的第二区域;基于所采集的位移信息确定用于使所测量的注视点偏移的更新的偏移;以及将更新的偏移与第二区域相关联地存储在偏移文件中。5.如权利要求4所述的方法,其中,更新的偏移还基于已经存储在偏移文件中的一个或多个偏移来确定。6.如权利要求5所述的方法,其中,确定更新的偏移包括:确定已经与第二区域相关联地存储在偏移文件中的所存储的偏移;以及基于所存储的偏移并且基于所采集的位移信息来确定更新的偏移。7.如权利要求3所述的方法,还包括:确定与至少两个对应的可选区域相关联地存储在偏移文件中的至少两个偏移;通过对所述至少两个偏移进行内插来确定用于第三可选区域的第三偏移;以及将第三偏移与第三区域相关联地存储在偏移文件中。8.如权利要求1所述的方法,其中,所测量的注视点利用由图像传感器采集的图像数据来确定。9.如权利要求1所述的方法,其中,所述多个可选区域中的各个区域彼此相邻。10.如权利要求1所述的方法,其中,与在视区上的所估计的注视点相关...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·布赖辛格M·埃尔曼P·苏森古特F·施瓦茨J·艾希豪恩
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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