车辆用驱动传递装置的控制装置制造方法及图纸

期望能够适当地控制接合侧接合装置的接合压、以及从驱动力源传递到变速装置的输入转矩，抑制变速时的输出转矩的变动的控制装置。在变速中，在通过控制接合侧接合装置以及释放侧接合装置的接合压，而使接合侧接合装置与释放侧接合装置的转矩传递的分担变化时，接合侧控制部(46)进行使接合侧接合装置的接合压以恒定的变化率或者变化开始时的变化率比该恒定的变化率大的变化率变化的特定接合压控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动传递装置的控制装置
本专利技术涉及以在连接驱动力源与车轮的动力传递路径上设置了具备多个接合装置并且与该多个接合装置的接合的状态对应地有选择地形成变速比不同的多个变速档的变速装置的车辆用驱动传递装置为控制对象的控制装置。
技术介绍
关于上述的控制装置，例如已知有下述的专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，构成为在将变速装置的变速档切换为变速比不同的变速档的变速控制中，如专利文献1的图8以及图9等所示那样，在使变速装置的输入侧的旋转速度变化的惯性相控制中，进行使驱动力源的输出转矩降低的转矩降低控制。专利文献1：日本特开平9－331602号公报为了抑制变速控制所引起的输出转矩的变动，不仅需要考虑驱动力源的输出转矩的控制，也需要考虑为了变速而进行接合的接合侧接合装置的接合压的控制。然而，在引用文献1的技术中，未特别考虑用于抑制输出转矩的变动的接合侧接合装置的接合压的控制。
技术实现思路
因此，期望能够适当地控制接合侧接合装置的接合压、以及从驱动力源传递到变速装置的输入转矩，抑制变速时的输出转矩的变动的控制装置。鉴于上述的、以在连接驱动力源与车轮的动力传递路径上设置有具备多个接合装置并且与该多个接合装置的接合的状态对应地有选择地形成变速比不同的多个变速档的变速装置的车辆用驱动传递装置为控制对象的控制装置的特征构成在于，具有：接合侧控制部，其控制为了进行切换为变速比不同的变速档的变速而接合的上述接合装置亦即接合侧接合装置的接合压；释放侧控制部，其控制为了上述变速而释放的上述接合装置亦即释放侧接合装置的接合压；以及输入转矩变更部，其在上述变速中，使传递到上述变速装置的输入轴的输入转矩变更，在上述变速中，通过上述接合侧控制部以及上述释放侧控制部控制上述接合侧接合装置以及上述释放侧接合装置的接合压，而使上述接合侧接合装置与上述释放侧接合装置的转矩传递的分担变化时，上述接合侧控制部进行使上述接合侧接合装置的接合压以恒定的变化率或者变化开始时的变化率比上述恒定的变化率大的变化率变化的特定接合压控制。根据该特征构成，通过输入转矩变更部，在变速中，使输入转矩变更，所以能够控制从变速的开始前到结束后的从变速装置传递到车轮侧的输出转矩的变化。另外，若通过接合侧控制部以及释放侧控制部，控制接合侧接合装置以及释放侧接合装置的接合压，从而接合侧接合装置与释放侧接合装置的转矩传递的分担变化，则与滑动接合状态的接合侧接合装置的接合压对应的输出转矩传递到车轮侧。而且，在使转矩传递的分担变化时，接合侧控制部进行使接合侧接合装置的接合压以恒定的变化率或者变化开始时的变化率比上述恒定的变化率大的变化率变化的特定接合压控制。这样的特定接合压控制能够通过基于由输入转矩变更部变更的输入转矩的变速结束后的值(以下，称为变速后输入转矩)使接合侧接合装置的接合压变化来进行。而且，通过进行这样的特定接合压控制，能够抑制变速中的输出转矩的变动。附图说明图1是表示实施方式所涉及的车辆用驱动传递装置以及控制装置的概略结构的示意图。图2是表示第一实施方式所涉及的控制装置的概略结构的框图。图3是第一实施方式所涉及的车辆用驱动传递装置的框架图。图4是第一实施方式所涉及的变速装置的工作表。图5是第一实施方式的比较例所涉及的时序图。图6是第一实施方式所涉及的时序图。图7是第一实施方式所涉及的流程图。图8是第二实施方式的比较例所涉及的时序图。图9是第二实施方式所涉及的时序图。图10是第二实施方式所涉及的流程图。具体实施方式1.第一实施方式参照附图对本实施方式所涉及的车辆用驱动传递装置1的控制装置30(以下，仅称为控制装置30)进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的车辆用驱动传递装置1以及控制装置30的概略结构的示意图。在该图中，实线表示驱动力的传递路径，虚线表示工作油的供给路径，点划线表示信号的传递路径。在车辆用驱动传递装置1，在连接驱动力源3与车轮W的动力传递路径2具备变速装置TM。变速装置TM具备多个接合装置C1、B1、··，并且与该多个接合装置C1、B1、··的接合的状态对应地有选择地形成变速比不同的多个变速档。在本实施方式中，具备内燃机ENG和旋转电机MG作为驱动力源3。而且，在连接内燃机ENG与车轮W的动力传递路径2从内燃机ENG的侧依次设置有旋转电机MG、变速装置TM、车轮W。这里，旋转电机MG与变速装置TM的输入轴I驱动连结，在输入轴I经由第一接合装置SSC驱动连结有内燃机ENG。这样，在本实施方式中，在连接内燃机ENG与车轮W的动力传递路径2从内燃机ENG的侧依次设置有第一接合装置SSC、旋转电机MG、以及变速装置TM。此外，在本申请中，“驱动连结”是指两个旋转构件以能够传递驱动力的方式连结的状态，作为包含该两个旋转构件以一体地旋转的方式连结的状态，或者该两个旋转构件经由一个或者两个以上的传动部件以能够传递驱动力的方式连结的状态的概念使用。作为这样的传动部件，包含同速或者变速地传递旋转的各种部件，例如，包含轴、齿轮机构、传动带、链等。另外，作为这样的传动部件，也可以包含有选择地传递旋转以及驱动力的接合装置，例如包含摩擦接合装置、啮合式接合装置等。在混合动力车辆具备以车辆用驱动传递装置1为控制对象的控制装置30。本实施方式所涉及的控制装置30具有进行旋转电机MG的控制的旋转电机控制单元32、进行变速装置TM以及第一接合装置SSC的控制的动力传递控制单元33、以及综合这些控制装置进行车辆用驱动传递装置1的控制的车辆控制单元34。另外，在混合动力车辆也具备进行内燃机ENG的控制的内燃机控制装置31。如图2所示，控制装置30具备变速控制部43等功能部。变速控制部43具有接合侧控制部46、释放侧控制部47、以及输入转矩变更部48。接合侧控制部46控制为了进行切换为变速比不同的变速档的变速而进行接合的接合装置亦即接合侧接合装置的接合压。释放侧控制部47控制为了变速而释放的接合装置亦即释放侧接合装置的接合压。输入转矩变更部48在变速中，使从驱动力源3侧传递到变速装置的输入轴I的输入转矩变更。而且，在变速中，通过由接合侧控制部46以及释放侧控制部47控制接合侧接合装置以及释放侧接合装置的接合压，而使接合侧接合装置和释放侧接合装置的转矩传递的分担变化时，接合侧控制部46进行使接合侧接合装置的接合压以恒定的变化率或者变化开始时的变化率比该恒定的变化率大的变化率变化的特定接合压控制(参照图6)。以下，对本实施方式所涉及的车辆用驱动传递装置1以及控制装置30进行详细说明。1－1.车辆用驱动传递装置1的构成首先，对本实施方式所涉及的混合动力车辆的车辆用驱动传递装置1的构成进行说明。如图1所示，混合动力车辆具备内燃机ENG以及旋转电机MG作为车辆的驱动力源3，成为以串联的方式驱动连结这些内燃机ENG和旋转电机MG的平行式的混合动力车辆。混合动力车辆具备变速装置TM，通过该变速装置TM，对传递到输入轴I中燃机ENG以及旋转电机MG的旋转速度进行变速并且对转矩进行转换并传递到输出轴O。内燃机ENG是通过燃料的燃烧驱动的热机，例如，能够使用汽油发动机、柴油发动机等公知的各种内燃机。在本例中，内燃机ENG的曲轴等发动机输出轴Eo经由第一接合装置SSC，有选择地与和旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动传递装置的控制装置，是以在连接驱动力源与车轮的动力传递路径上设置有变速装置的车辆用驱动传递装置为控制对象的控制装置，其中，上述变速装置具备多个接合装置并且与该多个接合装置的接合的状态对应地有选择地形成变速比不同的多个变速档，该车辆用驱动传递装置的控制装置具有：接合侧控制部，其控制为了进行切换为变速比不同的变速档的变速而接合的上述接合装置亦即接合侧接合装置的接合压；释放侧控制部，其控制为了上述变速而释放的上述接合装置亦即释放侧接合装置的接合压；以及输入转矩变更部，其在上述变速中，使从上述驱动力源侧传递到上述变速装置的输入轴的输入转矩变更，在上述变速中，通过上述接合侧控制部以及上述释放侧控制部控制上述接合侧接合装置以及上述释放侧接合装置的接合压，从而使上述接合侧接合装置和上述释放侧接合装置的转矩传递的分担变化时，上述接合侧控制部进行使上述接合侧接合装置的接合压以恒定的变化率或者变化开始时的变化率比上述恒定的变化率大的变化率变化的特定接合压控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.25 JP 2014-2634251.一种车辆用驱动传递装置的控制装置，是以在连接驱动力源与车轮的动力传递路径上设置有变速装置的车辆用驱动传递装置为控制对象的控制装置，其中，上述变速装置具备多个接合装置并且与该多个接合装置的接合的状态对应地有选择地形成变速比不同的多个变速档，该车辆用驱动传递装置的控制装置具有：接合侧控制部，其控制为了进行切换为变速比不同的变速档的变速而接合的上述接合装置亦即接合侧接合装置的接合压；释放侧控制部，其控制为了上述变速而释放的上述接合装置亦即释放侧接合装置的接合压；以及输入转矩变更部，其在上述变速中，使从上述驱动力源侧传递到上述变速装置的输入轴的输入转矩变更，在上述变速中，通过上述接合侧控制部以及上述释放侧控制部控制上述接合侧接合装置以及上述释放侧接合装置的接合压，从而使上述接合侧接合装置和上述释放侧接合装置的转矩传递的分担变化时，上述接合侧控制部进行使上述接合侧接合装置的接合压以恒定的变化率或者变化开始时的变化率比上述恒定的变化率大的变化率变化的特定接合压控制。2.根据权利要求1所述的车辆用驱动传递装置的控制装置，其中，在要求传递到上述车轮的转矩亦即车轮要求转矩恒定或者增加的状态下，进行切换为变速比更低的变速档的上述变速亦即有动力升档的情况下，上述输入转矩变更部使上述输入转矩向增加的方向变更，上述接合侧控制部进行上述特定接合压控制。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用驱动传递装置的控制装置，其中，上述转矩传递的分担的变化中的、传递到上述车轮的转矩亦即输出转矩相对于要求传递到上述车轮的转矩亦即车轮要求转矩的下降在设定量以下。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆用驱动传递装置的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田将一，津田耕平，草部圭一朗，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP