The invention discloses a multi rotor rotor UAV Based on universal group, which comprises a frame, a flight control system, GPS controller, and a universal rotor, the machine frame comprises a plate and center around from the center of the board even extending out several balance of rotor, the circumference of the lower part of the center plate are evenly arranged a plurality of tripod, the universal rotor group of vertical arranged below the center plate, the top flight control system and GPS is set in the center of the board, the flight control system of universal control group adjusted different rotor speed and direction. The present invention is practical and the speed and direction of flight control of the UAV universal rotor UAV, keep balance through multiple sets of balance of rotor, reduces the power consumption rate, enhance endurance and flexibility, increase the practicability and convenience of the UAV, is of practical significance, can achieve the popularity of mass production promotion effect.
【技术实现步骤摘要】
一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机
本专利技术涉及一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,属于无人飞行器
技术介绍
目前,多旋翼无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援,特别是江河湖泊上工作等领域中得到广泛应用,其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势,可以垂直升降;不受地形、路途的限制,可以迅速到达需要工作、救援的位置的现场,甚至是人迹罕至的地方,进行近距离的观察;通过摄影、摄像设备,向有关部门的发送视频、图像资料,供有关部门技术人员对现场进行分析判断,或者迅速向现场运送物资,取得很好效果。但目前的多旋翼无人机基本上是偶数数量旋翼,四旋翼、六旋翼、八旋翼都是依靠相邻两个旋翼进行扭矩抵消实现平稳飞行。且每个旋翼都只能在同一个平面转动。这也就导致了无人机在加速、变向时无人机机身和水平面有一定倾角。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,增加无人机的灵活性和移动速度,同时不改变无人机的稳定性,使得多旋翼无人机在加速、变向时仍然能够保持水平,其具体技术方案如下:一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组,所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组,所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架,所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方,所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方,所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。每个所述平衡旋翼组均设置有电机、电调和若干个飞行旋翼,所述电机驱动飞行旋翼旋转,电机 ...
【技术保护点】
一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,其特征在于包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组,所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组,所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架,所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方,所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方,所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。
【技术特征摘要】
1.一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,其特征在于包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组,所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组,所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架,所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方,所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方,所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。2.根据权利要求1所述的一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,其特征在于每个所述平衡旋翼组均设置有电机、电调和若干个飞行旋翼,所述电机驱动飞行旋翼旋转,电机通过电调连接电池。3.根据权利要求2所述的一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机,其特征在于所述万向旋翼组包括螺旋桨、固定板、第一微型电机、第一齿轮和外框,所述固定板用于与中心板固定连接,固定板的下方设置有第一微型电机,所述第一微型电机连接第一电机驱动器,所述第一齿轮设置在第一微型电机的输出端,所述第一齿轮内嵌在外框中,所述外框的两端均设置有转轴杆,两根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彪,陈冲,张磊涛,曹政,陈明健,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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