基于无人机的遥控增程系统技术方案

技术编号:16085155 阅读:773 留言:0更新日期:2017-08-25 19:17
本实用新型专利技术涉及无人机的增程技术领域,尤其涉及基于无人机的遥控增程系统,包括:支架,设置在所述支架上的增程放大器,与所述增程放大器连接的电源,及与所述增程放大器连接的遥控装置,所述增程放大器输入端与所述遥控装置的天线连接,所述增程放大器的输出端与定向平板天线连接。本实用新型专利技术具有结构设置更合理的特点,本实用新型专利技术在原有遥控技术上实现遥控器信号增益,同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的遥控增程系统
本技术涉及无人机的增程
,尤其涉及基于无人机的遥控增程系统。
技术介绍
近年来,随着科学技术的不断发展,人们渐渐认识到无人机领域对社会生产和各方面有着重要的影响,无人机的技术也逐渐成熟,利用无人机技术可以实现复杂的、高难度和高风险的作业工作。但目前市售的无人机仍存在着遥控距离不足、遥控信号容易因受到遮挡而中断和在城市中飞行易受到干扰等问题。以大疆无人机为首的lightbridge2.4G遥控、5G图传和数传的主流远程遥控技术,操纵者能实现对无人机的精准操控。但若无人机飞行距离超出遥控器发射信号的最远距离,可能会出现无人机接收不到遥控指令或FPV(FirstPersonView,第一人称视角)设备接收不到实时的图传信号,造成操控者不能及时对无人机作出反应和改变航向,甚至会导致飞机失联,从而给操控者在操控作业时带来不便。为了解决无人机遥控器信号传输距离不足的问题,通过改装遥控器的内部线路和在外部加装增益装置,以达到遥控信号和图传信号放大的目的。
技术实现思路
本技术提供了基于无人机的遥控增程系统,具有结构设置更合理的特点,本技术在原有遥控技术上实现遥控器信号增益,同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。为了解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案为:基于无人机的遥控增程系统,包括:支架,设置在所述支架上的增程放大器,与所述增程放大器连接的电源,及与所述增程放大器连接的遥控装置,所述增程放大器输入端与所述遥控装置的天线连接,所述增程放大器的输出端与定向平板天线连接。优选地,所述增程放大器包括:控制模块,用于进行功率放大控制;RF输入控制模块,与所述遥控装置和所述控制器模块连接、用于发送输入指令至所述控制器模块、且输出RF信息至所述控制器模块;及RF输出控制模块,与所述遥控装置和所述控制器模块连接、用于发送输出控制指令至所述控制器模块、且发出RF信息至所述遥控装置。优选地,所述控制模块上设置有RF2126芯片,及与所述RF2126芯片连接的基本电路。优选地,所述RF输入控制模块上设置有定向耦合器。优选地,所述增程放大器的个数为两个,分别设置在所述支架上端的两侧。优选地,所述电源为5V的可移动电源。优选地,所述基本电路包括:一端与所述RF2126芯片的3号引脚电容C2,所述电容C2的另一端接地,一端与所述电容C2一端连接的电阻R1,所述电阻R1另一端接地,一端与所述电阻R1所述一端和所述电容C2所述一端连接的电阻R2,所述电阻R2另一端分别与所述RF2126芯片的4号引脚、电容C1一端、电容C3一端、电容C4一端及铁氧体磁环一端连接,所述电容C1另一端,所述电容C3另一端及所述电容C4另一端均接地,所述电容C4所述一端与电感L1一端连接,所述电感L1另一端与所述RF2126芯片的5号引脚连接。与现有技术相比,本技术基于无人机的遥控增程系统,通过将原有遥控装置的天线部分改为与所述增程放大器输入端相连,所述增程放大器外接所述电源供电,另外,将所述增程放大器的输出端与所述定向平板天线相连,从而使得原有的遥控装置信号经过所述增程放大器进行功率放大后,再由所述定向平板天线发射增益信号至无人机,实现遥感信号的增程作用,更易于对无人机实行远程操控。本技术的设置具有结构设置更合理的特点,本技术在原有遥控技术上实现遥控器信号增益,同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。附图说明图1是本技术基于无人机的遥控增程系统的结构示意图。图2是本技术增程放大器的电路图。图3是本技术增程放大器的工作原理图。具体实施方式下面结合附图,具体阐明本技术的实施方式,附图仅供参考和说明使用,不构成对本技术专利保护范围的限制。请参考图1至图3,本技术的基于无人机的遥控增程系统,包括:支架1、增程放大器2、电源3、定向平板天线4及遥控装置5,其中,所述增程放大器2的个数为两个,设置在所述支架1上端的两侧上,所述电源3与每一所述增程放大器2连接,所述电源3为5V的可移动电源,所述定向平板天线4与所述增程放大器2的输出端连接,所述遥控装置5的天线与所述增程放大器2的输入端连接。具体地,所述支架1为三脚支架,所述支架1上设置有调节件,所述调节件用于调节每一所述增程放大器2安装的松紧调节,从而使得本技术具有安装后稳定性更好及便于装设的特点。每一所述增程放大器2包括:控制模块21、RF输入控制模块22及RF输出控制模块23,所述控制模块23用于进行功率放大控制,所述RF输入控制模块22与所述遥控装置5和所述控制器模块21连接、用于发送输入指令至所述控制器模块21、且输出RF信息至所述控制器模块21,所述RF输出控制模块23与所述遥控装置5和所述控制器模块21连接、用于发送输出控制指令至所述控制器模块21、且发出RF信息至所述遥控装置5。更具体地,所述控制模块21上设置有RF2126芯片,及与所述RF2126芯片连接的基本电路,所述基本电路包括:一端与所述RF2126芯片的3号引脚电容C2,所述电容C2的另一端接地,一端与所述电容C2一端连接的电阻R1,所述电阻R1另一端接地,一端与所述电阻R1所述一端和所述电容C2所述一端连接的电阻R2,所述电阻R2另一端分别与所述RF2126芯片的4号引脚、电容C1一端、电容C3一端、电容C4一端及铁氧体磁环一端连接,所述电容C1另一端,所述电容C3另一端及所述电容C4另一端均接地,所述电容C4所述一端与电感L1一端连接,所述电感L1另一端与所述RF2126芯片的5号引脚连接,所述RF输入控制模块22上设置有定向耦合器。本技术的工作原理是:在所述RF输入控制模块22上设置所述定向耦合器,当收发控制处于发射状态时,RF检波检测到无线收发器发出的信号,产生开关切换信号控制收发切换开关打向发射PA通路,LNA电路被断开,所述增程放大器2处在发射状态。当无线收发器处在接收状态时,功率检波器由于定向耦合器的单方向性而基本没有输入信号,这时通过开关切换信号将收发切换开关切换到LNA通路,PA通路断开,此时所述增程放大器2处在接收状态。从以上描述可以看出,本技术基于无人机的遥控增程系统,通过将原有遥控装置5的天线部分改为与所述增程放大器2输入端相连,所述增程放大器2外接所述电源3供电,另外,将所述增程放大器2的输出端与所述定向平板天线4相连,从而使得原有的遥控装置5信号经过所述增程放大器2进行功率放大后,再由所述定向平板天线4发射增益信号至无人机,实现遥感信号的增程作用,更易于对无人机实行远程操控。本技术的设置具有结构设置更合理的特点,本技术在原有遥控技术上实现遥控器信号增益,同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例,不能以此来限定本技术的权利保护范围,因此依本技术申请专利范围所作的等同变化,仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...
基于无人机的遥控增程系统

【技术保护点】
基于无人机的遥控增程系统,包括:支架,设置在所述支架上的增程放大器,与所述增程放大器连接的电源,及与所述增程放大器连接的遥控装置,其特征在于,所述增程放大器输入端与所述遥控装置的天线连接,所述增程放大器的输出端与定向平板天线连接。

【技术特征摘要】
1.基于无人机的遥控增程系统,包括:支架,设置在所述支架上的增程放大器,与所述增程放大器连接的电源,及与所述增程放大器连接的遥控装置,其特征在于,所述增程放大器输入端与所述遥控装置的天线连接,所述增程放大器的输出端与定向平板天线连接。2.如权利要求1所述的基于无人机的遥控增程系统,其特征在于,所述增程放大器包括:控制模块,用于进行功率放大控制;RF输入控制模块,与所述遥控装置和所述控制器模块连接、用于发送输入指令至所述控制器模块、且输出RF信息至所述控制器模块;及RF输出控制模块,与所述遥控装置和所述控制器模块连接、用于发送输出控制指令至所述控制器模块、且发出RF信息至所述遥控装置。3.如权利要求2所述的基于无人机的遥控增程系统,其特征在于,所述控制模块上设置有RF2126芯片,及与所述RF2126芯片连接的基本电路。4.如权利要求2所述的基于无人机的遥控增程系统,其特征在于,所述R...

【专利技术属性】
技术研发人员:李琪
申请(专利权)人:广东慧航无人机科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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