A motor braking unit for a washing machine provides high braking efficiency while preventing excessive charging of the capacitor in the DC chain. The motor braking unit determines the current to be supplied to the motor based on the speed of the motor. The motor braking unit dynamically monitors the voltage on the capacitor in reference to the reference voltage. If the capacitor voltage is lower than the reference voltage, increase current component Iq in order to increase the braking torque; and if the capacitor voltage is greater than the reference voltage, reduces the current Iq components to prevent excessive charging of the capacitor motor.
【技术实现步骤摘要】
用于洗衣机的电机制动的设备和方法
本专利技术涉及一种洗衣机,且特别地涉及一种用于洗衣机的电机制动机构。
技术介绍
洗衣机市场中存在着需要洗衣机提供操作多样性的多种选项的趋势。多种操作多样性的实现需要对洗衣机的电机进行精确控制。通常,洗衣机使用电机和控制单元来驱动洗涤桶进行旋转。为了精确控制电机,通常会使用逆变器。图1是示出洗衣机中的包括逆变器的电机控制系统的构造的框图。参照图1,常规的电机控制系统包括将AC功率源整流成DC(直流)功率的整流单元101以及存储由整流单元101整流的功率并提供稳定的DC功率的电容器102。稳定的DC功率被提供至逆变器103,并进而通过晶体管被提供至电机105。此外,为了防止在电机制动期间对直流链电容器(DClinkcapacitor)102过度充电,电机控制系统使用电压检测单元104来检测电容器102上的电压。所检测的电压值被发送至微型计算机107。为了控制电机105,通过传感器106来检测电机105的定子电流以及转子位置,并且所检测的信息也被发送至微型计算机107。微型计算机107将晶体管的开/关信号传输至逆变器103,以允许逆变器103基于电容器102上的电压、电机105的定子电流和转子位置信息向电机105提供所需的电压。在洗衣机工作时,电机105驱动洗涤桶旋转。当洗涤桶依照如洗涤操作模式中规划的方式停止旋转时,电机105被制动。为了使电机制动,电流被提供至电机105,以产生用于制动扭矩的反电动势。该反电动势试图使电机105沿反方向旋转。在这种情况下,可通过被启动以用于电机105的制动转矩的晶体管将基于电机105的反电动势 ...
【技术保护点】
洗衣机的电机制动单元,所述电机制动单元包括:制动扭矩产生器,其被构造成:感测所述洗衣机的电机的速度;并基于所述速度确定将被提供至所述电机的制动电流,其中,所述电机响应于所述制动电流来产生制动扭矩,其中,所述制动电流包括第一分量和第二分量;电容器,其耦接至DC链;以及DC链电压控制器,其被构造成:将所述电容器上的测量电压与基准电压进行比较;并基于所述比较来产生变化信号,其中,所述变化信号用于调节所述第一分量。
【技术特征摘要】
2016.02.16 KR 10-2016-00180311.洗衣机的电机制动单元,所述电机制动单元包括:制动扭矩产生器,其被构造成:感测所述洗衣机的电机的速度;并基于所述速度确定将被提供至所述电机的制动电流,其中,所述电机响应于所述制动电流来产生制动扭矩,其中,所述制动电流包括第一分量和第二分量;电容器,其耦接至DC链;以及DC链电压控制器,其被构造成:将所述电容器上的测量电压与基准电压进行比较;并基于所述比较来产生变化信号,其中,所述变化信号用于调节所述第一分量。2.根据权利要求1所述的电机制动单元,其中,所述基准电压对应于用于防止所述电容器上的过电压的上限电压。3.根据权利要求1所述的电机制动单元,其还包括:电流限制器,其被构造成:接收所述变化信号;并调节所述第一分量的最大值和最小值;以及电流控制器,其被构造成:基于由所述制动扭矩产生器确定的所述第二分量和经调节的所述第一分量,计算将被提供至所述电机的经调节的所述制动电流。4.根据权利要求3所述的电机制动单元,其中,响应于所述电容器上的所述测量电压小于所述基准电压的确定,所述变化信号指示在负方向上增加所述第一分量,并且其中,响应于所述测量电压大于所述基准电压的确定,所述变化信号指示减小所述第一分量。5.根据权利要求3所述的电机制动单元,其中,所述第一分量的所述最大值和所述最小值被调节成使所述电容器上的电压保持小于或等于所述基准电压。6.根据权利要求4所述的电机制动单元,其中,基于对响应于所述制动电流在所述电机上的施加而由所述电机产生的功率的指定限制,所述第一分量的所述最大值和所述最小值被进一步调节。7.根据权利要求1所述的电机制动单元,其中,所述制动扭矩产生器被构造成:基于对将由所述电机提供的电流和电压的指定限制并还基于对将响应于所述制动电流在所述电机上的施加而由所述电机的反电动势产生的功率的指定限制,确定所述制动电流。8.根据权利要求3所述的电机制动单元,其中,所述电流控制器被构造成:计算对应于经调节的所述制动电流的电压;并且将所计算的电压提供至所述电机。9.根据权利要求1所述的电机制动单元,其中,所述制动扭矩产生器基于所述电机的电流限制、功率限制和电压限制来确定所述制动电流,并且其中,所述电流限制是基于所述电机的电流保护确定的,且所述功率限制和所述电压限制是基于所述电机的所述速度确定的。10.根据权利要求1所述的电机制动单元,其中,所述电机包括永磁同步电机,所述永磁同步电机被构造成驱动洗涤桶,并且其中,所述第一分量和所述第二分量位于dq轴平面中。11.洗衣机的电机制动方法,所述方法包括:确定将被提供至所述洗衣机的电机的制动电流,其中,所述制动电流包括第一分量和第二分量;将所述制动电流提供至所述电机以产生制动扭矩;测量耦接至DC链的电容器上的测量电压;将所述测量电压和基准电压进行对比;基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑熙锡,南明俊,金钟贤,赵官烈,金学源,
申请(专利权)人:东部大宇电子株式会社,韩国交通大学校产学协力団,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。